自动控制的MATLAB实验.docx

1、自动控制的MATLAB实验实验二1.num=5 25 30;den=1 6 10 8; sys=tf(num,den); t=0:0.01:12; impulse(sys,t);hold on u=t*0lsim(sys,u,t);grid 2.figure(1)for Wn=2:2:12zeta=0.7;num=Wn*Wn;den=1 2*zeta*Wn Wn*Wn;sys=tf(num, den)t=0:0.01:1 step(sys,t); hold on endgrid 3.figure(1)for zeta=0.2:0.2:1.0,1.5,2.0Wn=6;num=Wn*Wn;den=

2、1 2*zeta*Wn Wn*Wn;sys=tf(num,den)t=0:0.01:3step(sys,t)hold onendgrid 实验三：1.figure(1)for Wn=2:2:12zeta=0.7;num=Wn*Wn;den=1 2*zeta*Wn Wn*Wn;t=0:0.01:3G=tf(num,den); bode(G);grid on;title(伯德图);hold on;endfigure(2)zeta=0.7;num=Wn*Wn;den=1 2*zeta*Wn Wn*Wn;G=tf(num,den); nyquist(G);grid;title(奈奎斯特图);2.fig

3、ure(1)for zeta=0.2:0.2:1,1.5,2Wn=6;num=Wn*Wn;den=1 2*zeta*Wn Wn*Wn;t=0:0.01:3G=tf(num,den); bode(G);grid on;title(伯德图);hold on;endfigure(2)zeta=0.7;num=Wn*Wn;den=1 2*zeta*Wn Wn*Wn;G=tf(num,den); nyquist(G);grid;title(奈奎斯特图);实验四1.num=;den=0 -1 -2;G=zpk(num,den,1);rlocus(G);hold on;title(根轨迹图);2.figur

4、e(1)num=;den=1 7 10 0 0;G=zpk(num,den,1);rlocus(G);hold on;title(根轨迹图);3.figure(1)num=;den=1 8 36 80 0;G=zpk(num,den,1);rlocus(G);hold on;title(根轨迹图);实验五1num=5 10;den=0.5 1.5 2 1 0;P=roots(den)Z=roots(num) 2.figure(2)num=-2;den=-2+sqrt(-5) -2-sqrt(-5) -2+sqrt(-5) -2-sqrt(-5);G=zpk(num,den,1);rlocus(

5、G);hold on;title(根轨迹);3.figure(1)num=2.7;den=1 1 4 0;G=tf(num,den);G=tf(num,den);Bode(G); grid;title(伯德图);hold on;figure(2)num=2.7;den=1 1 -4 0;G=tf(num,den);G=tf(num,den);Bode(G); grid;title(伯德图);态破坏,保持地球生态系统以持续的方式使用可再生资源。使作类的发展保持在地球承载力之内。是以消除贫困,改善和提高人类的生活质量为目的,要与社会进步相适应。虽然未来人对幸福的理解也许会与我们有所不同,但作为人,

6、他们的某些基本需要(如清洁的空气、干净的水、健康而稳定的生态系统)必须首先得到满足。因此,在分配地球上的有限资源时,我们必须要用代际主义的原则来处理当代人与后代人的关系。我们不仅要给后人留下一套先进的生产技术与成熟的经济发展模式,还要给他们留下一个稳定而健康的生态环境第二：第七个实验K=25;G0=zpk(0,0.25 1.25 1 0,K);h0,r,Wx,Wc=margin(G0) ;Wm=2.5;L=bode(G0,Wm);LWc=20*log10(L)a=10(-0.1*Ls)T=1/(Wm*sqrt(a);phi=asin(a-1)/(a+1)Gc=(1/a)*tf(a*T 1,T 1); Gc=a*Gc;G=G0*Gc;bode(G,r,G0,b-);grid;h,r,Wx,Wc=margin(G)