自动控制的MATLAB实验.docx
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自动控制的MATLAB实验
实验二
1.
num=[52530];den=[16108];
sys=tf（num,den）;
t=0:
0.01:
12;
impulse（sys,t）;holdon
u=t*0
lsim（sys,u,t）;grid
2.
figure
（1）
forWn=2:
2:
12
zeta=0.7;num=[Wn*Wn];den=[12*zeta*WnWn*Wn];
sys=tf（num,den）
t=0:
0.01:
1
step（sys,t）;
holdon
end
grid
3.
figure
（1）
forzeta=[0.2:
0.2:
1.0,1.5,2.0]
Wn=6;num=[Wn*Wn];den=[12*zeta*WnWn*Wn];
sys=tf（num,den）
t=0:
0.01:
3
step（sys,t）
holdon
end
grid
实验三：
1.
figure
（1）
forWn=2:
2:
12
zeta=0.7;num=[Wn*Wn];den=[12*zeta*WnWn*Wn];
t=0:
0.01:
3
G=tf（num,den）;
bode（G）;gridon;title（'伯德图'）;holdon;
end
figure
（2）
zeta=0.7;num=[Wn*Wn];den=[12*zeta*WnWn*Wn];
G=tf（num,den）;
nyquist（G）;grid;title（'奈奎斯特图'）;
2.
figure
（1）
forzeta=[0.2:
0.2:
1,1.5,2]
Wn=6;num=[Wn*Wn];den=[12*zeta*WnWn*Wn];
t=0:
0.01:
3
G=tf（num,den）;
bode（G）;gridon;title（'伯德图'）;holdon;
end
figure
（2）
zeta=0.7;num=[Wn*Wn];den=[12*zeta*WnWn*Wn];
G=tf（num,den）;nyquist（G）;grid;title（'奈奎斯特图'）;
实验四
1.
num=[];den=[0-1-2];
G=zpk（num,den,1）;rlocus（G）;holdon;title（'根轨迹图'）;
2.
figure
（1）
num=[];den=[171000];
G=zpk（num,den,1）;rlocus（G）;holdon;title（'根轨迹图'）;
3.
figure
（1）
num=[];den=[1836800];
G=zpk（num,den,1）;rlocus（G）;holdon;title（'根轨迹图'）;
实验五
1
num=[510];den=[0.51.5210];
P=roots（den）
Z=roots（num）
2.
figure
（2）
num=[-2];den=[-2+sqrt（-5）-2-sqrt（-5）-2+sqrt（-5）-2-sqrt（-5）];
G=zpk（num,den,1）;rlocus（G）;holdon;title（'根轨迹'）;
3.
figure
（1）
num=[2.7];den=[1140];
G=tf（num,den）;
G=tf（num,den）;
Bode（G）;
grid;title（'伯德图'）;holdon;
figure
（2）
num=[2.7];den=[11-40];
G=tf（num,den）;
G=tf（num,den）;
Bode（G）;
grid;title（'伯德图'）;
态破坏,保持地球生态系统以持续的方式使用可再生资源。
使作类的发展保持在地球承载力之内。
是以消除贫困,改善和提高人类的生活质量为目的,要与社会进步相适应。
虽然未来人对幸福的理解也许会与我们有所不同,但作为人,他们的某些基本需要（如清洁的空气、干净的水、健康而稳定的生态系统）必须首先得到满足。
因此,在分配地球上的有限资源时,我们必须要用代际主义的原则来处理当代人与后代人的关系。
我们不仅要给后人留下一套先进的生产技术与成熟的经济发展模式,还要给他们留下一个稳定而健康的生态环境
第二：
第七个实验
K=25;G0=zpk（[0],[0.251.2510],K）;
[h0,r,Wx,Wc]=margin（G0）;Wm=2.5;L=bode（G0,Wm）;
LWc=20*log10（L）
a=10^（-0.1*Ls）
T=1/（Wm*sqrt（a））;phi=asin（（a-1）/（a+1））
Gc=（1/a）*tf（[a*T1],[T1]）;Gc=a*Gc;
G=G0*Gc;bode（G,'r',G0,'b--'）;grid;
[h,r,Wx,Wc]=margin（G）
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