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09DQ70BSC北石顶驱操作保养规程.docx

1、09DQ70BSC北石顶驱操作保养规程DQ70BSC北石顶驱操作保养规程1 适用范围本文规定了DQ70BSC型顶驱的操作保养方法及注意事项。本文适用于DQ70BSC型顶驱的操作保养。2 风险提示2.1 在日常操作和拆卸过程中涉及的常规风险提示1、在其吊装作业中,要严格按照吊装作业规程去进行,尤其是在多人配合时,一定要有专人指挥。需要使用牵引绳的时候必须按规定使用好牵引绳。2、在拆装过程中,离跌倒面2米以上(含2米)的作业必须要系好安全带且安全带要符合高挂低用的原则。3、在高处所使用的手工具要系好保险绳。4、在敲击作业时,要戴好护目镜;多人一同作业时,人员站位要合理。5、严禁上掷下砸工具。6、

2、开始工作前,断开所有电源。除非有特殊注明,在进行润滑、检查或更换作业时应关闭主电源。7、严禁在设备处于运转状态时进行维护和修理工作,在设备运行时不要对设备进行调整工作。8、排空液压油时要注意,不要烫伤。严禁用手检查液压油是否有泄漏,在高压下从小孔泄漏的液压油几乎看不见。液压油能穿透皮肤造成伤害,应当用木片或硬制板检查并佩戴防护眼镜。9、在进行液压系统的维修工作以前,应先释放蓄能器中的压力。10、请不要试图修复设备中您不了解的部分。11、在维护工作前阅读并了解安全须知及警告。2.2 在日常保养过程中涉及的常规风险提示1、在保养过程中,严禁在旋转部件处进行保养和长时间停留。2、在高空处保养时要系好

3、手工具和安全带。3、在保养后应将工具收拾干净和将保养点清洁干净。4、 上岗人员身体健康状况良好,无不良反应。5、 上岗前必须穿戴好工衣、工鞋、护目镜等劳动保护用品,不准酒后上岗。3 操作内容3.1 启动前准备3.1.1 安全须知顶部驱动装置的使用,应当由具有相应资格和经验的人员进行。在操作前应当仔细阅读本规程以及相关技术文件。上述人员以及接近系统设备的其他人员,应当接受钻井操作和钻井安全知识的培训,使用手套、服装等适当的防护用品。本规程在正文内容之外,包含了“说明”、“注意”以及“警告”等内容。这些内容用于提示相关操作对人身和设备安全可能产生的伤害。具体说明如下:说明(Notes):对与人身和

4、设备安全有关事项的补充说明。注意(Caution)对可能导致人身或者设备伤害的提示。警告(Warning)对极易导致人身或者设备伤害的提示。本规程中,文字加【】符号的,表示其为电气系统的操作元件,例如按钮、开关等。对于顶驱装置电气系统的安装、调试、操作和维护,应当首先阅读本规程。由于技术的不断发展和变化,必须核对产品编号与本规程封面的编号一致,以确保产品与技术文件相一致。非专业人员或未经过专门培训者,不得进行顶驱装置电气系统的安装、调试、操作和维护,否则可能导致人身伤害或者设备事故。在系统工作时,不得对设备进行维护和修理。3.1.2 安全操作提示本规程主要介绍了顶驱的结构组成和各部分功能,重点

5、介绍了顶驱的使用操作,涉及到故障诊断与维修部分请仔细阅读电气手册、液压手册。操作人员必须仔细阅读本操作说明,并经过相关培训方可上岗操作。3.1.2.1 电气安全操作提示在对设备及其电气系统操作之前,应当注意以下事项!(1)应当仔细阅读电气手册,熟悉电气线路图!(2)应当具有适宜的工具,使用适宜的防护!(3)在确认各项工作完成之前,应当拉断电源开关,悬挂“不得合闸”的标志牌!(4)在拆卸电气连接之前,必须对电线(电缆)和接线端子做出标识,以确保能正确地重新连接!(5)不要带电维修或拆除任何电气元件!不要带电拔插各电缆插头!(6)不要在有可燃气体环境下带电打开防爆控制箱或司钻台!(7)在整流器运行

6、或直流母线电压降到安全范围以下(DC 24V)前,不要试图更换直流母线与逆变器之间的直流保险,否则会危及人身和设备安全!(8)需要对整流器或逆变器或电机维修时,请把主开关(3WN6)上的钥匙开关向右旋转(锁定位),以避免错误操作!(9)整流器和逆变器不能用高阻表检测绝缘,否则高测试电压会损坏设备!(10)司钻台在通电时必须保持保护气体压力!在司钻台保护气体失压时,要尽快恢复压力或停钻并切断司钻台控制电源!(11)禁止解除任何软件和硬件中的安全连锁!在清除故障后,要尽快恢复功能允许的被旁路连锁!(12)禁止非专业人员修改整流器和逆变器中设置的参数,以免导致危险!(13)在温度大于40,湿度大于9

7、5%或有凝露时,在启动空调降温、降湿前不要启动驱动器和其它控制电源!(14)系统主电源断电半小时以上重新上电时,必须确认电气控制柜内无凝露!(15)在潮湿环境下,当电气室温度低于外界环境温度时,禁止长期打开电气室仓门,否则可能会在电气设备上产生凝露!3.1.2.2 液压安全操作提示在对设备及其液压系统操作之前,应当注意以下事项:(1)应当仔细阅读液压手册,熟悉液压系统原理图。(2)切断电气控制。(3)使用系统中的泄荷阀,缓慢地泄掉系统压力,确认系统管路中没有压力。(4)拆卸管路前,应当对连接部位做出标识,以确保能正确地重新连接。拆卸液压管路前,应当关闭系统中的阀门,准备适宜的容器、棉丝、油堵等

8、,防止管路打开时,管路中残留的液压液流出,污染设备与周围环境。液压设备以及液压液的温度可能很高,需要一段时间才能冷却到可以接近的温度。3.1.2.3 井控安全操作提示在顶驱安装及使用过程中,应当随时了解地层压力情况和井控要求,并注意以下事项:(1)应当仔细阅读并理解钻井设计要求和井控技术要求。(2)在可能钻遇高压油气层或者含H2S、SO2等有害气体的情况下,应当执行有关行业标准、规范、推荐做法的相关要求。(3)在钻开油气层期间,应当保持设备完好,应当在每天交接班期间进行IBOP操作等井控操作的检查和演练,发现问题及时处理。3.2启动顶部驱动装置的使用,应当由具有相应资格和经验的并接受过培训的人

9、员进行操作。在操作前应当仔细阅读本规程以及相关技术文件。3.2.1 启动前的检查上述人员以及接近系统设备的其他人员,应当接受钻井操作和钻井安全知识的培训,使用手套、服装等适当的防护用品。如顶驱初次安装、井位变换或长期停机,请参考顶驱安装调试手册进行设备调试。正常开机前必须检查如下项目:(1)查看设备运转记录,了解前一个班作业过程中设备有无异常现象。(2)检查减速箱油箱液位,液位不可过高或者过低,液位低时参考维修保养手册进行加油。(3)检查液压系统油箱液位及过滤器。(4)对每日应加润滑油(脂)的润滑点进行加油。(5)检查液压油有无泄露。(6)检查液压软管情况。(7)检查鹅颈管及接头有无损坏。(8

10、)目测顶驱悬挂电缆有无缠绕。(9)检查安全锁线及安全销是否缺损。(10)检查背钳钳头锁止销及螺栓。(11)检查背钳钳牙的磨损状况。(12)检查主轴防松装置有无螺栓松动。(13)除顶驱外其它设备是否正常。3.2.2 电气系统的启停3.2.2.1 启动系统启动电气系统前,应当确认机械部分和液压系统已经准备就绪,仔细检查电气系统,检查项目包括:(1)确认所有电源开关(进线柜主空开除外)均已上电,电源正常。(2)司钻台为正压防护箱,CPU第一次上电时,微压开关信号通过安全栅送到PLC,如果司钻台为正压,经延时后,输出继电器闭合,向司钻台提供控制电源,司钻台“就绪指示灯”闪烁(1Hz)。(3)按下【停止

11、报警/灯测试】按钮3秒钟,测试司钻操作台所有指示灯,所有指示灯正常才可以启动系统;否则请更换指示灯。(4)确认系统所有【紧急停止】按钮和井控状态均已复位。(5)确认系统无故障报警。(6)将司钻操作台【转速给定】手轮回到“零位”,【旋转方向】开关扳到“停止”位。操作电控房内的【系统总启】开关到“启动”位置,驱动系统进入“就绪”状态:整流器开始运行,对应的进线柜主空开闭合,逆变器处于OFF1禁止状态。系统处于其他状态时,【系统总启】 开关扳到“启动”位置无效。“总启”指示灯为闪烁状态(1Hz);系统就绪之后,“总启”指示灯和司钻台“就绪”指示灯变为长亮。3.2.2.2 停止系统系统停止时,首先将司

12、钻操作台钻井【转速给定手轮】回“零位”,【旋转方向】开关扳到“停止”位,然后到电控房操作【系统总启】开关到“停止”位置。3.2.3 液压系统的启停在液压源(本地)启动液压系统的程序如下:(1)合上隔离开关,操作【泵选择】开关指向“A”或“B”,可以选择A泵运行或B泵运行。为保证两泵的同寿命,可隔周使用一泵。(2)当液压源“控制电源”指示灯亮时,操作【液压泵】开关到“运行”位置,所选择的液压泵将启动,相对应的运行指示灯亮。在液压源(本地)停止液压系统的程序如下:(3)【液压泵】开关扳到“停止”位置,液压泵停止运转,指示灯熄灭。司钻台启停液压系统:将液压泵站的启/停设置为异地控制方式时,操作司钻台

13、【液压源】开关到“运行”或“停止”位置,同样可以启停所选择液压泵。液压系统冷却:(1)将液压源【冷却风扇】开关打到“运行”位置,冷却风扇将直接启动,打到“自动”位置,将由PLC采集油温信号进行比较计算,如果油温超过报警值,冷却风扇自动启动。液压源原地检修等作业时,应断开隔离开关以保证安全。3.2.4 主电机加热器顶驱装置主电机加热器电源正常且主电机未运行时,PLC/MCC柜内的【电机加热】开关打到“加热”位置,加热器开始工作,PLC/MCC柜门加热器指示灯显示运行状态。PLC系统正常时,加热器与主电机连锁,主电机运行时加热器禁止工作。3.2.5 电机冷却风机司钻操作台的【风机】开关置于“开”位

14、置,将按所选择驱动方式直接启动主电机风机,建立风压。在建立风压之前,系统将不允许启动(运行状态风压信号为0,系统将故障停机)。将【风机】开关置于“关”的位置,将停止主电机风机和驱动柜风机,但是在系统运行状态,不管【风机】开关位置如何,风机均不会停止。【风机】开关置于“自动”位置时,所选择主电机的风机将启动,顶驱系统停止运行后,风机延时60min之后将自动停止。顶驱系统运行时,禁止关闭风机。3.2.6 司钻操作台3.2.6.1 钻井模式(1)将司钻台钻井【钻井转速设定】手轮回零,钻机【旋转方向】开关扳到“停止”位。(2)操作【电机选择】开关选择顶驱系统电机工作方式(A电机、A/B电机或B电机);

15、【钻井转速设定】或【旋转方向】处于其他状态时,【电机选择】开关动作无效。(3)在【钻井转速设定】手轮零位且系统未运行时,钻机【旋转方向】开关选择正向旋转(钻井模式时,反向旋转无效)。【钻井转速设定】手轮处于其他状态时,【旋转方向】开关动作无效。(4)上一步骤完成后,【操作选择】开关选择顶驱系统为“钻井”工作方式。【钻井转速设定】手轮或【旋转方向】处于其他状态时,【操作选择】开关动作无法使系统切换为“钻井”工作方式。(5)将【钻井扭矩限定】手轮缓慢离开零位,设定为需要的扭矩。(6)钻井工作方式下,电机冷却风机风压信号正常后,在【钻井转速设定】手轮离开零位时,驱动系统启动,并按手轮给定转速正向旋转

16、。达到钻井转矩限定后,驱动转为按钻井转矩手轮设定的恒转矩控制方式继续运转,直到转速为零,转矩保持不变。如果负载力矩减小,顶驱转速将会增加,转速大于手轮设定值之后,装置恢复为速度控制方式。系统在钻井工作方式需要正常停止时,可将【钻井转速设定】手轮回到零位,装置正常降速停车。如果 【刹车】开关在“自动”位置,当系统转速降低后自动刹车。如果需要顶驱系统工作在恒功率范围,首先将系统停车,转速给定手轮回零,钻机【旋转方向】开关搬到“停止”位,操作PLC/MCC柜门【速度范围】选择开关到“全范围”位置,速度给定手轮值将对应0220rpm额定速度;回到“正常”范围时,需要同样的操作方法,速度给定手轮值对应0

17、110rpm额定速度。系统在钻井工作方式正常运行时,误操作【旋转方向】开关离开正向位置,误操作【刹车】“制动”等情况时或出现电气故障2时(PLC程序中定义,如驱动装置控制电源断电等),CPU将转速设定值和转矩限定值给定为0,系统将降速停车。在正常钻井模式过程中,操作【背钳】、【IBOP】将无效。3.2.6.2 钻井模式下的反转操作在上位监控系统WINCC设定画面中,可设定进入“倒扣”模式,反向旋转才有效。 操作程序如下:(1)在PLC控制柜上的上位监控系统WINCC设定画面中系统登录进入系统设定画面,可设定进入“倒扣”模式,如果设置成功,则“倒扣”按钮会转为红色。(2)将司钻操作台【钻井转速设

18、定】手轮回零,【旋转方向】开关扳到“停止”位。(3)操作【电机选择】开关,选择顶驱装置电机工作方式(A电机、AB电机或B电机)。(4)在【钻井转速设定】手轮零位且系统未运行时,【旋转方向】开关选择反向旋转(5)将【操作选择】开关选择为“钻井”工作方式。(6)将【钻井扭矩限定】手轮缓慢离开零位,设定为需要的扭矩。(7)在电机冷却风机风压信号正常后,将【钻井转速设定】手轮缓慢离开零位,主电机按手轮给定转速反向旋转。使用钻进模式下的反转功能时,注意钻井扭矩的设定值。防止钻杆松扣造成事故。3.2.6.3 刹车控制刹车只有在钻井工作方式才能动作。(1)【刹车】“制动”位置,顶驱系统将降速停车,电机抱闸将

19、在电机转速降低之后刹车;此工作状态下,系统不允许启动。(2)【刹车】“自动”位置,顶驱系统启动时,在建立实际转矩之后自动打开电机抱闸;停车时盘式刹车将在电机转速降低之后刹车,并保持刹车状态。电机抱闸夹紧之后,刹车指示灯常亮;抱闸松开后,指示灯关闭。【刹车】开关“松开”位置(电机抱闸打开),顶驱系统可以启动,停车时电机抱闸不会刹车,装置保持零转速运行。【操作选择】切换到“旋扣”或“扭矩”工作方式,电机抱闸将自动打开,不管刹车开关处于任何状态,电机抱闸不会关闭。3.2.6.4 旋扣模式(1)将司钻台钻井【钻井转速设定】手轮回零,钻机【旋转方向】开关扳到“停止”位。(2)【操作选择】开关选择顶驱系统

20、为“旋扣”模式。【钻井转速设定】手轮或【旋转方向】处于其他状态时,【操作选择】开关不能使系统切换为“旋扣”工作模式。(3)【旋转方向】开关选择“正向”旋转,系统切换到正向旋扣工作方式;手轮处于其他状态时,【旋转方向】开关动作无效。钻井【钻井转速设定】离开零位,系统以固定转速正向旋扣,达到限定转矩后,转速和转矩设定值为零,降速停车。 (4)反向旋扣时,将司钻台钻井【转速给定手轮】回零,钻机【旋转方向】开关旋到反转位置。(5)钻井【钻井转速设定】手轮离开零位,系统以固定转速反向旋扣,钻井转速给定手轮回零停车。旋扣运行时,手轮回到零位或旋转方向开关误操作或电气故障2时,驱动系统转速和转矩给定值降为零

21、,装置降速停车。3.2.6.5 上/卸扣操作上扣时,将司钻台【钻井转速设定】回零,【旋转方向】开关选择“停止”旋转。【回转头锁紧】开关打到“锁紧”位置,【回转头锁紧】指示灯亮, 表明此时锁紧操作完成,然后才可进行背钳夹紧操作。如果指示灯没亮, 应重新进行锁紧操作, 直到【回转头锁紧】指示灯亮, 完成锁紧操作后, 才可以进行背钳夹紧操作。【旋转方向】开关选择“正转”,旋转手轮处于其他状态时,【旋转方向】开关动作无效。【操作选择】开关选择顶驱系统“扭矩”工作方式。【钻井转速设定】手轮或【旋转方向】处于其他状态时,【操作选择】开关动作无法使系统切换为上/卸扣工作模式。左手同时按下【背钳】按钮,首先将

22、背钳夹紧,延时后系统以手轮给定的上扣转矩值正向旋转,上扣完成后,系统将自动停止运行;双手离开操作开关,背钳松开。上扣完成后,将【回转头锁紧】开关打到“松开”位置,使插销回位,【回转头锁紧】指示灯熄灭。动作背钳之前, 必须先确认回转头锁紧操作已完成。即行程开关检测到插销已插好信号, 【回转头锁紧】指示灯亮, 此时锁紧操作完成。卸扣时,将司钻台钻井【钻井转速设定】回零,钻机【旋转方向】开关扳到“反转”位置。双手分别按下【背钳】按钮、旋转【操作选择】开关到“扭矩”位置,首先背钳夹紧,延时之后系统将以最大不超过75kNm的扭矩卸扣,当系统转速高于固定转速时,装置自动停车;操作开关复位后,背钳松开。动作

23、背钳之前, 必须先确认回转头锁紧操作已完成。即行程开关检测到插销已插好信号, 【回转头锁紧】指示灯亮, 此时锁紧操作完成。装置在扭矩工作方式运行时,松开背钳按钮,PLC系统将转矩设定值置为0。松开【操作模式】选择开关,PLC系统将使驱动装置停止运行。卸扣完成后,将【回转头锁紧】开关打到“松开”位置,使插销回位,【回转头锁紧】指示灯熄灭。3.2.6.6 背钳操作在进行背钳操作之前,应先完成回转头锁紧操作。【回转头锁紧】开关打到“锁紧”位置,【回转头锁紧】指示灯亮, 表明此时锁紧操作完成,然后才可进行背钳夹紧操作。如果指示灯没亮, 应重新进行锁紧操作, 直到【回转头锁紧】指示灯亮, 完成锁紧操作后

24、, 才可以进行背钳夹紧操作。回转头锁紧操作完成(指示灯常亮),在“扭矩”工作方式下,并且装置没有运行时,按下或松开背钳按钮,背钳将夹紧或松开。背钳夹紧时,背钳指示灯常亮;松开时关闭。锁紧操作未完成时,背钳操作无效。装置运行过程中,按下或松开背钳按钮,不会改变背钳状态。在钻井或旋扣模式下不管背钳开关处于任何状态,背钳不会动作。上/卸扣完成后,将【回转头锁紧】开关打到“松开”位置,使插销回位,【回转头锁紧】指示灯熄灭。3.2.6.7 回转头锁紧操作液压源系统启动后, 操作司钻台【回转头锁紧】开关可以实现回转头的锁紧和松开操作。顶驱装置使用的是对开式背钳, 在进行背钳操作前应先通过【回转头锁紧】开关

25、, 依靠液压机构来完成回转头锁紧操作。此处有一行程开关作为反馈信号, 参与了系统程序控制。 操作【回转头锁紧】开关到“锁紧”位置, 此时回转头会作小幅度的旋转, 然后插销机构动作, 如果插销行程到位,行程开关检测到信号后, 【回转头锁紧】指示灯亮, 锁紧操作完成。 如果指示灯没亮, 则【回转头锁紧】开关扳到“松开”位置, 然后再重新进行锁紧操作, 直到【回转头锁紧】指示灯亮, 完成锁紧操作后, 才可以进行背钳夹紧操作。回转头锁紧与吊环回转操作互锁,锁紧后吊环回转操作无效。背钳操作必须在回转头锁紧操作完成并确认之后进行, 以充分保证设备和人身的安全。3.2.6.8 吊环操作液压系统启动后,在确认

26、回转头锁紧装置松开后,操作司钻台 【吊环回转】开关可控制吊环实现顺时针或逆时针回转。司钻台【吊环倾斜】开关可实现吊环前倾和后倾控制。【吊环回转】与【吊环倾斜】操作不能同时进行。在系统停机状态,【吊环中位】开关可以操作吊环回到中位。在司钻台【辅助操作】开关“开”的位置,且操作盒使能指示灯亮时,操作二层台【操作盒】相应开关可同样实现上述功能。回转头锁紧操作与吊环回转操作互锁。进行回转锁紧操作时,吊环回转操作无效;进行吊环回转操作时,回转头锁紧操作无效。吊环回转操作与吊环倾斜操作互锁。进行吊环回转操作时,吊环倾斜操作无效;进行吊环倾斜操作时,吊环回转操作无效。3.2.6.9 井控和IBOP操作发生井

27、喷等紧急情况下,按下【井控】开关后,进入井控状态,系统动作顺序如下: 启动液压泵(不管之前状态); 停止泥浆泵(给出干接点信号); 停止驱动装置(快速停车OFF2); 关闭IBOP。操作人员应将系统【总启】开关复位,将司钻台所有开关复位到初始位置(【手轮】零位、【旋转方向】开关“停止”位、【操作选择】开关处于“旋扣”位置)。紧急情况排除之后,确认系统无故障报警之后,按下司钻台【复位】开关,系统解除井控状态。 顶驱装置停止状态 ,“IBOP”开关扳到“关闭”位置,IBOP关闭;开关扳到“打开”位置,IBOP打开。IBOP在钻井过程或泥浆泵运行状态禁止关闭(井控状态除外)。3.2.6.10 急停操

28、作系统出现紧急情况需要急停操作时,操作人员可就近按下任一【紧急停止】开关;顶驱系统所有设备快速停机。操作人员应将【系统总启】开关复位,将司钻台所有开关复位到初始位置(【手轮】零位、【旋转方向】开关“停止”位、【操作选择】开关处于“旋扣”位置)。系统恢复正常之后,确认系统无故障报警之后,将【紧急停止】开关复位,按下司钻台【复位】开关之后,系统可进行正常操作。3.2.6.11 “故障/报警”系统出现故障时,司钻台“故障”指示灯将常亮,声音报警器发声报警。故障分为4种类别:(1)装置故障:驱动装置本机故障,系统急停。(2)通讯故障:PROFIBUS现场总线任一子站通讯中断(在应急操作模式下,顶驱本体

29、子站通讯中断不报故障),系统急停。(3)电气故障I:如进线柜主空开、辅助电源空开、I/O电源、司钻台控制电源、急停以及风压开关等故障,系统将紧急停车。(4)电气故障II:如UPS进线电源,液压站电源等,系统将自动按照正常停车状态降速停车。故障停机之后,操作人员应将【系统总起】开关复位,将司钻台所有开关复位到初始位置(【手轮】零位、【旋转方向】开关“停止”位、【操作选择】开关处于“旋扣”位置)。系统出现报警时,司钻台与PLC/MCC柜门报警指示灯将闪烁,报警器发声报警。按下【灯试验/静音】按钮可静音,故障报警指示灯保持状态。操作人员可以从上位监控系统“报警记录”画面,查到报警原因和报警在线帮助,

30、根据不同报警采取相应操作。报警原因消除之后,按下【复位】按钮清除报警,指示灯关闭。司钻台上装有3个故障/报警指示灯,用来显示故障或报警信息,具体情况请查询电气手册。3.2.7 特殊操作3.2.7.1 编码器切换(1)当主电机编码器损坏或故障时,首先将司钻台【钻井转速设定】手轮回零,钻机【旋转方向】开关扳到“停止”位,将电控房内的【系统总启】开关复位到“停止”位置。(2)在电控房将对应逆变器柜门上的【编码器切换】开关由“0”位扳到“I”位,利用另一台主电机编码器作为速度反馈信号。(3)更换编码器或排除故障后,按照上述操作,将【编码器切换】开关由“I”位旋到“0”位,系统恢复正常。3.2.7.2

31、应急操作在顶驱系统本体子站由于某种原因引起PROFIBUS通讯中断之后,系统可切换到应急操作模式。(1)将【系统总启】开关复位,将司钻台所有开关复位到初始位置(【手轮】零位、【旋转方向】开关“停止”位、【操作选择】开关处于“旋扣”位置)。(2)操作PLC/MCC柜上的【应急操作】开关到“应急”位置,系统切换到应急操作模式。PLC系统控制信号通过多芯电缆发送到本体子站。其他操作与正常工况相同,但减速器润滑油温和油压信号不能采集。(3)本体子站通讯恢复之后,将系统正常停车,【系统总启】开关复位,司钻台所有开关复位到初始位置(【手轮】零位、【旋转方向】开关“停止”位、【操作选择】开关处于“旋扣”位置)。(4)在系统无故障报警状态,复位【应急操作】开关到初始位置,按下司钻台【复位】开关,系统回到正常操作模式。系统处于其他状态时,复位【应急操作】开关无效。(5)CPU故障时,将【系统总启】开关复位,司

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