1、IRB 260020165机器人参数ABB机器人产品Technical Agreement技 术 协 议 书合同编号: 技 术 协 议买方:地址:电话:传真:邮编:卖方:地址:电话:传真:邮编: 买方同意采购,卖方同意出售 1台ABB IRB 2600-20/1.65型工业机器人裸机产品。经双方友好协商,按如下内容达成本技术协议。1 供货依据根据买方的选择,卖方向买方提供1台IRB 2600-20/1.65型工业机器人产品(以下简称机器人)。2 机器人的描述2.1 卖方的供货范围Description/描述Quantity/数量1. IRB 2600-20/1.65 Industry Robo
2、t IRB 2600-20/1.65 型工业机器人1台单台配置如下: IRB 2600-20/1.65 Manipulator(ABB Orange),reach 1.65m,payload 20kgIRB 2600-20/1.65机器人本体(橙色),臂展1.65米,有效负载20公斤1 IRC5 Single Controller CabinetIRC5 单柜控制器1 Floor cable form Manipulator to IRC5 Controller 7m (Without CP/CS)机器人本体到控制器之间的电缆长度7米 (不含 CP/CS)1 Teach Pendant wit
3、h 10m cable, with Chinese interface示教盘附带10米电缆,具中文操作界面1 DeviceNet Single ChannelDeviceNet 单通道通讯总线1 24v 16in/16out digital I/O board数字式直流24V 16进/16出,输入、输出信号板1 R RobotWare PC Interface 机器人控制软件 PC Interface1 Internal DeviceNet Gateway CC-Link Slave内置 DeviceNet 通讯网关 CC-Link 从站板卡1 Documentation(DVD)机器人资料(
4、DVD版)12.2 非供货范围 主侧电、气供应 现场劳力,安装工具,现场机器人的装卸、移动、就位、安装。 外围设备的设计和制作及控制 系统集成工程 工艺编制、编程调试、产品质量、生产节拍及最终集成结果 机器人底座的设计与制作 夹具的设计与制作 线槽及安装 其他不包含在2.1供货范围中的产品和服务2.3 设备性能指标及技术参数2.3.1 IRB 2600-20/1.65 安装方式: 地面安装 本体颜色: 石墨白色 手腕持重: 20 kg 最大臂展半径: 1.65m 轴数: 6轴 位置重复精度: 0.04mm 防护等级: IP67 运动范围: 轴 动作范围 最大速度 1 回转 +180 至-180
5、 175 /s 2 立臂 +155 至-95 175 /s 3 横臂 + 75 至-180 175 /s 4 腕 +400 至-400 360 /s 5 腕摆 +120 至-120 360 /s 6 腕传 +400 至-400 500 /s 机器人重量: 272kg 环境温度: 5 C45 C 最大湿度: 95% 最大噪音: 69dB(A)2.3.2 IRC5控制柜 控制硬件: 多处理器系统PCI 总线奔腾CPU大容量闪存(1GB)20s UPS 备份电源 控制软件: BaseWare 机器人操作系统强大的RAPID编程语言PC-DOS文本格式软件出厂预装,并存于光碟 电源: 3相四线 400
6、V(+10%,-15%), 48.561.8Hz 额定功率: 4KVA(变压器容量) 控制柜尺寸: 970725710 mm 控制柜重量: 150kg 环境温度: 5 C- 45 C 最大湿度: 95% 防护等级: IP54 操作面板: 控制柜上 编程单元: 便携式示教盒,具备操纵杆和键盘彩色触摸式显示具中、英文菜单选项 安全性: 紧急停止,自动模式停止,测试模式停止等3 机器人在系统中的功能及技术要求3.1 卖方按照供货范围提供1台IRB 2600-20/1.65型工业机器人裸机,买方提供相关的周边设备,并将机器人与这些设备集成,形成完整的机器人应用系统。3.2 与机器人安装有关的土建参数
7、地基要求:机器人安装方式机器人正常运行负载机器人急停最大负载X,Y轴向力地面安装 2330N 5450NZ轴向力地面安装27501420N27503970NX,Y轴向力矩地面安装3360Nm7690NmZ轴向力矩地面安装 1120Nm3050Nm 以上参数不含机器人底座重量。 倒置或者墙面安装必须事先指出,并且要在技术协议中注明; 3.3 机器人与周边设备的控制连接机器人提供2.1供货范围内的通信模块,用于与周边设备的通信。3.4 机器人通过示教的方式来实现机器人路径的设置。4 双方责任4.1 卖方责任4.1.1 卖方负责按照购货合同及本技术协议规定保质、保量、按时供货。4.1.2 卖方保证所
8、提供的机器人的功能、参数适合本技术协议的要求。4.1.3 卖方提供的为ABB标准产品,其责任限于供货范围规定的设备及服务。4.2 买方责任4.2.1 买方负责机器人的正确选型和编程调试。4.2.2 买方负责设计和制作机器人安装底座。4.2.3 买方负责提供除机器人外的周边设备,并负责这些设备和机器人的系统集成及最终结果。4.2.4 买方负责安全围栏的设置,确保机器人工作区域的安全。4.2.5 买方负责提供机器人必需的电力。4.2.6 买方负责机器人的卸货、起吊、就位、基础水平调整等现场安装工作。4.2.7 买方负责提供存货区域,保证货物的安全。4.2.8 买方负责回收包装材料,并提供各种废物的
9、处理服务和装置,以免对环境造成损害。5 提供技术资料 (电子版)5.1 机器人系统软件5.2 机器人技术文档6 本技术协议以中文书写,原件共二份,甲、乙双方各持一份。7 本技术协议经双方代表签字后生效,为购货合同的有效组成部分,与购货合同(合同编号: )具有同等法律效力。8 协议签署买方: 代表:职务:日期:卖方: 代表:职务:日期:附IRB2600-20/1.65 型机器人工作域图(详细信息请参考机器人随机手册):附IRB2600-20/1.65 型机器人负载图(详细信息请参考机器人随机手册):附IRB2600-20/1.65 型机器人底座图(详细信息请参考机器人随机手册):附IRB2600-20/1.65 型机器人手腕法兰图(详细信息请参考机器人随机手册):
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