Bachmann PLC IEC61131 编程指导.docx

1、Bachmann PLC IEC61131 编程指导IEC61131-3编程标准化介绍（Bachmann PLC编程语言介绍）一， IEC61131-3编程语言的分类常用的PLC编程语言分为：IL（语句表），LD（梯形图），FBD（功能图），SFC（顺控图），CFC（改进的功能图），ST（类似于C语言，可以用记事本文件打开）。二， 各种语言的功能使用列举1， IL语句表（没有实用价值，略）2， LD梯形图 （1），实现逻辑运算与 运算（当a1，a2全部为TRUE时候，b1为TRUE。）或 运算（当a1，a2有一个为TRUE时候，b1为TRUE。）非 运算（a1= =TRUE，a2= =FALS

2、E，b1为TRUE）以上运算也可以用：AND，OR，来实现，如：RS，SR运算（有优先级的，RS为复位优先；SR置位优先）如：（a1= =TRUE，a2= =FALSE，b1为TRUE） （a1= =TRUE，a2= =TRUE，b1为FALSE）如：（a1= =TRUE，a2= =FALSE，b1为TRUE） （a1= =TRUE，a2= =TRUE，b1为TRUE）（2）实现算术运算其他常用的数学运算还有：EXP，EXPT，SIN，COS，TAN，ASIN，ACOS，ATAN。还有常用的MOVE。（3）脉冲运算F_TRIG,R_TRIG分别产生一个下降沿，上升沿；（4）计数器与定时器000

3、1的含义是在程序上电时候，将a2置位为TRUE（第一个扫描周期，上电初始化程序可以参考该模式）；当a2= =TRUE将其复位（第2及以后的扫描周期）。0002的含义是：每3s钟t1导通一次（导通的次数由c1的设定来决定的），同时c1的次数当前数减少一次。0003的含义是：t1导通一次以后，关断t1。0004的含义是：导通次数达到设定数据以后，b2导通，同时关断t1。TON：通电延时。TOF：断电延时。TP：产生一段时间脉冲，与R_TRIG相似（但TP有时间规定，R_TRIG为一个扫描周期）。（5），比较运算EQ（等于），NE（不等于），GT（大于），LT（小于），GE（大于，等于），LE（小于

4、，等于）。当a1= =TRUE，b100（BOOL类型）=TRUE。其他与其操作等同的。（6），移位操作SHL，SHR，ROL，ROR如：AAAAAA为：BYTE类型，16#10执行SHL，变成16#20。SHR类似。ROL，ROR为带循环移位的。如：使用不多，可以不看（一般在顺控程序作为执行阶段标志，如：将AAAAAA初始化为:0X01,当1表示在第一步,2表示在第二步,在第8步,有循环到第1步）。(7),数据转换运算定时器一般以ms为单位的,可以通过TIME_TO_INT,TIME_TO_REAL同时也可以:INT_TO_TIME,INT_TO_REAL.(8),可以自己根据需要定制需要的

5、函数.主程序调用部分(由于使用的是梯形图,必须先定义en,eno作为其程序使用的入口与出口,en:定义为input,bool.eno定义为output,bool).(9),字符串运算:主要针对于通讯的运算校验与分割,由于我们采用的CAN通信总线,内部已经做好了MODBUS CRC校验,本部分可以省略.3,FBD功能图不建议使用,其操作和LAD十分相识,但是在调用函数(如:自定义的函数无法实现,只能是子程序才能使用)很不方便.4,CFC同FBD基本一致.5,ST语言.由于PLC内部的SMC_PLC工具没有提供模块的EN与ENO接口,在LAD调用时,很不方便,最好使用ST.(1),ST实现逻辑与数

6、据运算列举.主程序调用方法如下:(2), ST常见的流程控制运算方法.选择运算一般采用IF ELSE IF ELSE END_IF.如:主程序调用as2的方法.循环运算的方法: FOR循环(知道循环次数时使用). WHILE循环(不知道循环次数时,使用)使用技巧:由于BOOL数据,INT数据在初始化的时候,一般是FALSE与0,但是不能保证绝对是该数据,为了保证程序引用SIGN_AS3作为初始化标志位,在主程序初始化的时候,将其设置为FALSE(与as3的程序相对应). (3),常用的函数在ST语言中调用 TimerT1; /函数声明. 类型为TON.T1.IN T1.PT是属性设置. Cou

7、nter RS ARRAY使用说明(4),如何实现在ST语言下面的函数调用注:在ST语言中,如果想要实现函数的相互调用,最好在Program下实现.下面是在主程序(用LAD编写),调用US2(设置us1的子程序,用ST编写),us1是执行函数(可以被 主程序 和 US2调用).注:us1的是PRG函数类型的.如果在LAD想调用该程序,必须要有BOOL输入与输出量,并且在合适的位置.该函数的含义是:当输入BOOL为TRUE时,求平均数.编写US2函数,其为PRG类型.调用us1函数,并且设置其INPUT的属性,调用OUTPUT方法.由于,要在LAD中调用US2的方法,所以,必须要有BOOL类型的INPUT与OUTPUT(EN与ENO).0002中,调用US2(US2包括对us1的属性设置).0003中,调用us1(us1的属性在PLC_PRG中设置).