Bachmann PLC IEC61131 编程指导.docx

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BachmannPLCIEC61131编程指导

IEC61131-3编程标准化介绍

（BachmannPLC编程语言介绍）

一，IEC61131-3编程语言的分类

常用的PLC编程语言分为：

IL（语句表），LD（梯形图），FBD（功能图），SFC（顺控图），CFC（改进的功能图），ST（类似于C语言，可以用记事本文件打开）。

二，各种语言的功能使用列举

1，IL语句表（没有实用价值，略）

2，LD梯形图

（1），实现逻辑运算

与运算（当a1，a2全部为TRUE时候，b1为TRUE。

）

或运算（当a1，a2有一个为TRUE时候，b1为TRUE。

）

非运算（a1==TRUE，a2==FALSE，b1为TRUE）

以上运算也可以用：

AND，OR，来实现，如：

RS，SR运算（有优先级的，RS为复位优先；SR置位优先）

如：

（a1==TRUE，a2==FALSE，b1为TRUE）

（a1==TRUE，a2==TRUE，b1为FALSE）

如：

（a1==TRUE，a2==FALSE，b1为TRUE）

（a1==TRUE，a2==TRUE，b1为TRUE）

（2）实现算术运算

其他常用的数学运算还有：

EXP，EXPT，SIN，COS，TAN，ASIN，ACOS，ATAN。

还有常用的MOVE。

（3）脉冲运算

F_TRIG,R_TRIG分别产生一个下降沿，上升沿；

（4）计数器与定时器

0001的含义是在程序上电时候，将a2置位为TRUE（第一个扫描周期，上电初始化程序可以参考该模式）；当a2==TRUE将其复位（第2及以后的扫描周期）。

0002的含义是：

每3s钟t1导通一次（导通的次数由c1的设定来决定的），同时c1的次数当前数减少一次。

0003的含义是：

t1导通一次以后，关断t1。

0004的含义是：

导通次数达到设定数据以后，b2导通，同时关断t1。

TON：

通电延时。

TOF：

断电延时。

TP：

产生一段时间脉冲，与R_TRIG相似（但TP有时间规定，R_TRIG为一个扫描周期）。

（5），比较运算

EQ（等于），NE（不等于），GT（大于），LT（小于），GE（大于，等于），LE（小于，等于）。

当a1==TRUE，b100（BOOL类型）=TRUE。

其他与其操作等同的。

（6），移位操作

SHL，SHR，ROL，ROR

如：

AAAAAA为：

BYTE类型，16#10执行SHL，变成16#20。

SHR类似。

ROL，ROR为带循环移位的。

如：

使用不多，可以不看（一般在顺控程序作为执行阶段标志，如：

将AAAAAA初始化为:

0X01,当>>1表示在第一步,>>2表示在第二步,……,在第8步,有循环到第1步）。

（7）,数据转换运算

定时器一般以ms为单位的,可以通过TIME_TO_INT,TIME_TO_REAL

同时也可以:

INT_TO_TIME,INT_TO_REAL.

（8）,可以自己根据需要定制需要的函数.

主程序调用部分（由于使用的是梯形图,必须先定义en,eno作为其程序使用的入口与出口,en:

定义为input,bool.eno定义为output,bool）.

（9）,字符串运算:

主要针对于通讯的运算校验与分割,由于我们采用的CAN通信总线,内部已经做好了MODBUSCRC校验,本部分可以省略.

3,FBD功能图

不建议使用,其操作和LAD十分相识,但是在调用函数（如:

自定义的函数无法实现,只能是子程序才能使用）很不方便.

4,CFC同FBD基本一致.

5,ST语言.

由于PLC内部的SMC_PLC工具没有提供模块的EN与ENO接口,在LAD调用时,很不方便,最好使用ST.

（1）,ST实现逻辑与数据运算列举.

主程序调用方法如下:

（2）,ST常见的流程控制运算方法.

选择运算一般采用IF…ELSEIF…ELSE…END_IF.

如:

主程序调用as2的方法.

循环运算的方法:

●FOR循环（知道循环次数时使用）.

●WHILE循环（不知道循环次数时,使用）

使用技巧:

由于BOOL数据,INT数据在初始化的时候,一般是FALSE与0,但是不能保证绝对是该数据,为了保证程序引用SIGN_AS3作为初始化标志位,在主程序初始化的时候,将其设置为FALSE（与as3的程序相对应）.

（3）,常用的函数在ST语言中调用

●Timer

T1;//函数声明.类型为TON.

T1.INT1.PT是属性设置.

●Counter

●RS

●ARRAY使用说明

（4）,如何实现在ST语言下面的函数调用

注:

在ST语言中,如果想要实现函数的相互调用,最好在Program下实现.

下面是在主程序（用LAD编写）,调用US2（设置us1的子程序,用ST编写）,us1是执行函数（可以被主程序和US2调用）.

注:

us1的是PRG函数类型的.如果在LAD想调用该程序,必须要有BOOL输入与输出量,并且在合适的位置.该函数的含义是:

当输入BOOL为TRUE时,求平均数.

编写US2函数,其为PRG类型.调用us1函数,并且设置其INPUT的属性,调用OUTPUT方法.

由于,要在LAD中调用US2的方法,所以,必须要有BOOL类型的INPUT与OUTPUT（EN与ENO）.

0002中,调用US2（US2包括对us1的属性设置）.

0003中,调用us1（us1的属性在PLC_PRG中设置）.