自动焊接机设计方案.docx

1、自动焊接机设计方案自动焊接机 设计方案 页26 共 页1 第1. 总体实现 . 3 1.1. 布局图总揽 . 3 外部框架详细介绍1.2. . 4 产品工装布局 . 51.3. 产品工装详细介绍 . 8 1.4. 台面详细介绍1.5. . 11 台面工装介绍1.6. . 14 焊接机构详细说明1.7. . 16 检测机构 1.8. . 20 出料工位 .1.9. . 21 设备要求 . 2. 26 26 . 运行环境2.1. 26 . 电源2.3.1. 26 . 2.3.2. 气源26 运行环境温度湿度2.3.3. . 测试电源输出 . 2.2. 26 26 恒流：2.3.1. . 具体方案

2、. 3. 错误!未定义书签。 页26 共 页2 第 1. 总体实现1.1. 布局图总揽触摸工电气台架 产品工装等电气箱等连接件和紧固件所组成。 如图所示：此工作台由台架触摸屏 页26 共 页3 第1.2. 外部框架详细介绍文件触摸光电气废料台架 电气箱等组成 桌面台架 触摸屏文件夹 如图所示：整个外框架由光栅 页26 共 页4 第1.3. 产品工装布局 页26 共 页5 第 1个出料工位1 4个检测工位个产品放置工位 个焊接工位如图所示：此工作台包括了4 页26 共 页6 第 3 焊焊检2焊检焊4焊检焊1焊检测产品有产品放出料 它们分别是：如图所示：此工作台包括了10个工位 产品放置工位 1)

3、 产品检测有无工位2) 工位3) 焊接1 2 焊接检测工位4) 焊接2工位5) 3检测工位6) 焊接 工位 7)焊接3 4 焊接检测工位8) 4工位 9)焊接 出料工位10) 页26 共 页7 第1.4. 产品工装详细介绍夹产工装底浮动 页26 共 页8 第产品 放入到工装中即可，2如图所示：工作人员只需将个电阻的引脚插入的产品内 页26 共 页9 第浮动浮动弹簧 如图所示：产品工装中嵌有浮动机构主要是为了，出料时机械手抓取产品时使用。 页26 共 页10 第1.5. 台面详细介绍产品工转盘 10个工位如图所示：转盘上有10个工装分别对应 页26 共 页11 第分度器 如图所示：整个转盘的运动

4、是靠分度器来驱动的 页26 共 页12 第轴承外圈压轴承轴承内圈压环 轴承座 轴承内圈挡环 页26 共 页13 第1.6. 台面工装介绍1传感2传感放置产3传感器 如图所示：工作人员将产品放置到位后按下启动按钮，转盘按蓝色箭头的方向转动， 1是否存在）的引脚是否插入产品的孔内电阻1 （即判定电阻 传感器1检测 线圈模组是否存在检测2 传感器 2是否存在 传感器3检测 电阻 页26 共 页14 第电阻引产品 检测电阻的引脚是否插在产品内 页26 共 页15 第1.7. 焊接机构详细说明 页26 共 页16 第气直线导轨 页26 共 页17 第直线轴弹锁紧螺旋转支焊铁 由于弹黄的作用向上运动完成焊

5、锡动作焊铁的角度可调，如图所示：当焊铁碰触到产品时， 页26 共 页18 第预压板 在焊接的时防止产品跳动。 其他焊接工位和此工位基本一致在这里就不进行描述了 页26 共 页19 第1.8. 检测机构 如图所示：在焊接前都由检测工位 检测电阻的引脚是否插入产品内 检测之后才进行焊接 页26 共 页20 第1.9. 出料工位 页26 共 页21 第气无杆气导摆导轨 页26 共 页22 第机械手 页26 共 页23 第机械浮动块 如图所示：机械手向下运动浮动块下沉，机械手抓取产品 料箱oK在无杆气缸和摆动气缸的作用下分别将产品 放入输送和NG 页26 共 页24 第O输N料道 页26 共 页25 第2. 设备要求 2.1. 运行环境 2.3.1. 电源 220VAC10%，50Hz 2.3.2. 气源 0.4MPa 0.8MPa 2.3.3. 运行环境温度湿度 设备部分：0 40 2.2. 测试电源输出 采用高精度输出的程控线性恒流源。 恒流：2.3.1.0A-500A 恒流输出：直流 0.1A 输出精度： 控制方式：可编程控制 页26 共 页26 第