自动焊接机设计方案.docx

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自动焊接机设计方案

自动焊接机

设计方案

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1.

总体实现...........................................................................................................................................3

1.1.布局图总揽...........................................................................................................................3

外部框架详细介绍1.2.................................................................................................................4

产品工装布局.......................................................................................................................51.3.

产品工装详细介绍................................................................................................................81.4.

台面详细介绍1.5......................................................................................................................11

台面工装介绍1.6......................................................................................................................14

焊接机构详细说明1.7...............................................................................................................16

检测机构1.8..............................................................................................................................20

出料工位.1.9.............................................................................................................................21

设备要求.........................................................................................................................................2.

26

26.............................................................................................................................运行环境2.1.

26.......................................................................................................................电源2.3.1.

26.......................................................................................................................2.3.2.气源26运行环境温度湿度2.3.3...................................................................................................

测试电源输出.....................................................................................................................2.2.26

26

恒流：

2.3.1.

....................................................................................................................

具体方案...............................................................................................................3.错误!

未定义书签。

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1.总体实现1.1.布局图总揽

触摸工电气台架

产品工装等电气箱等连接件和紧固件所组成。

如图所示：

此工作台由台架触摸屏

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1.2.外部框架详细介绍

文件触摸

光电气废料台架电气箱等组成桌面台架触摸屏文件夹如图所示：

整个外框架由光栅

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1.3.产品工装布局

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1个出料工位14个检测工位个产品放置工位个焊接工位如图所示：

此工作台包括了4页26共页6第

3

焊焊检2

焊检焊4

焊检焊1

焊检测产品有产品放出料它们分别是：

如图所示：

此工作台包括了10个工位产品放置工位1）产品检测有无工位2）

工位3）焊接12焊接检测工位4）焊接2工位5）

3检测工位6）焊接工位7）焊接34焊接检测工位8）4工位9）焊接出料工位10）

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1.4.产品工装详细介绍

夹产工装底浮动

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产品放入到工装中即可，2如图所示：

工作人员只需将个电阻的引脚插入的产品内

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浮动浮动弹簧如图所示：

产品工装中嵌有浮动机构主要是为了，出料时机械手抓取产品时使用。

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1.5.台面详细介绍

产品工转盘10个工位如图所示：

转盘上有10个工装分别对应页26共页11第

分度器如图所示：

整个转盘的运动是靠分度器来驱动的页26共页12第

轴承外圈压轴承轴承内圈压环

轴承座轴承内圈挡环

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1.6.台面工装介绍·

1

传感2

传感放置产3

传感器

如图所示：

工作人员将产品放置到位后按下启动按钮，转盘按蓝色箭头的方向转动，1是否存在）的引脚是否插入产品的孔内电阻1（即判定电阻传感器1检测

线圈模组是否存在检测2传感器2是否存在传感器3检测电阻页26共页14第

电阻引产品检测电阻的引脚是否插在产品内

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1.7.焊接机构详细说明

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气直线导轨

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直线轴弹锁紧螺旋转支焊铁

由于弹黄的作用向上运动完成焊锡动作焊铁的角度可调，如图所示：

当焊铁碰触到产品时，

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预压板在焊接的时防止产品跳动。

其他焊接工位和此工位基本一致在这里就不进行描述了页26共页19第

1.8.检测机构

如图所示：

在焊接前都由检测工位检测电阻的引脚是否插入产品内检测之后才进行焊接

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1.9.出料工位

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气无杆气导摆导轨

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机械手

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机械浮动块如图所示：

机械手向下运动浮动块下沉，机械手抓取产品

料箱oK在无杆气缸和摆动气缸的作用下分别将产品放入输送和NG页26共页24第

O输N料道

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2.设备要求

2.1.运行环境

2.3.1.电源

220VAC±10%，50Hz

2.3.2.气源

0.4MPa—0.8MPa

2.3.3.运行环境温度湿度

设备部分：

0℃—40℃

2.2.测试电源输出

采用高精度输出的程控线性恒流源。

恒流：

2.3.1.0A-500A恒流输出：

直流

0.1A

输出精度：

±

控制方式：

可编程控制

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