机械基础实验报告集.docx

1、机械基础实验报告集机械基础实验报告集（机类）胡培钧 陈元斌 编写浙江理工大学机械基础实验教学示范中心2010年1月实验一 典型机械认知（实验报告）专业及班级 姓名 学号 指导教师 日期 成绩 同组人姓名 一、实验目的二、观察、画机器工作时序图三、解释机器的含义评阅教师： 审阅日期： 实验二 机构运动简图的测绘和分析（实验报告）专业及班级 姓名 学号 指导教师 日期 成绩 同组人姓名 一、实验目的二、机构运动简图及分析三、思考题1、以油泵的结构说明转副扩大的际功能。2、一张正确的机构运动简图应具备哪些条件？评阅教师： 审阅日期： 实验三 机械运动参数测定（实验报告）专业及班级 姓名 学号 指导教

2、师 日期 成绩 同组人姓名 一、实验目的二、机构运动简图三、数据曲线四、与理论曲线比较五、思考题1、从测量结果分析三种机构的特点，试举例使用场合。2、举例说出其它不同的测量方法。3、简单说出光电编码器的工作原理。评阅教师： 审阅日期： 实验四 齿轮范成原理（齿轮加工）实验报告专业及班级 姓名 学号 指导教师 日期 成绩 同组人姓名 一、实验目的二、刀具参数m= = ha*= c*=三、齿轮尺寸计算比较表(见后)被加工齿轮参数 Z=正变位系数 X=+负变位系数 X=-四、附上所描绘的齿廓图,并注明尺寸。五、思考题1、齿轮与齿条啮合时，若中心距改变，齿轮的节圆有何变化？为什么？2、根切现象发生在基

3、圆之外还是基圆之内？3、任意圆上的齿厚计算公式在应用时应注意什么？4、简述滚齿机加工齿轮的过程。名称计算公式 计算结果 结果比较标准齿轮正变位齿轮负变位齿轮正变位齿轮负变位齿轮分度圆直径d=mZ基圆直径db=mZcos顶圆直径da=(Z+2ha*+2x)m根圆直径df=(Z-2ha*-2c*+2x)m分度圆周节p=m分度圆齿厚S=(/2+2xtg)m分度圆齿间e=p-S齿顶厚Sa=Sda/d-da(inva-inv)基圆齿厚Sb=Scos+dbinv全齿高h=(2ha*+c*)m齿根高hf=(ha*+c*-x)m齿顶高ha=(ha*+x)m注：结果比较栏中，尺寸比标准大的填入“+”号，小的填入

4、“-”号，一样大小的 “”号。 评阅教师： 审阅日期： 实验五 渐开线直齿轮圆柱齿轮参数的测定（实验报告）专业及班级 姓名 学号 指导教师 日期 成绩 同组人姓名 一、实验目的二、齿轮参数测定记录与计算表齿轮编号项目 测量数据平均测量值或计算值测量数据平均测量值或计算值名称符号123123齿数Z跨距Wnn=4Wn-1n-1=3W齿顶圆直径da齿根圆直径df基圆周节pb模数m压力角分度圆直径d变位系数x齿顶高系数径向间隙系数c*齿顶降低系数啮合角中心距(由齿厚计算得)+中心距（由测定得）三、思考题1、用卡尺测量齿轮时注意什么问题？2、齿轮的哪些误差会影响到精度？3、跨测齿数值与被测齿轮的哪些参数

5、有关 ？评阅教师： 审阅日期： 实验六 回转构件的动平衡（实验报告）专业及班级 姓名 学号 指导教师 日期 成绩 同组人姓名 一、闪光式动平衡。1、实验目的2、实验数据1）、参数转子重 ， 公斤力 加平衡重处半径 ， 厘米 2）、数据平面记录次序“输入衰减开关”档位加平衡重(克力)电表读数偏重位置编号右平衡量12345678左平衡量12345678三、思考题1、哪些类型的试件需要进行动平衡试验？试验的理论根据是什么？2、在本机测量系统中为什么要使用解算电路？如没有此电路将发生什么情况？3、试件平衡后，试件上的数字和刻度在闪光下为什么会看不清楚？4、为什么“左、右”面加重依次后，可以用线性特性估

6、算出平衡重，这个性质对平衡有什么显示意义？5、指出影响平衡精度的一些因素。评阅教师： 审阅日期： 二、硬支承动平衡试验（实验报告）专业及班级 姓名 学号 指导教师 日期 成绩 同组人姓名 1）、设备名称2）、实验参数试件重量=_ 采样次数=_ 加重(去重)_ A= mm B= mm C= mm Rpm= 3）、测量数据序号左偏重（克）位置右偏重（克）位置四、思考题1、为什么偏重太大，需要先进行静平衡？2、硬支承与软支撑动平衡机有什么异同？3、画记号有什么作用，怎样保证在实际操作中不产生位置误差？评阅教师： 审阅日期： 实验七 机组运转及飞轮调节（实验报告）专业及班级 姓名 学号 指导教师 日期

7、 成绩 同组人姓名 一、实验目的二、实验数据处理顺序名称压强曲线数据顺序名称转速不匀率曲线数据三、思考题1、空压机在稳定运动时，为什么有周期性速度波动？试举例说明。2、随着工作载荷的不断增加，速度波动出现什么变化，为什么？3、加飞轮与不加飞轮相比，速度波动有什么变化，为什么？4、取空压机主轴(曲柄)作为等效构件，作用于活塞上的工作阻力F的等效阻力矩Mf如何计算？5、在加飞轮的情况下，转速较平稳，可设电机驱动力矩M1为常数，已测得回转不匀率，并求得等效阻力矩Mf，如何计算等效转动惯量J？J应比飞轮转动惯量Jf大还是小？不加飞轮时，机组原有的等效转动惯量是多少？6、分析机组在各种状态(加飞轮，不加

8、飞轮；加负载，不加负载；启动，停车阶段)的运动规律。上述状态实际上与各种机械有相似之处，如柴油机，冲床，起重机，轧刚机，甚至自动武器等，因此上述分析方法也可供研究其他设备之用。7、利用实验数据计算飞轮的等效转动惯量，设计飞轮。评阅教师： 审阅日期： 实验八 机械手程序控制及应用（实验报告）专业及班级 姓名 学号 指导教师 日期 成绩 同组人姓名 一、本实验机械手有几种动力驱动方式？二、实举例说出本机械手的几种编程模式？三、程序和数据三、思考题1、试举例说出三种机械手在工业上的应用？示教编程有什么优点？2、你对机械手程序控制及应用实验教学有什么好的建议？评阅教师： 审阅日期： 实验九 机械方案创

9、意设计模拟（实验报告）专业及班级 姓名 学号 指导教师 日期 成绩 同组人姓名 一、机构运动简图（要求符号规范并标注参数）二、机构照片（复印件） 三、本机构相关参数机构有 _个活动构件。有_个低副，其中转动副_个，移动副_个。有_个高副，其中齿轮副_个，蜗杆蜗轮副_个，凸轮副_个。有_个复合铰链，在_处。有_个局部自由度，在_处。有_个虚约束，在_处。机构自由度数数目为 F = 3n 2PL PH =3X 2X =机构_个原动件。 在_处用_驱动，模拟_的运动；在_处用_驱动，模拟_的运动；在_处用_驱动，模拟_的运动。评阅教师： 审阅日期： 实验十 凸轮廓线检测（实验报告）专业及班级 姓名

10、学号 指导教师 日期 成绩 同组人姓名 一、实验目的二、实验数据记录表ABCDE凸轮转角滚子半径r=10偏距e=+5从动杆位移S(mm)r=10e=0从动杆位移S(mm)r0e=0从动杆位移S(mm)r=15e=10从动杆位移S(mm)平底从动杆位移S(mm)05101520253035404550556065707580859095100105110115120125130135140145150155160165170175180185190195200205210215220225230235240245250255260265270275280285290295300305310315

11、320325330335340345350355实际基圆半径b=35 mm三、思考题评阅教师： 审阅日期： 实验十一 螺栓联接（实验报告）专业及班级 姓名 学号 指导教师 日期 成绩 同组人姓名 一、实验目的二、实验台结构及测试 三、实验记录及计算结果赶紧次序12测力环读数(格)工作载荷Fi(N)螺栓1F(N)(mm)C1(N/mm)平均C1套筒2F余(N)2(mm)C2(N/mm)平均C21、绘制F-图线(变形协调图)F为纵坐标，为横坐标，用方格坐标绘制F-图纸。并拟合出经验公式(直线型)。2、求相对刚度C1/C1+C2并与教材的数值对比分析。3、考查顶紧力对螺栓应力幅的影响。将两种顶紧力的

12、力变形图线到同一坐标系中，选择工作拉力相同的两组数据，分别求其应力幅(6a=2F/d2)，比较顶紧力对应力幅的影响。4、考查被联接刚度不同时，对螺栓应力幅的影响。将两个套筒在顶紧力相同时的F-图线在同一坐标系中进行分析比较。四、思考题1、顶紧力的大小对螺栓和被联接件有何影响？通常用何方法来确定顶紧力大小的？2、本实验装置对测量精度是否有误差，你有何改进意见？评阅教师： 审阅日期： 实验十二 平皮带传动（实验报告）专业及班级 姓名 学号 指导教师 日期 成绩 同组人姓名 一、实验目的二、实验机结构及测试线路三、实验步骤四、实验数据和曲线 评阅教师： 审阅日期： 三角带传动（实验报告）专业及班级

13、姓名 学号 指导教师 日期 成绩 同组人姓名 一、实验目的二、实验步骤三、原始数据及试验记录 传动带型号规格 初拉力F0= N 带轮直径D1= mm, D2= mm, V= m/s L1= cm,L2= cm, 表中L： a1电机1机杆上的游蛇位置(cm);a2电机2机杆上的游蛇位置(cm); W1电机3机杆上的游蛇位置(cm); W2电机4机杆上的游蛇位置(cm);M1=L1*W1+0.156a1，M2=L2*W2+0.156a2(kg*cm)=M2n2/M1n1% =（1-（D2/D1）（D2/D1）%注：由于D2D1 难与测准，计算时，可以空载时的速比n10/n20代替D2/D1。测点项

14、目测定数据计算数据a1(cm)W1(kg)a2(cm)W2(kg)n1(rpm)n2(rpm)M2(kgcm)M2(kgcm)%F(N)空载123456789101112131415四、思考题1、带传动效率与哪些因素有关？为什么？2、带传动的滑动系数与哪些因素有关？为什么？3、试解释试验所得的效率与滑动率曲线。4、带与主动轮间的滑动方向和带与从动轮间的滑动方向有何区别？为什么会出现这样的现象？5、列举测量转距转速的其他方法。五、分析讨论评阅教师： 审阅日期： 实验十三 减速器的拆装（实验报告）专业及班级 姓名 学号 指导教师 日期 成绩 同组人姓名 一、减速器简图（要求符号规范并标注参数）减速

15、器简图二、减 速 器 特 性名 称符合第 一 级第 二 级中心距a啮合模数mn小齿轮齿数zz1=z3=大齿轮齿数zz2=z4=移距系数xx1= x2=x3= x4=啮合角轮齿倾角传动比ii12=i34=三、测量数据记录序 号符 号名 称尺 寸1 A 中心距2 箱座壁厚3 1 箱盖壁厚4 b 箱座凸缘厚度5 b1 箱盖凸缘厚度6 b2 箱座底部凸缘厚度7 di 地脚螺钉孔直径8 d1 轴承旁联接螺栓直径9 d2 箱盖与座联接螺栓直径10 d3 轴承压盖螺钉直径11 d4 观察孔螺钉直径12 c1 di，d1，d2至箱体外壁距离13 c2 di，d2至凸缘边缘距离14 R1 轴承旁凸台半径15 h

16、 轴承旁凸台高度16 l1 箱体外壁至轴承座端面距离17 大小齿轮顶圆至箱体内侧距离18 A1 齿轮端面至箱体内壁距离19 A2 齿轮顶圆至箱底内壁距离20 e 轴承端面至箱体内侧距离21 m 下箱体筋板厚22 m1 上箱体筋板厚23 D2 轴承压盖外径24 S 轴承旁联接螺钉距离25 S1 地脚螺钉间距26Cn 齿侧间隙27D 轴向游隙28f 轴承压盖垫片厚减速器的总传动比i总 侧隙的大小Cn 毫米轴向游隙： 主动轴S1 毫米从动轴S3 毫米。四、思考题1、怎样调整轴向间隙？用其它方法可以调整吗？2、通过对本减速器结构的了解分析，讲一讲通气孔、视孔盖，油标，油塞的作用。本装置是怎样解决轴承润

17、滑的。你有什么改进意见？ 评阅教师： 审阅日期： 实验十四 轴系结构搭接及分析（实验报告）专业及班级 姓名 学号 指导教师 日期 成绩 同组人姓名 一、实验目的二、绘制轴系结构简图三、绘制轴系结构装配图四、思考题1、以一根轴为例，说明轴系零件的轴向和周向固定方式。2、轴系轴向位置的调整作用是什么？什么传动场合轴系需要作严格的调试？给以说明。3、轴向游隙是如何调整的？有什么特点？4、轴系中，采用凸缘式轴承盖与嵌入式轴承盖各有什么特点？密封结构对轴承透盖的结构有何影响？评阅教师： 审阅日期： 实验十五 滑动轴承试验（实验报告）专业及班级 姓名 学号 指导教师 日期 成绩 同组人姓名 一、求滑动轴承的f与 n/q特性曲线已知条件: 载荷W= N Mpa =0.34 Pas转速n克力表读数摩擦力矩Ti摩擦系数fn/qR/min格Nm1/6010-6123456