1、人狼羊草过河问题数学建模数 学 建 模题目:过河问题一(人狼羊草) 摘要 在本次数学建模中,我们主要讨论的是人狼羊草问题:一位渔民带了狼、羊、草,准备过河。可是小船每次只能容下渔民和一件物品。渔民不在时,狼会吃羊、羊会吃草。要求我们设计一个方案,使农夫可以无损失的过河。此过河问题可以视为一个多步决策过程,确定每一步的决策,达到过河的目标。而且,我们假设人不在时,狼或羊在农夫不在时不会自己跑掉或被人牵走且农夫会划船。于是我们得到一下集中状态:狼羊草人/, /狼羊草人, 狼羊人/草, 草/狼羊人, 狼草人/羊, 羊/狼草人, 羊草人/狼, 狼/羊草人, 羊人/狼草, 狼草/羊人。题目要求找出“狼羊
2、草人/”到“/狼羊草人”的路径,本论文根据题目要求而讨论了人、狼、羊、草怎样安全过河的模型。提出了算法和计算机编程法两种解决问题的方法,并且通过计算机编程法得出了一种方法。一、问题的提出人、狼、羊、草均需过河,船需要人划,最多载一物。人不在时,狼吃羊、羊吃草,问如何过河?这个问题可以简单的解释为:一位渔民带了狼、羊、草,准备过河。可是小船每次只能容下渔民和一件物品。另有一条件为,渔民不在时,狼会吃羊、羊会吃草。也就是说,狼与羊、羊与草、或狼羊草不能单独在一起。现要求为过河人提出某种过河的方法,使人、狼、羊、草都安全度过河且方法最简单为宜二、问题分析及假设过河问题相当于状态的转移。初状态是人,狼
3、,羊,草均在此岸,目标终状态是人,狼,羊,草均在对岸。(此岸)状态向量:用四维向量(人,狼,羊,草)表示人,狼,羊,草各自的状态,记“在此岸”时各分量为“1”,否则记为“0”。例如:(1,1,1,1)表示人,狼,羊,草均在此岸,(0,0,0,0)表示人,狼,羊,草均在对岸。允许状态向量:满足系统限定条件的状态向量。穷举所有允许状态向量如下:(1,1,1,1),(1,1,1,0),(1,1,0,1),(1,0,1,1),(1,0,1,0),(0,1,0,1),(0,0,0,1),(0,0,1,0)(0,1,0,0),(0,0,0,0)。运载状态向量:用四维向量(人,狼,羊,草)表示他们各自被运载
4、的情况,记“被运载”时各分量为“1”,否则记为“0”。例如:(1,1,0,0)表示被运载的是人和狼,又如(1,0,1,0)表示被运载的是人和羊。允许运载向量:满足系统限定条件下的运载向量。穷举所有允许运载向量如下:(1,0,0,0),(1,1,0,0),(1,0,1,0),(1,0,0,1)。转移:一允许状态向量逻辑加以允许运载向量。状态转移方程:原状态运载=现状态运算规则:1+1=0,1+0=1,0+1=1,0+0=0。允许运载方式:若可取状态向量 + 可取运载向量 = 可取状态向量,则此运载为可取运载方式,其中“+”为按上述运算规则定义的运算符。三、模型的参数及符号 (1)S:表示所有允许
5、状态向量的集合 S=(1,1,1,1),(1,1,1,0),(1,1,0,1),(1,0,1,1),(1,0,1,0),(0,1,0,1),(0,0,0,1),(0,0,1,0),(0,1,0,0),(0,0,0,0) (2)D:表示所有允许运载向量 D=(1,0,0,0),(1,1,0,0),(1,0,1,0),(1,0,0,1) (3)Sk:表示第K步允许状态向量 (4)Dk:表示第K步允许运载向量 (5)k:表示第几步,k=1,2,3n四、模型及解模型:在计算规则“1+1=0,1+0=1,0+1=1,0+0=0”下, 且满足Sk + Dk = Sk+1,问题:(1)求Dk属于D,使得Sk
6、+1属于S;(2)求最优的n。其中:初始条件S=(1,1,1,1),最终状态Sn+1=(0,0,0,0)解法(1):算法 4.1 (0,1,0,1)与上述第二步重复,必定不是最优解,故不用进行下去。 4.2.1 ( 1,1,0,1 )与上述第3步重复,必定不是最优解,不用进行下去 4.2.2.1 (0,0,0,1)与上述4.2重复,必定不是最优解,不用进行下去4.2.2.2.1 (1,0,1,1)与上述4.2.2重复,必定不是最优解,不用进行下去 已得最终状态向量(0,0,0,0),过程无重复,此即为最优解。4.3.1 ( 1,1,0,1 )与上述第3步重复,必定不是最优解,不用进行下去4.3
7、.2.1 (0,1,0,0)与上述4.3重复,必定不是最优解,不用进行下去4.3.2.2 ( 0,0,1,0 )与按上述4.2.2.2步骤进行即可得相同的最优解模型的解最终结果:解一: D1(1,1,1,1)D2(0,1,0,1)D3( 1,1,0,1 )D4(0,1,0,0)D5( 1,1,1,0 )D6( 0,0,1,0 )D7(1,0,1,0)D8(0,0,0,0)解二: D1(1,1,1,1)D2(0,1,0,1)D3( 1,1,0,1 )D4(0,0,0,1)D5(1,0,1,1)D6( 0,0,1,0 )D7(1,0,1,0)D8(0,0,0,0) n=7解法(2):图解法 绘图要
8、求:(1)连线两端必须是允许状态向量; (2)相邻两点(通过一次运载得到的点)相连; (3)从(1,1,1,1)至(0,0,0,0)结束。 连线如下:最终结果: 模型的解 解一: D1(1,1,1,1)D2(0,1,0,1)D3( 1,1,0,1 )D4(0,1,0,0)D5( 1,1,1,0 )D6( 0,0,1,0 )D7(1,0,1,0)D8(0,0,0,0)解二: D1(1,1,1,1)D2(0,1,0,1)D3( 1,1,0,1 )D4(0,0,0,1)D5(1,0,1,1)D6( 0,0,1,0 )D7(1,0,1,0)D8(0,0,0,0)n=7与解法(1)解相同五、计算机编程法
9、(C语言)要解决这个问题就要使过河时载两个过河,返回时尽量只有一个回来。用一个字符串数组来存人,狼,羊,草;下标依次为0,1,2,3;但他们都有河这边和那边两种状态;为方便则定义一个结构,只含一个int型变量n;当在河这边时n设为0;在河那边时n设为1。由于每次过河与返回都要考虑狼能否吃羊或羊能否吃草;则需要一个函数来判断每次选择是否满足条件。源代码:#includestdio.htypedef struct nodeint n;node;int p(node *a)int i,j=1;if(a-n=1) for(i=1;in=0&(a+i+1)-n=0) j=0;break;if(a-n=0
10、) for(i=1;in&(a+i+1)-n) j=0;break;return j; int main()int i,k=0,m=0,l,j=0,q;char str47=人,狼,羊,草;node a4; for(i=0;in=0;while(1) a0.n=1; for(l=1;ln=0) (a+l)-n=1;if(p(a) break;else (a+l)-n=0;printf(%s,%s 过河; ,strm,strl); for(q=0;qn) m=1;else m=0;break;if(m) break;a-n=0; if(p(a)=0) k=1; for(j=1;jn=1) (a+
11、j)-n=0;if(p(a) break;else (a+j)-n=1;if(k) printf(%s,%s 返回n,strm,strj);k=0; else printf(%s 返回n,strm);printf(n);return 0;图为计算机运行结果六、参考文献1、数学建模精讲精练,哈尔滨工程大学出版社,沈继红主编,20072、数学建模,哈尔滨工业大学出版社,白凤山等主编,20033,数学模型,高等教育出版社,姜启源主编,19934、C语言程序设计教程,电子工业出版社,凌云主编,20085、数学建模,浙江大学出版社,杨启帆主编,19996、数学建模导论,北京邮电大学出版社,陈理荣主编,2000
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