颚式破碎机机构设计说明书Word文档下载推荐.docx

1、5.4编写主程序并运行14六. 工艺阻力函数及飞轮的转动惯量函数 176.1工艺阻力函数程序 176.2飞轮的转动惯量函数程序17七 .对两种机构的综合评价21八 . 主要的收获和建议21九 . 参考文献21一.设计题目：铰链式颚式破碎机方案分析二.已知条件及设计要求2.1 已知条件图1.1 六杆铰链式破碎机 图1.2 工艺阻力 图1.3 四杆铰链式破碎机图（a）所示为六杆铰链式破碎机方案简图。主轴1的转速为n1 = 170r/min，各部尺寸为：lO1A = 0.1m, lAB = 1.250m, lO3B = 1m, lBC = 1.15m, lO5C = 1.96m, l1=1m, l2

2、=0.94m, h1=0.85m, h2=1m。各构件质量和转动惯量分别为：m2 = 500kg, Js2 = 25.5kgm2, m3 = 200kg, Js3 = 9kgm2, m4 = 200kg, Js4 = 9kgm2, m5=900kg, Js5=50kgm2, 构件1的质心位于O1上，其他构件的质心均在各杆的中心处。D为矿石破碎阻力作用点，设LO5D = 0.6m，破碎阻力Q在颚板5的右极限位置到左极限位置间变化，如图（b）所示，Q力垂直于颚板。图（c）是四杆铰链式颚式破碎机方案简图。主轴1 的转速n1=170r/min。lO1A = 0.04m, lAB = 1.11m, l1

3、=0.95m, h1=2m, lO3B=1.96m，破碎阻力Q的变化规律与六杆铰链式破碎机相同，Q力垂直于颚板O3B，Q力作用点为D，且lO3D = 0.6m。各杆的质量、转动惯量为m2 = 200kg, Js2=9kgm2，m3 = 900kg, Js3=50kgm2。曲柄1的质心在O1 点处，2、3构件的质心在各构件的中心。2.2 设计要求试比较两个方案进行综合评价。主要比较以下几方面：1. 进行运动分析，画出颚板的角位移、角速度、角加速度随曲柄转角的变化曲线。2. 进行动态静力分析，比较颚板摆动中心运动副反力的大小及方向变化规律，曲柄上的平衡力矩大小及方向变化规律。3. 飞轮转动惯量的大

4、小。三.机构的结构分析3.1六杆铰链式破碎机六杆铰链式粉碎机拆分为机架和主动件，构件组成的RRR杆组，构件组成的RRR杆组。 3.2四杆铰链式破碎机四杆铰链式破碎机拆分为机架和主动件，构件组成的RRR杆组。四.机构的运动分析4.1六杆铰链式颚式破碎机的运动分析。1） 调用bark函数求主动件的运动参数。形式参数n1n2n3kr1r2gametwepvpap实 值12r120.02）调用rrrk函数求、构件组成的RRR杆组进行运动分析。mk1k2t 34r34r243） 调用rrrk函数对、构件组成的RRR杆组进行运动分析。65R45R564.2编写主程序并运行。按一定的步长，改变主动件的位置角

5、度，使其在0-360变化，便可求出机构各点在整个运动循环内的运动参数并打印输出。（1） 主程序。#includesubk.cdraw.cmain（） static double p202,vp202,ap202,del; static double t10, w10, e10, pdraw370, vpdraw370, apdraw370; static int ic; double r12,r24,r34,r56,r611,r45; double pi,dr; int i; FILE*fp; r12=0.1; r24=1.250; r34=1; r45=1.15; r56=1.96; r61

6、1=0.6; w1=-17.8; e1=0.0; del=15.0; p11=0; p12=0; p61=-1.0; p62=0.85; p31=0.94; p32=-1.0; pi=4.0*atan（1.0）; dr=pi/180.0; printf（n The Kinematic Parameters of member 5n）;No THETA1 T5 W5 E5n deg m m/s m/s/sn if（fp=fopen（filel,w）=NULL） printf（Cant open this file.n exit（0）; fprintf（fp, ic=（int）（360.0/del

7、）; for（i=0;i=ic;i+） t1=（-i）*del*dr; bark（1,2,0,1,r12,0.0,0.0,t,w,e,p,vp,ap）; rrrk（1,3,2,4,3,2,r34,r24,t,w,e,p,vp,ap）; rrrk（1,4,6,5,4,5,r45,r56,t,w,e,p,vp,ap）; bark（2,0,7,2,0.0,r24/2,0.0,t,w,e,p,vp,ap）; bark（3,0,8,3,0.0,r34/2,0.0,t,w,e,p,vp,ap）; bark（4,0,9,4,0.0,r45/2,0.0,t,w,e,p,vp,ap）; bark（6,0,10,

8、5,0.0,r56/2,0.0,t,w,e,p,vp,ap）; bark（6,0,11,5,0.0,r611,0.0,t,w,e,p,vp,ap）;n %2d %12.3f %12.3f %12.3f %12.3f,i+1,t1/dr,t5,w5,e5）; pdrawi=t5; vpdrawi=w5; apdrawi=e5; if（i%16）=0）getch（）; fclose（fp）; getch（）; draw1（del,pdraw,vpdraw,apdraw,ic）; （2）运行结果。杆件5的运动参数：The Kinematic Parameters of member 5No THET

9、A1 T5 W5 E5 deg m m/s m/s/s 1 0.000 -1.658 0.346 3.955 2 -15.000 -1.653 0.392 2.002 3 -30.000 -1.647 0.400 -0.932 4 -45.000 -1.641 0.362 -4.354 5 -60.000 -1.637 0.274 -7.504 6 -75.000 -1.633 0.146 -9.610 7 -90.000 -1.632 -0.001 -10.181 8 -105.000 -1.633 -0.145 -9.162 9 -120.000 -1.637 -0.265 -6.902

10、10 -135.000 -1.641 -0.345 -3.980 11 -150.000 -1.646 -0.382 -1.008 12 -165.000 -1.652 -0.377 1.518 13 -180.000 -1.657 -0.341 3.296 14 -195.000 -1.662 -0.284 4.236 15 -210.000 -1.666 -0.220 4.435 16 -225.000 -1.668 -0.156 4.120 17 -240.000 -1.670 -0.10 3.583 18 -255.000 -1.671 -0.051 3.105 19 -270.000

11、 -1.672 -0.007 2.897 20 -285.000 -1.672 0.036 3.063 21 -300.000 -1.671 0.085 3.570 22 -315.000 -1.669 0.142 4.246 23 -330.000 -1.667 0.209 4.790 24 -345.000 -1.663 0.281 4.816 25 -360.000 -1.658 0.346 3.955运动图形：4.3四杆铰链式颚式破碎机的运动分析。1）调用bark函数求主动件的运动参数。r234.4编写主程序并运行。（1）主程序。 double r12,r23,r34,r47; r12

12、=0.04; r23=1.11; r34=1.96; r47=0.6; w4=0.0; p11=0.0; p12=0.0; p41=-0.95; p42=2.0;n The Kinematic Parameters of poit 3nNo THETA1 S3 V3 A3N printf（No THETA1 S3 V3 A3ndeg m m/s m/s/s t1=-（i）*del*dr; rrrk（1,2,4,3,2,3,r23,r34,t,w,e,p,vp,ap）; bark（2,0,5,2,0.0,r23/2,0.0,t,w,e,p,vp,ap）; bark（4,0,6,3,0.0,r34

13、/2,0.0,t,w,e,p,vp,ap）; bark（4,0,7,3,0.0,r47/2,0.0,t,w,e,p,vp,ap）;,i+1,t1/dr,t3,w3,e3）; pdrawi=t3; vpdrawi=w3; apdrawi=e3;（2）运行结果。杆件3的运动参数：No THETA1 S3 V3 A3deg m m/s m/s/s 1 0.000 -1.632 0.014 -6.230 2 -15.000 -1.632 -0.077 -6.097 3 -30.000 -1.634 -0.163 -5.590 4 -45.000 -1.637 -0.240 -4.730 5 -60.0

14、00 -1.641 -0.301 -3.553 6 -75.000 -1.646 -0.343 -2.117 7 -90.000 -1.651 -0.362 -0.501 8 -105.000 -1.656 -0.357 1.192 9 -120.000 -1.661 -0.327 2.847 10 -135.000 -1.666 -0.274 4.338 11 -150.000 -1.669 -0.201 5.543 12 -165.000 -1.671 -0.113 6.356 13 -180.000 -1.672 -0.016 6.702 14 -195.000 -1.672 0.082

15、 6.543 15 -210.000 -1.670 0.174 5.892 16 -225.000 -1.667 0.253 4.806 17 -240.000 -1.663 0.313 3.383 18 -255.000 -1.658 0.351 1.746 19 -270.000 -1.653 0.364 0.030 20 -285.000 -1.647 0.352 -1.638 21 -300.000 -1.642 0.317 -3.148 22 -315.000 -1.638 0.261 -4.414 23 -330.000 -1.635 0.189 -5.373 24 -345.00

16、0 -1.632 0.105 -5.986 25 -360.000 -1.632 0.014 -6.230五.机构的动态静力分析5.1六杆铰链式颚式破碎机的动态静力分析。（1）求质点7，8，9，10及矿石破碎产生阻力的作用点11的运动参数；调用bark函数对质点7进行运动分析：7r24/2调用bark函数对质点8进行运动分析：8r34/2调用bark函数对质点9进行运动分析：9r45/2调用bark函数对质点10进行运动分析：10r56/2调用bark函数对质点11进行运动分析：11r611（2）调用rrrf函数对、构件构成的RRR杆组进行动态静力分析：ns1ns2nn1nn2nexffr（3

17、）调用rrrf函数对、构件构成的RRR杆组进行动态静力分析：（4）调用barf函数对主动件1进行动态静力分析：tb 实 值&5.2编写主程序并运行。变化，便可求出机构各运动副反力及作用在主动件上的平衡力矩。#include graphics.hsubf.c static double sita1370,fr1draw370,sita2370,fr2draw370, sita3370,fr3draw370,tbdraw370,tb1draw370; static double fr202,fe202,t10,w10,e10; double r12,r24,r34,r45,r56,r611; double fr1,bt1,fr3,bt3,fr6,bt6,we1,we2,we3,we4,we5,tb,tb1; sm1=0.0;sm2=500.0;sm3=200.0;sm4=200.0;sm5=900.0; sj1=0.0;sj2=25.5;sj3=9.0;sj4=9.0;sj5=50.0; r24=1.25; r34=1.0;r56=1.96;r611=0.6; w1=-170*2*pi/60; del=15; printf