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5.4编写主程序并运行………………………………………………………14
六.工艺阻力函数及飞轮的转动惯量函数……………………17
6.1工艺阻力函数程序……………………………………………………17
6.2飞轮的转动惯量函数程序……………………………………………17
七.对两种机构的综合评价……………………………………………21
八.主要的收获和建议…………………………………………………21
九.参考文献………………………………………………………………21
一.设计题目：
铰链式颚式破碎机方案分析
二.已知条件及设计要求
2.1已知条件
图1.1六杆铰链式破碎机图1.2工艺阻力
图1.3四杆铰链式破碎机
图（a）所示为六杆铰链式破碎机方案简图。
主轴1的转速为n1=170r/min，各部尺寸为：
lO1A=0.1m,lAB=1.250m,lO3B=1m,lBC=1.15m,lO5C=1.96m,l1=1m,l2=0.94m,h1=0.85m,h2=1m。
各构件质量和转动惯量分别为：
m2=500kg,Js2=25.5kg•m2,m3=200kg,Js3=9kg•m2,m4=200kg,Js4=9kg•m2,m5=900kg,Js5=50kg•m2,构件1的质心位于O1上，其他构件的质心均在各杆的中心处。
D为矿石破碎阻力作用点，设LO5D=0.6m，破碎阻力Q在颚板5的右极限位置到左极限位置间变化，如图（b）所示，Q力垂直于颚板。
图（c）是四杆铰链式颚式破碎机方案简图。
主轴1的转速n1=170r/min。
lO1A=0.04m,lAB=1.11m,l1=0.95m,h1=2m,lO3B=1.96m，破碎阻力Q的变化规律与六杆铰链式破碎机相同，Q力垂直于颚板O3B，Q力作用点为D，且lO3D=0.6m。
各杆的质量、转动惯量为m2=200kg,Js2=9kg•m2，m3=900kg,Js3=50kg•m2。
曲柄1的质心在O1点处，2、3构件的质心在各构件的中心。
2.2设计要求
试比较两个方案进行综合评价。
主要比较以下几方面：
1.进行运动分析，画出颚板的角位移、角速度、角加速度随曲柄转角的变化曲线。
2.进行动态静力分析，比较颚板摆动中心运动副反力的大小及方向变化规律，曲柄上的平衡力矩大小及方向变化规律。
3.飞轮转动惯量的大小。
三.机构的结构分析
3.1六杆铰链式破碎机
六杆铰链式粉碎机拆分为机架和主动件①，②③构件组成的RRR杆组，④⑤构件组成的RRR杆组。
＋
＋
3.2四杆铰链式破碎机
四杆铰链式破碎机拆分为机架和主动件①，②③构件组成的RRR杆组。
＋
四.机构的运动分析
4.1六杆铰链式颚式破碎机的运动分析。
1）调用bark函数求主动件①的运动参数。
形式参数
n1
n2
n3
k
r1
r2
game
t
w
e
p
vp
ap
实值
1
2
r12
0.0
2）调用rrrk函数求②、③构件组成的RRR杆组进行运动分析。
m
k1
k2
t
3
4
r34
r24
3）调用rrrk函数对④、⑤构件组成的RRR杆组进行运动分析。
6
5
R45
R56
4.2编写主程序并运行。
按一定的步长，改变主动件的位置角度，使其在0-360°
变化，便可求出机构各点在整个运动循环内的运动参数并打印输出。
（1）主程序。
#include"
subk.c"
draw.c"
main（）
{staticdoublep[20][2],vp[20][2],ap[20][2],del;
staticdoublet[10],w[10],e[10],pdraw[370],vpdraw[370],apdraw[370];
staticintic;
doubler12,r24,r34,r56,r611,r45;
doublepi,dr;
inti;
FILE*fp;
r12=0.1;
r24=1.250;
r34=1;
r45=1.15;
r56=1.96;
r611=0.6;
w[1]=-17.8;
e[1]=0.0;
del=15.0;
p[1][1]=0;
p[1][2]=0;
p[6][1]=-1.0;
p[6][2]=0.85;
p[3][1]=0.94;
p[3][2]=-1.0;
pi=4.0*atan（1.0）;
dr=pi/180.0;
printf（"
\nTheKinematicParametersofmember5\n"
）;
NoTHETA1T5W5E5\n"
degmm/sm/s/s\n"
if（（fp=fopen（"
filel"
"
w"
））==NULL）
{printf（"
Can'
topenthisfile.\n"
exit（0）;
}
fprintf（fp,"
ic=（int）（360.0/del）;
for（i=0;
i<
=ic;
i++）
{t[1]=（-i）*del*dr;
bark（1,2,0,1,r12,0.0,0.0,t,w,e,p,vp,ap）;
rrrk（1,3,2,4,3,2,r34,r24,t,w,e,p,vp,ap）;
rrrk（1,4,6,5,4,5,r45,r56,t,w,e,p,vp,ap）;
bark（2,0,7,2,0.0,r24/2,0.0,t,w,e,p,vp,ap）;
bark（3,0,8,3,0.0,r34/2,0.0,t,w,e,p,vp,ap）;
bark（4,0,9,4,0.0,r45/2,0.0,t,w,e,p,vp,ap）;
bark（6,0,10,5,0.0,r56/2,0.0,t,w,e,p,vp,ap）;
bark（6,0,11,5,0.0,r611,0.0,t,w,e,p,vp,ap）;
\n%2d%12.3f%12.3f%12.3f%12.3f"
i+1,t[1]/dr,t[5],w[5],e[5]）;
pdraw[i]=t[5];
vpdraw[i]=w[5];
apdraw[i]=e[5];
if（（i%16）==0）{getch（）;
}}
fclose（fp）;
getch（）;
draw1（del,pdraw,vpdraw,apdraw,ic）;
（2）运行结果。
①杆件5的运动参数：
TheKinematicParametersofmember5
NoTHETA1T5W5E5
degmm/sm/s/s
10.000-1.6580.3463.955
2-15.000-1.6530.3922.002
3-30.000-1.6470.400-0.932
4-45.000-1.6410.362-4.354
5-60.000-1.6370.274-7.504
6-75.000-1.6330.146-9.610
7-90.000-1.632-0.001-10.181
8-105.000-1.633-0.145-9.162
9-120.000-1.637-0.265-6.902
10-135.000-1.641-0.345-3.980
11-150.000-1.646-0.382-1.008
12-165.000-1.652-0.3771.518
13-180.000-1.657-0.3413.296
14-195.000-1.662-0.2844.236
15-210.000-1.666-0.2204.435
16-225.000-1.668-0.1564.120
17-240.000-1.670-0.103.583
18-255.000-1.671-0.0513.105
19-270.000-1.672-0.0072.897
20-285.000-1.6720.0363.063
21-300.000-1.6710.0853.570
22-315.000-1.6690.1424.246
23-330.000-1.6670.2094.790
24-345.000-1.6630.2814.816
25-360.000-1.6580.3463.955
②运动图形：
4.3四杆铰链式颚式破碎机的运动分析。
1）调用bark函数求主动件①的运动参数。
r23
4.4编写主程序并运行。
（1）主程序。
doubler12,r23,r34,r47;
r12=0.04;
r23=1.11;
r34=1.96;
r47=0.6;
w[4]=0.0;
p[1][1]=0.0;
p[1][2]=0.0;
p[4][1]=-0.95;
p[4][2]=2.0;
\nTheKinematicParametersofpoit3\n"
NoTHETA1S3V3A3\N"
{printf（"
NoTHETA1S3V3A3\n"
degmm/sm/s/s"
{t[1]=-（i）*del*dr;
rrrk（1,2,4,3,2,3,r23,r34,t,w,e,p,vp,ap）;
bark（2,0,5,2,0.0,r23/2,0.0,t,w,e,p,vp,ap）;
bark（4,0,6,3,0.0,r34/2,0.0,t,w,e,p,vp,ap）;
bark（4,0,7,3,0.0,r47/2,0.0,t,w,e,p,vp,ap）;
i+1,t[1]/dr,t[3],w[3],e[3]）;
pdraw[i]=t[3];
vpdraw[i]=w[3];
apdraw[i]=e[3];
（2）运行结果。
①杆件3的运动参数：
NoTHETA1S3V3A3
degmm/sm/s/s
10.000-1.6320.014-6.230
2-15.000-1.632-0.077-6.097
3-30.000-1.634-0.163-5.590
4-45.000-1.637-0.240-4.730
5-60.000-1.641-0.301-3.553
6-75.000-1.646-0.343-2.117
7-90.000-1.651-0.362-0.501
8-105.000-1.656-0.3571.192
9-120.000-1.661-0.3272.847
10-135.000-1.666-0.2744.338
11-150.000-1.669-0.2015.543
12-165.000-1.671-0.1136.356
13-180.000-1.672-0.0166.702
14-195.000-1.6720.0826.543
15-210.000-1.6700.1745.892
16-225.000-1.6670.2534.806
17-240.000-1.6630.3133.383
18-255.000-1.6580.3511.746
19-270.000-1.6530.3640.030
20-285.000-1.6470.352-1.638
21-300.000-1.6420.317-3.148
22-315.000-1.6380.261-4.414
23-330.000-1.6350.189-5.373
24-345.000-1.6320.105-5.986
25-360.000-1.6320.014-6.230
五.机构的动态静力分析
5.1六杆铰链式颚式破碎机的动态静力分析。
（1）求质点7，8，9，10及矿石破碎产生阻力的作用点11的运动参数；
①调用bark函数对质点7进行运动分析：
7
r24/2
②调用bark函数对质点8进行运动分析：
8
r34/2
③调用bark函数对质点9进行运动分析：
9
r45/2
④调用bark函数对质点10进行运动分析：
10
r56/2
⑤调用bark函数对质点11进行运动分析：
11
r611
（2）调用rrrf函数对④、⑤构件构成的RRR杆组进行动态静力分析：
ns1
ns2
nn1
nn2
nexf
fr
（3）调用rrrf函数对②、③构件构成的RRR杆组进行动态静力分析：
（4）调用barf函数对主动件1进行动态静力分析：
tb
实值
&
5.2编写主程序并运行。
变化，便可求出机构各运动副反力及作用在主动件上的平衡力矩。
#include"
graphics.h"
subf.c"
staticdoublesita1[370],fr1draw[370],sita2[370],fr2draw[370],
sita3[370],fr3draw[370],tbdraw[370],tb1draw[370];
staticdoublefr[20][2],fe[20][2],t[10],w[10],e[10];
doubler12,r24,r34,r45,r56,r611;
doublefr1,bt1,fr3,bt3,fr6,bt6,we1,we2,we3,we4,we5,tb,tb1;
sm[1]=0.0;
sm[2]=500.0;
sm[3]=200.0;
sm[4]=200.0;
sm[5]=900.0;
sj[1]=0.0;
sj[2]=25.5;
sj[3]=9.0;
sj[4]=9.0;
sj[5]=50.0;
r24=1.25;
r34=1.0;
r56=1.96;
r611=0.6;
w[1]=-170*2*pi/60;
del=15;
printf
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