1、 可用工作环境温度 5-60； 可在 40，95%的相对湿度下，连续稳定工作24h 以上； 满足 IEC 60068-2-11:1981 耐腐蚀性要求； 满足 IEC 60068-2-30:2005 抗振动性能要求； 耐辐射剂量率 1000rad/h,累计耐辐射剂量10000rad； 末端执行器的负载不低于 500g。4.技术性能指标1）通用供电电压为AC 380V或者AC 220V 电源，不间断续航时间为4h；2）三类水下摄像系统，分别具有高耐辐照能力、彩色高清性能和高帧频能力，都可变倍调焦，其具体参数如下： 高耐辐照摄像系统性能参数：最大剂量率：1106rad/h，累积剂量：108rads
2、光学变焦：6倍水平分辨率：500电视线最低照度优于10Lux云台转角范围：俯仰30 ；水平45 图像采集像素不低于720P。 彩色高清摄像系统性能参数：104 rad/h，累积剂量：106 rads24倍 （20或28倍）；图像像素：143万；最低照度优于0.2lux；60 高帧频摄像系统性能参数：103rad/h；累积剂量：105rads最低照度优于0.2Lux；帧频：80fps；3）智能末端抓取工具 夹取式机械手：抓取异物（为形状规则或不规则的中小物体）重量不低于500g；锁定目标后，可自主判断，并完成夹取；末端安装有多种传感器，并具有通用接口；具有多自由度，臂部可伸缩，手指类型多样。 滚
3、扫式机械手：供电电源：220V/50HZ；可实现碎片异物的清理；滚扫机构的配件具有可更换性，如毛刷、胶刷、收集框等；可智能判断，并决定清扫次数和清扫路径，保证清理完全。 吸尘式机械手：电源：100V-240V/50HZ；异物吸取宽度：60mm；异物吸取质量：2g-300g；过滤装置: 能够捕获尺寸在100um 以上的微粒；吸泵可正反转动控制，且速度连续可调；吸泵吸尘模式：可自动或手动，可切换进行清理。4）温湿度传感器湿度测量范围：0 - 100%RH；温度测量范围：-20 - +120；湿度测量精度： 3%RH；温度测量精度：0.1；更新率：1Hz。5）辐射剂量检测传感器剂量率范围：2000Sv/h；相对基本误差：10%；重复性：5%。6）爬行平台垂直爬行最高速度不低于0.3m/s，速度连续可调；水平爬行最高前进速度不低于0.5m/s，速度连续可调；管道内爬行距离不小于200米；管道内最小转弯半径不大于1.5D；满足IEC 60068-2-30:2005抗振动性能要求；7）照明系统前照明灯，亮度可调，单灯功率不低于250W；8）密封性能水下部件机械主体密封性能：0.5Mpa。9）水下材料耐温耐腐蚀性能所有水下材料，包括非金属材料均能承受0-80的水温。满足IEC 60068-2-11:1981 耐腐蚀性要求10）系统测量精度：异物大小测量精度：0.5mm距离测量精度：1mm
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