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1、理论力学公式及图形例子广州大学 2007- 08 学年第 1 学期试卷B答案课程： 理论力学 考试形式：（闭卷，考试）院系：土木工程学院 专业： 学号： 姓名： 题次一二三四五六七八总分评卷人分数101515812151213100一、(10分) 求图示桁架结构中各个杆件的内力。对节点B： 对节点C： 公式：(6分) 图：(4分) 二、(15分) 求图示结构中支座A和支座E的约束反力。 (1分) (1分) 公式：(10分) 图：(5分)三、(15分) 求图示结构中杆AC两端所受的力。 对于DE杆： 对于AC杆： 公式：(10分) 图：(5分)四、(8分) 物块质量为m，放在倾角为=60o的斜面

2、上，如图所示。物块与斜面间的摩擦因数为f，有一个水平力F作用在物块上，求当物块处于平衡时，水平力F的最小值。 公式：(5分) 图：(3分)五、(12分) 图示平行四杆机构中，杆长AC=CD=BD=l，曲柄AC绕O轴逆时针转动，转角，求t=1s时杆CD中点E的速度和加速度。杆CD是平行移动，因此杆CD中点E的速度和加速度与C点的速度和加速度相同。 公式：(8分) 图：(4分) 六、(15分) 图示摇杆机构中，曲柄OA以等角速度绕O轴逆时针转动，通过滑块带动杆BC向上运动，试求曲柄OA转角时，杆BC的速度和滑块B相对于杆OA的速度。 公式：(10分) 图：(5分)七、(12分) 半径为R的均质圆轮

3、，在水平面上纯滚不滑向右滚动，轮心C的速度为常数v，试用基点法计算此时顶部轮缘上A点的加速度。 公式：(8分) 图：(4分)八、(13分) 图示均质圆轮的质量为 2m，半径为r，通过绳索与质量为m的物块相连。系统初始时刻处于静止状态，物块在重力作用下向下运动，带动圆轮绕O轴转动，试求物块运动的加速度。对于物块，沿铅直方向：对于圆轮： 公式：(10分) 图：(3分)广州大学 2010-2011学年第2学期试卷答案课程： 理论力学 考试形式：（闭卷，考试）院系：土木工程学院 专业： 学号： 姓名： 题次一二三四五六七八总分评卷人分数1015151010151015100评分一、(10分) 求图示刚

4、架结构的固定端约束反力。 公式：(6分) 图：(4分)二、(15分) 结构尺寸如图所示，在E点受集中力P作用，求杆BF和杆EF的内力。图中杆AB、杆AE、杆EF是零杆。(5分)对于节点B： (5分) (5分)三、(15分) 求图示组合结构支座A、B约束反力。 公式：(10分) 图：(5分)四、(10分) 一立方体柱，高为L，尺寸如图所示，受水平力F作用，试计算该力对图示三个坐标轴的力矩。 (10分)五、(10分) 图示直角拐杆OAB各边长为a，在其平面内绕O轴逆时针转动，转角，求t=1s时杆上B端的速度和加速度。 公式：(6分) 图：(4分)六、(15分) 图示机构中，曲柄OA长为r，以等角速

5、度绕O轴逆时针转动，带动直角拐杆BCD沿着水平滑槽运动。试求曲柄OA转角时，直角拐杆BCD的速度和加速度。 公式：(10分) 图：(5分)向轴投影：七、(10分) 直杆AB长为R，两端铰接滑块，可沿图示弧线轨道运动。弧线轨道由半径为R的圆弧与直线段组成，如图所示。滑块B 以速度v沿直线轨道水平向右运动，带动滑块A沿着圆弧轨道运动。试计算图示位置时滑块A的速度。滑块A的速度与圆弧轨道相切，因此杆AB的速度瞬心是O点，由于OA=OB，所以滑块A的速度为V。(10分)八、(15分) 图示均质圆轮的质量为 m 、半径为r，受力矩M作用绕O轴转动，通过绳索带动质量为m的物块沿着倾角为的光滑面运动，试求物

6、块运动的加速度。对于物块，沿斜面方向： 公式： (10分) 图：(3分)广州大学 2009-2010 学年第 1 学期考试卷课程 理论力学 考试形式（闭卷，考试）学院 土木工程 系 专业 班级 学号 姓名 题次一二三四五六七八九十总分评卷人分数1015151515101010100评分一、(10分) 求图示结构的支座约束反力。二、(15分) 图示结构在铰接点B受水平集中力作用，在铰接点C右侧作用一个集中力矩，在拐杆CDE的DE段作用有均布荷载，各荷载大小如图所示，试求固定端E的约束反力和杆AB的内力。三、(15分) 求图示组合结构中杆AE所受的力和支座F的约束反力。四、(15分) 图示四连杆机

7、构CD=BD=0.2m，BD杆以等角速度逆时针转动，试求图示位置时C点的速度和加速度。五、(15分) 图示机构中，杆AC与套筒铰接，以等角速度逆时针转动，套筒C在杆BD上无摩擦地滑动同时带动杆BD逆时针转动，求在图示位置时杆BD转动的角速度和角加速度。六、(10分) 已知均质杆AB质量为，长度为，A端铰接，由图示水平位置无初速度释放，在重力作用下杆AB绕轴A在铅直平面内转动，试求杆AB转到垂直位置时的角速度。七、(10分) 三个物块通过无重绳索相连，绳索绕四棱柱体上的滑轮运动，如图所示，四棱柱体固定在地面上。已知三个物块的质量分别为mA=10kg，mB=20kg，mC=15kg，在图示位置时物块B的速度为0.2m/s，试计算该物块体系的动量。八、(10分) 已知重物A、B的质量各为mA、mB，通过无重绳索分别与塔轮的半径为R和r的两个轮毂相缠绕，如图所示。塔轮的质量为m，回转半径为，且质心位于转轴O处，试求体系运动时塔轮转动的角加速度。