1、测量速度0.3m/sec,探测距离6mm。补偿前的准备工作Chorus软件安装;针对所要补偿的测量机,设置好各轴的行程、步长;为了补偿安装在头部的激光组件,在测量机后部必须安装600g的配重。补偿次序1 弯曲误差;2 除RZZ外的角度误差;3 直线性;4 RZZ5 定位精度;6 垂直度误差。1 RXXRXX的测量方法同我们通常采用的方法相同,即用水平仪进行检测。首先确定所需水平仪的精度,选择合适的精度,然后将水平仪沿Y轴方向固定,等数值稳定后,读取水平仪的初始值,运行机器,在每个位置水平仪读数和初始值的差就是测量机X轴的自转值,注意要正确判断自转的方向。2 RXYRXY的检测有两种方法: 用激
2、光检测,方法与我们相同,只是需要人工记录数据,然后输入到表格中。需要注意的是,在记录数据之前首先要判断角摆的方向,并且激光显示器显示的角摆值的单位是角秒/米,而表格中自转和角摆的单位是m / m,因此在使用激光进行检测时,从显示器上记录的数值不能直接输入到表格中,需要有一个单位转换的过程。(1角秒/米 = 5m / m) 用水平仪检测,将检测RXX时的水平仪水平旋转90度,使其由沿Y轴方向变为沿X轴方向,首先判断角摆RXY的正方向,记录X轴在零点位置时水平仪的读数A1,其他各个位置的水平仪的读数为A2,则X轴在零点的RXY值为0,其他各个位置的RXY值为A2 -A1。3 RYYRYY的测量方法
3、同我们通常采用的方法相同,即用水平仪进行检测,方法同RXX。4 RYXRYX的检测有两种方法: 用激光检测,方法与我们相同。 用水平仪检测,将检测RYY时的水平仪水平旋转90度,使其由沿X轴方向变为沿Y轴方向,首先判断角摆RYX的正方向,记录Y轴在零点位置时水平仪的读数A1,其他各个位置的水平仪的读数为A2,则Y轴在零点的RXY值为0,其他各个位置的RYX值为A2 -A1。5 RZXRZX的检测有两种方法: 用水平仪检测,将水平仪水平沿Y轴方向摆放,首先判断角摆RZX的正方向,记录Z轴在零点位置时水平仪的读数A1,其他各个位置的水平仪的读数为A2,则Z轴在零点的RXY值为0,其他各个位置的RZ
4、X值为A2 -A1。6 RZYRZY的检测有两种方法: 用水平仪检测,将水平仪水平沿X轴方向摆放,首先判断角摆RZY的正方向,记录Z轴在零点位置时水平仪的读数A1,其他各个位置的水平仪的读数为A2,则Z轴在零点的RXY值为0,其他各个位置的RZY值为A2 -A1。7 RXZRXZ的检测方法有两种,均是采用激光: 用普通角摆镜头检测,方法与我们相同。 用位置度镜头检测,原理如图6所示。方法为在Y1位置检测一遍X轴的位置度X1,在Y2位置再检测一遍X轴的位置度X2,则RXZ=(X1-X2)/(Y2 -Y1),输入RXZ值以后,再重新在Y1和Y2位置再检测X轴位置度,此时两位置的位置度应该相同。8
5、RYZRYZ的检测方法有两种,均是采用激光: 用普通角摆镜头检测,方法与我们相同。 用位置度镜头检测,方法同RXZ。9 RZZRZZ的检测有两种方法: 用千分表和角尺配合检测,首先找到一个大于等于Z轴行程的角尺,将其沿Y轴方向放置于水平面上,将千分表表头靠在角尺工作面上,调整好位置,上下运动Z轴,记录千分表数据,然后角尺位置不动,以角尺位置为对称中心将Z轴沿X轴方向移动到相反方向,再次测量,两次测量值的差值与X轴移动的距离(即表杆长度的两倍)的商就是RZZ。 用激光检测,原理如图7所示,方法为首先在X1位置做一遍TZY,通过激光读数得到Z1,然后在移动的X轴到X2位置,激光镜头位置不变,通过在
6、X方向加加长杆保持移动的镜头位置不变,再在X2位置做一遍TZY,通过激光得到得到Z2则RZZ=(Z1-Z2)/(X1-X2),输入RZZ值以后,再重新在X1和X2位置再检测TZY此时两位置的直线度应该相同。10 TZYTZY的测量方法同我们通常采用的方法相同,即用激光进行检测。从激光显示器中读到的数据不是直线度的数值,需要利用这些数据计算出轴的直线度。计算方法是先判断直线度的方向,然后记录各点的数据Z1,记录完毕后,以开始点(零点)和终止点为两个端点做一条线,计算出各个位置的理论数据Z2,则TZY=Z1-Z2。输入直线度数值后,应再走一遍,此时显示器显示的数值应与理论值Z2相同。原理如图8所示
7、。需要注意的是,由于直线度调节时的误差,同一直线度检测,多次检测可能会出现显示器显示的终止点的最大值相差较大,通过实验表明此种差距不影响直线度的数据。详见下面的图表。11 TZXTZX的测量方法同我们通常采用的方法相同,即用激光进行检测。12 TXYTXY的测量方法同我们通常采用的方法相同,即用激光进行检测。13 TXZTXZ的测量方法同我们通常采用的方法相同,即用激光进行检测。14 TYXTYX的测量方法同我们通常采用的方法相同,即用激光进行检测。15 TYZTYZ的测量方法同我们通常采用的方法相同,即用激光进行检测。16 TXXTXX的测量方法同我们通常采用的方法相同,即用激光进行检测,记
8、录数值,输入补偿数据后进行一遍校验。17 TYYTYY的测量方法同我们通常采用的方法相同,即用激光进行检测,记录数值,输入补偿数据后进行一遍校验。18 TZZTZZ的测量方法同我们通常采用的方法相同,即用激光进行检测,记录数值,输入补偿数据后进行一遍校验。19 XY检测垂直度必须将CHORUS软件和补偿软件结合使用,XY是用量块来测量修正的,(用量块调整垂直度的程序的使用方法见后面的章节)方法同我们的方法相同,在XY平面测量同一量块在两条对角线位置的长度,然后根据两个长度的差值计算出XY平面的垂直度,输入补偿数值后再进行测量,直到两长度基本相同为止。计算方法是XY=(T-R)/L,其中L为测量
9、量块的长度。需要注意的是在轴的不同位置垂直度不可能完全相同,但垂直度的补偿系数每个方向都只有一个,因此垂直度的调节要在机器中间位置进行。20 XZXZ的调节方法与XY相同。21 YZYZ的调节方法与XY相同。最后21项误差补偿全部完成以后,所有数据均存在C:DEACHORUSDATA目录下的文件中。其中arm1对应的文件名为Gcmp1.dat,其中arm2对应的文件名为Gcmp2.dat,这两个文件不是ASCII码文件,不可以直接用记事本(NOTEPAD)打开编辑,但同目录下同时还生成两个与补偿文件同名但扩展名为asc的文件,这两个文件可以 直接用记事本(NOTEPAD)打开编辑,但对测量机补
10、偿不起什么作用,只是为了打印出备份的补偿数据用的。注意: 激光测量,采用的是HP或RENISHAW的双频激光干涉。 在检测激光之前不要忘记准备好温度传感器,并且输入光栅温度膨胀系数。 检激光需要拆除测头,如采用RENISHAW测头,需将CHORUS软件的CONTROL PANEL中的测头设置改为FIXED。如采用TF测头,则不需要改变设置。 计算机使用的操作系统是Windows NT。 整个精度校验过程使用的软件为CHORUS 2.0版。第二部分 测量机综合误差的检定对综合误差的检定BROWN & SHARPE DEA公司有自己的专用服务程序,这些程序都是CHORUS软件的程序。CHORUS软
11、件的检测程序和TUTOR一样是用服务软盘安装的,安装的缺省目录是C:DEACHORUSUSER。安装结束后在C:DEACHORUSUSER目录下可以找到一些扩展名为DMI的文件,它们是CHORUS软件可执行程序*.DME程序的源程序。*.DMI文件为ASCII码文件,可以直接用NOTEPAD打开编辑,而*.DME文件不可以。*.DMI文件必须用CHORUS自带的DMIS COMPILER编译成*.DME文件才可以使用。有点象TUTOR中的*.TSC文件编译成*.TEC文件,在C:DEAChorusSystem目录下有一个名为Vbcmp.exe的文件,运行此软件就可以将*.DME文件编译成*.D
12、ME文件。专用程序列表以下部分完全拷贝自安装文件Indi.txt。Il Pakage dei PP di collaudo e certificazione CHORUS NT:-Descrizione ARM1 ARM2 Note -PP di qualifica Tastatori Qualifica PH mandrinoverticale scatolato XCSP002 Crea i tool 988-999 MdM Qualifica PH/WRISTmandrino verticaleflessibile QPV Si appoggia ad un file di predis
13、posizione POSQUA.QUA mandrino orizzontale XCDP002 Crea i tool 990 ARM1flessibile Crea i tool 890-891 ARM2 + legge POSQUA1.QUA ARM1 e POSQUA2.QUA ARM2PP Generici Terne ARM1/ARM2 XCDP000 9 pos in CNC Terne ARM1/ARM2 XCDM000 Terne in manuale Stress + opz LASER XCSP003 XCDP003 Movim di stress Block sing
14、olo XCSP004 XCDP004 Mis. senza out files Anello XCSP008 XCDP008 Report locale strutturato Ball_bar generico XCSP00B XCDP00B files per B89OUT.EXE Dinamica per 85 pt. XCS3120 XCD3120 Posiziona polsi IW WRIST Pos a pitch/roll voluti Calcolo cedimentiVENTO o Bravo NT CEDIM.EXE Scrive files cedimenti Let
15、tura data VEDI.EXE Lanciato dai PP PP per Certificazione a norme Configuratore XMAIN_1 XMAIN_2 Scrive files di appoggioMis. lunghezza XCSBLOC XCDBLOC Mis paked blocks Mis. lunghezza XCSKOBA XCDKOBA Mis KOBA STEP Probing test ISO XCSRISO XCDRISO 25 pt su sfera Probing test VDI XCSVVDI XCDVVDI 49 pt s
16、u sfera B89 Vol. perform. XCS89BB XCD89BB Mis ball_bar B89 Probing test XCS89PT XCD89PT 50 pt su sfera B89 Repeatab.e drift XCS89RP XCD89PT M sfera ripe o drift. Report ISO/VDI/CMMA WR3.EXE Gestisce tutti gli STD Report B89 15 pos. B89OUT.EXE B89 Sommario 15 pos. Tavola rotante Indexabile Main menu
17、RT_MENU Per RT index. Calibrazione tavola RT_CALI Definizione della RT Mis. su RT verifiche RT_SERVICE Mis. block e sfera test centro tavola Mis.sfere per test CMMA/ISO RT_CMMA 2 sfere sulla RT Tavola Rotante continua Calibrazione e verifica CRT_DOC.txt Descrizione dei PP CRT* Predisposizione CRT_DE
18、F Definizione CRT CRT_UPDAT Ridefinizione da file CRT_INIT Mis sfera esterna per recupero riferimento ASSEY/centro tavola. Main menu CRT_SERVICE Rer RT continua. Calibrazione ,test centro e CMMA Test centro CRT_BPP Mis Block con CRT PP per ISO 10360 Versione precedente Configuratore XISOMAIN Genera
19、i files di appoggio Probing test XC42100 Mis. Sfera per 25 punti Mis. lunghezza XC422P0 Su Paked Blocks Mis. lunghezza XC422K0 Su KOBA Mis. lunghezza XC422S0 Singolo block se mis. e Fuori tolleranza REPORT ISO_02.EXE Genera FILES per stampa. 以上程序中许多文件名只相差一个字母,S表示SINGLE ARM,D表示DOUBLE ARMS。 测头校验1. 桥式测
20、量机测头校验 桥式测量机测头校验使用的程序名为XCSP002.DME。运行程序过程如下: 依照提示将测头移动到标准球的上方,就可以开始自动测量。 程序中自动校验的测头位置存在C:DEACHORUSUSESPosqua.qua文件中,文件内容如下: ES. FORMATO FILE PER QUALIFICA AUTOMATICA (le prime 2 righe per commenti)POSIZ. ROTAZ. PITCH ROTAZ. ROLL 1 0 0 2 22.5 +30 3 22.5 -30 4 22.5 150 5 22.5 -150 6 90 180 7 90 0 8 90
21、 90 9 90 -90_ 以上文件内容是可以编辑的。校完测头后生成测头编号从987999的多个测头位置,同时打印出这些位置的测头校验 结果,如下表所示:Tool_nrPitchRollTip_radTip_AptVol.direc9903.988121-Z991301503.991379VolB1-E19923.993639A1-H1993-303.997572D1-G1994-1503.995018C1-F199545-903.995515Diag.Y-Z Pos.19963.991083Diag.Z-X Pos.2997903.993673Diag.Y-Z Pos.29981803.99
22、9784Diag.Z-X Pos.19993.991110-X9873.996463+Y9883.996009+X9893.994997-Y Means of Tool tip radius = 3.994182 同时测头存入了名为csp00200002.dmo文件中。2水平臂式测量机量块校验(CMMA标准)1 桥式测量机桥式测量机的量块测量采用单块量块测量,使用的程序名为XCSP004.DME。Control kind manual =(0) motorized =(1) 1Measuring speed % ? 25Positioning speed % ? 50Approach dist
23、ance(reg) mm ? 10WARNING : Now i load the QUALI.TIP Tool_file . . . If this file not exist , you must create it Running The Measurement Initialization option On MAIN /Main menu if FIXED probe OR Running CSP002 Part_program if INDEX probe_ Confirm y/n yPH qualified code 988. .999 nr ? 990Number of measuring repeatition max 10 nr ? 3Volumetric position max 20 char nr ?
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