三坐标用Gcomp软件对大型机进行精度校准Word文档格式.docx
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测量速度0.3m/sec，探测距离6mm。
补偿前的准备工作
Chorus软件安装；
针对所要补偿的测量机，设置好各轴的行程、步长；
为了补偿安装在头部的激光组件，在测量机后部必须安装600g的配重。
补偿次序
1．弯曲误差；
2．除RZZ外的角度误差；
3．直线性；
4．RZZ
5．定位精度；
6．垂直度误差。
1．RXX
RXX的测量方法同我们通常采用的方法相同，即用水平仪进行检测。
首先确定所需水平仪的精度，选择合适的精度，然后将水平仪沿Y轴方向固定，等数值稳定后，读取水平仪的初始值，运行机器，在每个位置水平仪读数和初始值的差就是测量机X轴的自转值，注意要正确判断自转的方向。
2．RXY
RXY的检测有两种方法：
✧用激光检测，方法与我们相同，只是需要人工记录数据，然后输入到表格中。
需要注意的是，在记录数据之前首先要判断角摆的方向，并且激光显示器显示的角摆值的单位是角秒/米，而表格中自转和角摆的单位是μm/m，因此在使用激光进行检测时，从显示器上记录的数值不能直接输入到表格中，需要有一个单位转换的过程。
（1角秒/米=5μm/m）
✧用水平仪检测，将检测RXX时的水平仪水平旋转90度，使其由沿Y轴方向变为沿X轴方向，首先判断角摆RXY的正方向，记录X轴在零点位置时水平仪的读数A1，其他各个位置的水平仪的读数为A2，则X轴在零点的RXY值为0，其他各个位置的RXY值为A2-A1。
3．RYY
RYY的测量方法同我们通常采用的方法相同，即用水平仪进行检测，方法同RXX。
4．RYX
RYX的检测有两种方法：
✧用激光检测，方法与我们相同。
✧用水平仪检测，将检测RYY时的水平仪水平旋转90度，使其由沿X轴方向变为沿Y轴方向，首先判断角摆RYX的正方向，记录Y轴在零点位置时水平仪的读数A1，其他各个位置的水平仪的读数为A2，则Y轴在零点的RXY值为0，其他各个位置的RYX值为A2-A1。
5．RZX
RZX的检测有两种方法：
✧用水平仪检测，将水平仪水平沿Y轴方向摆放，首先判断角摆RZX的正方向，记录Z轴在零点位置时水平仪的读数A1，其他各个位置的水平仪的读数为A2，则Z轴在零点的RXY值为0，其他各个位置的RZX值为A2-A1。
6．RZY
RZY的检测有两种方法：
✧用水平仪检测，将水平仪水平沿X轴方向摆放，首先判断角摆RZY的正方向，记录Z轴在零点位置时水平仪的读数A1，其他各个位置的水平仪的读数为A2，则Z轴在零点的RXY值为0，其他各个位置的RZY值为A2-A1。
7．RXZ
RXZ的检测方法有两种，均是采用激光：
✧
用普通角摆镜头检测，方法与我们相同。
✧用位置度镜头检测，原理如图6所示。
方法为在Y1位置检测一遍X轴的位置度X1，在Y2位置再检测一遍X轴的位置度X2，则RXZ=（X1-X2）/（Y2-Y1），输入RXZ值以后，再重新在Y1和Y2位置再检测X轴位置度，此时两位置的位置度应该相同。
8．RYZ
RYZ的检测方法有两种，均是采用激光：
✧用普通角摆镜头检测，方法与我们相同。
✧用位置度镜头检测，方法同RXZ。
9．RZZ
RZZ的检测有两种方法：
✧用千分表和角尺配合检测，首先找到一个大于等于Z轴行程的角尺，将其沿Y轴方向放置于水平面上，将千分表表头靠在角尺工作面上，调整好位置，上下运动Z轴，记录千分表数据，然后角尺位置不动，以角尺位置为对称中心将Z轴沿X轴方向移动到相反方向，再次测量，两次测量值的差值与X轴移动的距离（即表杆长度的两倍）的商就是RZZ。
✧用激光检测，原理如图7所示，方法为首先在X1位置做一遍TZY，通过激光读数得到Z1，然后在移动的X轴到X2位置，激光镜头位置不变，通过在X方向加加长杆保持移动的镜头位置不变，再在X2位置做一遍TZY，通过激光得到得到Z2则RZZ=（Z1-Z2）/（X1-X2），输入RZZ值以后，再重新在X1和X2位置再检测TZY此时两位置的直线度应该相同。
10．TZY
TZY的测量方法同我们通常采用的方法相同，即用激光进行检测。
从激光显示器中读到的数据不是直线度的数值，需要利用这些数据计算出轴的直线度。
计算方法是先判断直线度的方向，然后记录各点的数据Z1，记录完毕后，以开始点（零点）和终止点为两个端点做一条线，计算出各个位置的理论数据Z2，则TZY=Z1-Z2。
输入直线度数值后，应再走一遍，此时显示器显示的数值应与理论值Z2相同。
原理如图8所示。
需要注意的是，由于直线度调节时的误差，同一直线度检测，多次检测可能会出现显示器显示的终止点的最大值相差较大，通过实验表明此种差距不影响直线度的数据。
详见下面的图表。
11．TZX
TZX的测量方法同我们通常采用的方法相同，即用激光进行检测。
12．TXY
TXY的测量方法同我们通常采用的方法相同，即用激光进行检测。
13．TXZ
TXZ的测量方法同我们通常采用的方法相同，即用激光进行检测。
14．TYX
TYX的测量方法同我们通常采用的方法相同，即用激光进行检测。
15．TYZ
TYZ的测量方法同我们通常采用的方法相同，即用激光进行检测。
16．TXX
TXX的测量方法同我们通常采用的方法相同，即用激光进行检测，记录数值，输入补偿数据后进行一遍校验。
17．TYY
TYY的测量方法同我们通常采用的方法相同，即用激光进行检测，记录数值，输入补偿数据后进行一遍校验。
18．TZZ
TZZ的测量方法同我们通常采用的方法相同，即用激光进行检测，记录数值，输入补偿数据后进行一遍校验。
19．XY
检测垂直度必须将CHORUS软件和补偿软件结合使用，XY是用量块来测量修正的，（用量块调整垂直度的程序的使用方法见后面的章节）方法同我们的方法相同，在XY平面测量同一量块在两条对角线位置的长度，然后根据两个长度的差值计算出XY平面的垂直度，输入补偿数值后再进行测量，直到两长度基本相同为止。
计算方法是XY=（T-R）/L，其中L为测量量块的长度。
需要注意的是在轴的不同位置垂直度不可能完全相同，但垂直度的补偿系数每个方向都只有一个，因此垂直度的调节要在机器中间位置进行。
20．XZ
XZ的调节方法与XY相同。
21．YZ
YZ的调节方法与XY相同。
最后21项误差补偿全部完成以后，所有数据均存在C:
\DEA\CHORUS\DATA目录下的文件中。
其中arm1对应的文件名为Gcmp1.dat，其中arm2对应的文件名为Gcmp2.dat，这两个文件不是ASCII码文件，不可以直接用记事本（NOTEPAD）打开编辑，但同目录下同时还生成两个与补偿文件同名但扩展名为asc的文件，这两个文件可以直接用记事本（NOTEPAD）打开编辑，但对测量机补偿不起什么作用，只是为了打印出备份的补偿数据用的。
注意：
Ø
激光测量，采用的是HP或RENISHAW的双频激光干涉。
在检测激光之前不要忘记准备好温度传感器，并且输入光栅温度膨胀系数。
检激光需要拆除测头，如采用RENISHAW测头，需将CHORUS软件的CONTROLPANEL中的测头设置改为FIXED。
如采用TF测头，则不需要改变设置。
计算机使用的操作系统是WindowsNT。
整个精度校验过程使用的软件为CHORUS2.0版。
第二部分测量机综合误差的检定
对综合误差的检定BROWN&
SHARPEDEA公司有自己的专用服务程序，这些程序都是CHORUS软件的程序。
CHORUS软件的检测程序和TUTOR一样是用服务软盘安装的，安装的缺省目录是C:
\DEA\CHORUS\USER。
安装结束后在C:
\DEA\CHORUS\USER目录下可以找到一些扩展名为DMI的文件，它们是CHORUS软件可执行程序*.DME程序的源程序。
*.DMI文件为ASCII码文件，可以直接用NOTEPAD打开编辑，而*.DME文件不可以。
*.DMI文件必须用CHORUS自带的DMISCOMPILER编译成*.DME文件才可以使用。
有点象TUTOR中的*.TSC文件编译成*.TEC文件，在C:
\DEA\Chorus\System目录下有一个名为Vbcmp.exe的文件，运行此软件就可以将*.DME文件编译成*.DME文件。
专用程序列表
以下部分完全拷贝自安装文件Indi.txt。
IlPakagedeiPPdicollaudoecertificazioneCHORUSNT:
--------------------------------------------------------
DescrizioneARM1ARM2Note
-----------------------------------------------------------------
PPdiqualificaTastatori
QualificaPHmandrino
verticalescatolatoXCSP002Creaitool988-999MdM
QualificaPH/WRIST
mandrinoverticale
flessibileQPVSiappoggiaadunfiledi
predisposizionePOSQUA.QUA
mandrinoorizzontaleXCDP002Creaitool990ARM1
flessibileCreaitool890-891ARM2
+leggePOSQUA1.QUAARM1e
POSQUA2.QUAARM2
PPGenerici
TerneARM1/ARM2XCDP0009posinCNC
TerneARM1/ARM2XCDM000Terneinmanuale
Stress+opzLASERXCSP003XCDP003Movimdistress
BlocksingoloXCSP004XCDP004Mis.senzaoutfiles
AnelloXCSP008XCDP008Reportlocalestrutturato
Ball_bargenericoXCSP00BXCDP00BfilesperB89OUT.EXE
Dinamicaper85pt.XCS3120XCD3120
PosizionapolsiIWWRISTPosapitch/rollvoluti
Calcolocedimenti
VENTOoBravoNTCEDIM.EXEScrivefilescedimenti
LetturadataVEDI.EXELanciatodaiPP
PPperCertificazioneanorme
ConfiguratoreXMAIN_1XMAIN_2Scrivefilesdiappoggio
Mis.lunghezzaXCSBLOCXCDBLOCMispakedblocks
Mis.lunghezzaXCSKOBAXCDKOBAMisKOBASTEP
ProbingtestISOXCSRISOXCDRISO25ptsusfera
ProbingtestVDIXCSVVDIXCDVVDI49ptsusfera
B89Vol.perform.XCS89BBXCD89BBMisball_bar
B89ProbingtestXCS89PTXCD89PT50ptsusfera
B89Repeatab.edriftXCS89RPXCD89PTMsferaripeodrift.
ReportISO/VDI/CMMAWR3.EXEGestiscetuttigliSTD
ReportB8915pos.B89OUT.EXEB89Sommario15pos.
TavolarotanteIndexabile
MainmenuRT_MENUPerRTindex.
CalibrazionetavolaRT_CALIDefinizionedellaRT
Mis.suRTverificheRT_SERVICEMis.blockesferatest
centrotavola
Mis.sferepertestCMMA/ISORT_CMMA2sferesullaRT
TavolaRotantecontinua
CalibrazioneeverificaCRT_DOC.txtDescrizionedeiPPCRT*
PredisposizioneCRT_DEFDefinizioneCRT
CRT_UPDATRidefinizionedafile
CRT_INITMissferaesterna
perrecuperoriferimento
ASSEY/centrotavola.
MainmenuCRT_SERVICERerRTcontinua.
Calibrazione,testcentro
eCMMA
TestcentroCRT_BPPMisBlockconCRT
PPperISO10360Versioneprecedente
ConfiguratoreXISOMAINGeneraifilesdiappoggio
ProbingtestXC42100Mis.Sferaper25punti
Mis.lunghezzaXC422P0SuPakedBlocks
Mis.lunghezzaXC422K0SuKOBA
Mis.lunghezzaXC422S0Singoloblocksemis.e`
Fuoritolleranza
REPORTISO_02.EXEGeneraFILESperstampa.
以上程序中许多文件名只相差一个字母，S表示SINGLEARM，D表示DOUBLEARMS。
测头校验
1.桥式测量机测头校验
桥式测量机测头校验使用的程序名为XCSP002.DME。
运行程序过程如下：
依照提示将测头移动到标准球的上方，就可以开始自动测量。
程序中自动校验的测头位置存在C:
\DEA\CHORUS\USES\Posqua.qua文件中，文件内容如下：
ES.FORMATOFILEPERQUALIFICAAUTOMATICA（leprime2righepercommenti）
POSIZ.ROTAZ.PITCHROTAZ.ROLL
100
222.5+30
322.5-30
422.5150
522.5-150
690180
7900
89090
990-90_
以上文件内容是可以编辑的。
校完测头后生成测头编号从987—999的多个测头位置，同时打印出这些位置的测头校验结果，如下表所示：
Tool_nr
Pitch
Roll
Tip_rad
Tip_Apt
Vol.direc
990
3.988121
-Z
991
30
150
3.991379
Vol
B1-E1
992
3.993639
A1-H1
993
-30
3.997572
D1-G1
994
-150
3.995018
C1-F1
995
45
-90
3.995515
Diag.Y-ZPos.1
996
3.991083
Diag.Z-XPos.2
997
90
3.993673
Diag.Y-ZPos.2
998
180
3.999784
Diag.Z-XPos.1
999
3.991110
-X
987
3.996463
+Y
988
3.996009
+X
989
3.994997
-Y
MeansofTooltipradius=3.994182
同时测头存入了名为csp00200002.dmo文件中。
2．水平臂式测量机
量块校验（CMMA标准）
1．桥式测量机
桥式测量机的量块测量采用单块量块测量，使用的程序名为XCSP004.DME。
Controlkind{manual=（0）–motorized=
（1）}1
Measuringspeed[%]?
25
Positioningspeed[%]?
50
Approachdistance（reg）[mm]?
10
WARNING:
NowiloadtheQUALI.TIPTool_file...
Ifthisfilenotexist,youmustcreateit
RunningTheMeasurementInitializationoption
OnMAIN/MainmenuifFIXEDprobe
OR
RunningCSP002Part_programifINDEXprobe
__________________________Confirm[y/n]y
PHqualifiedcode{988..999}[nr]?
990
Numberofmeasuringrepeatition{max10}[nr]?
3
Volumetricposition{max20char}[nr]?
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