电机速度控制PIC课设报告程序Word文件下载.docx

1、unsigned char D; /占空比10倍unsigned HT; /高电平时间（us）unsigned int N0_MIN=150;unsigned int N0_MAX=2048;unsigned int N0; /期望转速值unsigned int N; /实际测速值unsigned char DN; /转速误差unsigned long n;char WW,QW,BW,SW,GW;unsigned char T0N;unsigned int DN_OLD;unsigned int T=0;unsigned int N1;unsigned int N2;int AD_SUB（vo

2、id）;void CSH（void）;void DISP_N0_DN（unsigned int,unsigned char）;void DISP_N_D（unsigned int,unsigned char）;void CAP_CSH（void）;void PWM_CSH（unsigned int）;void DUTY_SET（unsigned int）;void AD_CSH（void）;void LCD_CSH（void）;void LCD_WRITE_4（char,char）;void LCD_WRITE（char,char）;void LCD_BUSY（void）;char LCD_R

3、EAD（void）;void DISP_C（char）;void DISP_MENU（const char *A）;void BCD（unsigned int）;void DELAY（unsigned int）;void DELAY_I（unsigned int）;void DELAY_US（char）;void interrupt INT_ISR（void）;void change（void）;/unsigned int DN_GET（void）;/宏定义：清屏#define CLR_LCD（） LCD_WRITE（0b00000001,COM）; DELAY（2）/AD转换,期望转速N0取

4、值N0_MINN0_MAX,并放大100倍 void main（void） unsigned int i; CSH（）; DISP_MENU（*MENU0）; DELAY（100）; / DELAY（400）; CLR_LCD（）; while（1） N0=AD_SUB（）; DISP_N0_DN（N0,DN）; /显示期望转速和转速误差允许值 DISP_N_D（N,D）; change（）; /显示实际转速和占空比 while （KEY.FLAG=0） DELAY（1）; i+; if （i200） LED=0;400） break; DN_OLD=DN;while（KEY.FLAG=1）

5、if （KEY.SET=1） /进入修改，字符闪 LCD_WRITE（DN_POSITION,COM）; /确定字符闪的位置 LCD_WRITE（0b00001111,COM）; /字符闪 if （KEY.SETINT=1） if （KEY.SET=1） N1=NDT; DELAY_US（3）; KEY.SETINT=0;T+; if（T10）T=0; KEY.CHANGE=1; if （KEY.INC=1） if （KEY.SET=1）DN+; KEY.INC=0; KEY.CHANGE=1; if （KEY.DEC=1） if （KEY.SET=1）DN-; KEY.DEC=0; if （

6、KEY.CHANGE=1） /如果有修改，刷新显示 DISP_N0_DN（N0,DN）; KEY.CHANGE=0; if （KEY.SET=1） /刷新后重新开字符标闪 LCD_WRITE（DN_POSITION,COM）; LCD_WRITE（0b00001101,COM）; if （DN_OLD!=DN） EEPROM_WRITE（1,DN）; /写入速度控制的回差值，在EEPROM的地址1 void change（void） unsigned int j; if（NN0+DN） HT-; if（HT1000）HT=1000; DUTY_SET（HT）; DELAY（300）; else

7、 if（NN0-DN） HT+;1000）HT=0; LED=1; j=0;void CSH（void） ANSELH=0;/关闭B口模拟引脚，设为I/O引脚 TRISB=0b00001111; OPTION=0b00010111;/B口上拉，且下降沿中断 INTCON=0b11010000;/GIE=1;PEIE=1;INTE=1;RBIE=1; IOCB=0b00001110;/B口电平变化中断控制寄存器，RB1、RB2电平变化产生中断，在RBIE=1的前提下 KEY.FLAG=0; KEY.SET=0; TMR1H=TMR1L=0; T1CON =0b00110001;/1:8分频 TR

8、ISD=0b00000000; TRISC=0b00100000; HT=EEPROM_READ（0）; DN=EEPROM_READ（1）; LCD_CSH（）; CAP_CSH（）; PWM_CSH（HT）; AD_CSH（）;int AD_SUB（void） GODONE=1; while（GODONE=1）; ADIF=0; AD_RESULT.AD0=ADRESL; AD_RESULT.AD1=ADRESH; n=AD_RESULT.AD_TEMP; n*=350; N2=n/1023+N1; return N2;void DISP_N0_DN（unsigned int START_

9、N0,unsigned char DELTA_N） LCD_WRITE（0b00001100,COM）; /不闪 LCD_WRITE（LINE2,COM）; /即第2行的第0个字符 BCD（START_N0）; /将要显示的起动占空比值做BCD转换 LCD_WRITE（N,DAT）; /在当前位置显示字符0=: LCD_WRITE（QW+0x30,DAT）; /显示千位 LCD_WRITE（BW+0x30,DAT）; /显示百位 LCD_WRITE（SW+0x30,DAT）; /显示十位 LCD_WRITE（GW+0x30,DAT）; /显示个位rp/mm /在当前位置显示空格 BCD（DEL

10、TA_N）; /将要显示的转速n控制回差量做BCD转换Dnvoid DISP_N_D（unsigned int R1,unsigned char DUTY） /速度在R1,占空比DUTY LCD_WRITE（0b00001100,COM）; BCD（R1）; LCD_WRITE（LINE1,COM）; /DDRAM地址,第1行的第5个字符 BCD（DUTY）; /将要显示的转速n控制回差量做BCD转换% /显示字符void CAP_CSH（void） TRISC2=1; CCP1CON=0b00000110; T1CON=0b00110001; CCP1IF=0; CCP1IE=1; GIE=

11、1; PEIE=1;void interrupt INT_ISR（void） long X; unsigned int TZ; if（CCP1IF=1） TMR1H=TMR1L=0; TZ=（CCPR1H1） KEY.SET=0; KEY.FLAG=0; RBIE=0; / TMR1ON=1; RBIE=1; / PEIE=1; / GIE=1; T0IE=1; TMR0=0; T0IF=0; T0N=0; if （RBIF=1） if （RB3=0 & KEY.FLAG=1 ） KEY.SETINT=1; T0N=0; if （RB2=0 & KEY.FLAG=1） KEY.DEC=1; i

12、f （RB1=0 & KEY.INC=1; RBIF=0; if（T0IF=1） T0IF=0; T0N+; if （T0N100） /约6S KEY.FLAG=0; KEY.SET=0; T0IE=0;/设置周期为1000US的PWM输出 void PWM_CSH（unsigned int ht） PR2=249; DUTY_SET（ht）; /X=0b0011001000; T2CON=0b00000101; /预分频比为1:4 /设置PWM波的高电平时间void DUTY_SET（unsigned int ht） CCPR2L=（ht2） & 0x0FF; CCP2CON=（ht4） &

13、 0x0F; /先写入高4位 LCD_WRITE_4（R2,FLAG）; R2=R1 & /后写入低4位 /延时100us void LCD_BUSY（void） unsigned char R1; R1=LCD_READ（）; /读寄存器 if（R1&0x80）=0x00） /最高位为忙标志位 break;char LCD_READ（void） TRISD |=0xF0; /D口低4位为输入 /选择命令 LCD_RW=1; /写命令模式 NOP（）; /LCD使能 R1=0; R1=PORTD & R1=（R1 0xF0; /读数据的高4位给R1高4位 /使能端形成下降沿 R1 |=PORT

14、D & /读数据的低4位给R1低4位 TRISD &=0x0F; /D口低4位恢复为向LCD输出 return R1;void DISP_C（char line） char i; LCD_WRITE（line,COM）; for（i=0;i16;i+） LCD_WRITE（DDi,DAT）;void DISP_MENU（const char *A） char i,j;2; for（j=0;jj+） DDj=*A+; A+; DISP_C（LINEi）;/从R1双字节数转换为十进制数万位-个位:WW,QW,BW,SW,GWvoid BCD（unsigned int R1） /延时n msvoid DELAY（unsigned int n）void DELAY_I（unsigned int n）/延时（n*10）usvoid DELAY_US（char n）