嵌入式Linux应用程序开发报告Word文件下载.docx

1、2015 2016 学年第 1 学期计算机与通信学院通信工程专业12XX 班课程名称：嵌入式 Linux 应用程序开发设计题目：AD 驱动完成期限：自 2015年12月14日至 2015年12月20 日共1 周一、设计的主要技术参数数模转换、数模编程二、设计任务 （ 内容 ）内1 、完成相关编程模拟量输入采集和转换容2 、将结果显示及3 、测试并运行，改变模拟量输入任4、验证务 5 、完成课程设计说明书三、设计工作量1 周完成进起止日期工作内容度12月14日分组、任务分配、课题理解安12月15日 -12月 17功能分析、程序设计排12月18月 19实验验证和测试12月20总结、书写实验报告参1

2、 王实甫 . 嵌入式 Linux 系统设计与实例开发 . 吉林大学出版社， 2004 年考 2 田丰兴 . 嵌入式控制系统 . 北京航空航天大学出版社， 2002 年资料指导教师（签字）： 年 月 日系（教研室）主任（签字）：嵌入式 Linux 应用程序设计起止日期： 2015 年 12 月 14 日 至 2015 年 12 月 20 日学生姓名皓月叶舞班级通信 1204 班号124082004XX成绩指导教师（签字）计算机与通信学院2015年 12 月 20日课题名称AD 转换人数组长XX同组人员 XX一、设计的主要技术参数课利用安装 Redhat9 的宿主 PC 机和一套 PXA270RP

3、嵌入式实验箱，在目标板运行 8位和 16 位 AD 测试程序。题的二、设计任务主1）连接实验设备线路要2）编写测试程序内3）测试程序容和三、设计工作量求具体仔细阅读课程设计内容、要求和原理，然后与同组人讨论研究这次课程设计主要流程，主要负责任务分配，线路连接，系统调试。任务时间12 月 14 日，认真阅读弄懂课程设计内容、目的和原理排 12 月 15 日至 12 月 19 日，按照试验要求与组员共同搭建测试环境与 12 月 20 日，系统调试、反复测试、总结报告完情况一、预备知识： 11、了解 A/D 采样的原理 . 12、了解采样频率的设置 1二、设计设备 1三、设计目的：四、设计内容：五、

4、设计原理及说明：1、A/D 转换的基本原理：1）采样和量化 12）分类 23）工作原理 22、 UCB1X00 的 A/D 转换有关的寄存器 3六、设计步骤： 41、 硬件连接 42、在 PXA270-RP目标板运行 8 位 AD 的测试程序 43、在 PXA270-RP目标板运行 16 位 AD 的测试程序 5七、设计注意事项 7八、心得体会 7AD 驱动实验1、了解 A/D 采样的原理2、了解采样频率的设置二、设计设备：1、一套 PXA270RP嵌入式实验箱2、安装 Redhat9 的宿主 PC 机，并且配置好 ARM Linux 的开发环境1、了解模数转换的基本原理2、掌握模数转换的编程

5、方法1、编程对模拟量输入进行采集和转换，并将结果显示在超级终端上2、通过改变模拟量输入，观察显示结果1）采样和量化作用：我们经常遇到的物理参数，如电流、电压、温度、压力、速度 , 电量和非电量都是模拟量。模拟量的大小是连续分布的，且经常也是时间上的连续函数。因此要将模拟量转换成数字信号需经采样量化编码三个基本过程（数字化过程）采样按采样定理对模拟信号进行等时间间隔采样，将得到的一系列时域上的样值去代替uf （t ），即用 u0、u1、, un 代替 uf （ t ） . 这些样值在时间上是离散的值，但在幅度上仍然是连续模拟量 量化在幅值上采用离散值来表示。方法是用一个量化因子 Q 去度量： u

6、1,u2, , , 得到取整后的数字量 .u0=2.4Q =2Q 010u1=4.0Q =4Q 100u2=5.2Q =5Q 101u3=5.8Q =编码将整量化后的数字量进行编码，以便读入和识别：编码仅是对数字量的一种处理方法。例如： Q=0.5V/格, 设用三位（二进制编码）u0=2.4Q- 2Q- （ 010）u0=（ 0 22+121+020） 0.5V=1V2）分类按被转换的模拟量类型可分为时间 / 数字、电压 / 数字、机械变量 / 数字等。应用最多的是电压 / 数字转换器。电压 / 数字转换器又可分为多种类型：按转换方式可分为：直接转换、间接转换按输出方式可分为：并行、串行、串并

7、行按转换原理可分为：计数式、比较式按转换速度可分为：低速、中速、高速按转换精度和分辨率可分为： 3 位、4 位、 8 位、 10 位、12 位、 14 位、16 位等。3）工作原理类似于用天平称物体重量， 设有一待测物为 4.42g ；满度测量量程 RNFS5.12g ，砝码种类有四种： 0.5RNFS，0.25 RNFS， 0.125 RNFS，0.0625RNFS测量方法：先大砝码，后小砝码，依次比较（累计比较），要的记“1”，不要的记 “0”实测物重 G：1*0.5 RNFS+1*0.25 RNFS+0*0.125 RNFS+1*0.0625 RNFS一次为： 2.56g4.42g 留二

8、次为： 2.56+1.28=3.84g4.42g 去四次为： 3.84+0.32=4.16g 误差 = |4.16-4.42| = | -0.26 g | 0.32 g误差 最小砝码（最小分辩砝码）以上过程：通过 4 次比较后，得出结果；最小砝码值2、UCB1X00 的 A/D 转换有关的寄存器 ，如图 1，图 2，图 3：图 13图 2图 31、 硬件连接 ：按照实验一的步骤，连接宿主 PC 机和一台 PXA270-RP目标板。用跳线帽连接好AD-16 位和 AD-8 位的连接端口。2、在 PXA270-RP 目标板运行 8 位 AD 的测试程序 ：在宿主 PC 机端，再打开一个终端窗口（

9、Terminal ），点击【红帽 System Tools Terminal 】启动终端窗口，输入下列 6 条命令： minicom /* 给 PXA270-RP目标板上电，并进入其操作界面 */ root /* 以 root 身份登陆 PXA270-RP目标板 */mount -o soft ，timeo=100 ，rsize=1024 192.168.0.100:/ /mnt/* 将宿主 PC 机的根目录挂载到 PXA270-RP目标板的 mnt 目录下 */cd /mnt/pxa270_linux/Experiment_Key/AD-8-bitls ./test /* 运行测试程序的目标

10、程序，如图 4*/运行测试程序 test ，然后转动电位器的旋钮，可以看到数值的变化图 43、在 PXA270-RP 目标板运行 16 位 AD 的测试程序 ：minicom /* 给 PXA270-RP目标板上电，并进入其操作界面 */cd /mnt/pxa270_linux/Experiment_Key/ AD-16-bit ./test /* 运行测试程序的目标程序，如图 5*/图 5七、设计注意事项 ：在编写本实验的驱动程序过程中，您可以直接调用内核提供的 AD 转换器控制函数对其进行操作。分别是：void ucb1x00_adc_enable（struct ucb1x00 *ucb）

11、;void ucb1x00_adc_read（struct ucb1x00 *ucb , int adc_channel, int sync）;unsigned int ucb1x00_adc_disable（struct ucb1x00 *ucb）八、心得体会时间过的真快，课程设计这就结束了。在这次的课程设计中不仅检验了我所学习的知识，也培养了我如何去把握一件事情，如何去做一件事情，又如何完成一件事情。在课程设计过程中，与同学分工设计，和同学们相互探讨，相互学习，相互监督。在这次嵌入式 Linux 应用程序开发的课程设计中，我不仅仅是学会了合作，也学会了理解。我了解到了 A/D 转换的基本原理 ，PXA270RP嵌入式实验箱以及相关寄存器的使用，收货颇多。我在设计过程中也出现了一些错误， 课程设计虽然结束了，但是我还要加强这方面的学习， 最后感谢 xx 老师严谨和一丝不苟的教学作风， 为我们营造了一个非常好的课程设计氛围。7