南方GPSRTK步骤.docx

1、南方GPSRTK步骤南方GPS-RTK步骤GPS-RTK碎部测量S86主机面板按键功能和指示灯的含义一、 基准站的操作步骤1. 安置基准站 现以南方S86 RTK为例说明基准站操作步骤。（1）内置电台 S86采用国际水平的核心数据链革新技术集成，将0.5-2瓦UHF发射电台嵌入基准站主机，实现典型作业距离2-5公里，使得基准站摆脱沉重电瓶和线缆并实现全无线作业。同时主机内置的双锂电池组能保障内置电台发射10个小时，可以满足大部分测量的需求。 若采用内置电台测量时，将基准站主机安置在测区内点位较好的点上，顶部安装“450MHZ全向天线”，然后打开基准站GPS主机电源开关，如图 1-1 所示。（2

2、）外置电台(外接模块) 当作业距离基准站较远，内置电台无法满足要求时，可以根据实际情况选配2-5瓦或15-25瓦的外接电台。 若采用外接模块测量时，将基准站主机安置在测区内点位较好的点上，在其旁边安置外接数据链天线（电台），用多功能电缆线将主机、电台和配置的电瓶连接起来。如图 1-2 所示。分别打开配置的电瓶开关、GPS主机电源开关、数据链开关。2. 基准站设置 在设置模式下设置为基准站模式，S86默认上次关机时的模式，若上次关机已经设置为基准站模式，则开机后直接为基准站模式，不需要再设置，开机后直接显示如图 1-3界面。在此界面中按F1键进入“启动”基准站设置界面，如图 1-4 所示。此时，

3、按F1或F2可进行选择，选择“单点设站”即以当前点信息进行设站（一般选择单点设站），如果前次测量时基准站位置和现在所在位置相同，则可选“重复设站”。选择完毕后确认所选项，进入图 1-5 电台和通道设置界面。在此界面可以选择电台类型和信号通道，选择完毕后，选择“开始”按确认键，如果启动时已搜集到4颗以上卫星且GDOP值较小，则显示“基准站启动”，否则显示“GPS坐标未确定”。若显示“基准站启动”后，基准站正常工作内置电台时，GPS主机上“TX”灯和 “DATA”灯同时按发射间隔闪烁；外置电台(外接模块)时，GPS主机上“DATA”和数据链上“TX”灯同时按发射间隔闪烁。至此，基准站设置完毕。注意

4、：若基准站主机上次为基准站模式，基准站设置非常简单，安置后打开电源，按屏幕提示“启动”即可。二 移动站设置和测量1. 移动站安置 基准站设置完毕后，将移动站主机安置在对中杆上，并连接450MHZ全向天线，打开移动站主机电源，移动站安置示意图如 2-1 所示。2.手簿的操作 2.1蓝牙连接(7527老版蓝牙设置还按老方法)打开蓝牙界面有3种方法：1、开始设置控制面板蓝牙2、任务栏右下角蓝牙符号（蓝牙硬件必需是启用状态）3、工程之星端口配置蓝牙按钮（如图2-3）“已配对”里面如果有配对的其它蓝牙可以选择后“移除”，同时配对主机最多为9台，端口为COM0-COM8。选择“设备” “扫描”，如果GPS

5、主机开机就会在Name列出现主机号（图2-4）图2-3 图2-4图2-5 图2-6 选择要配对的主机“配对”（如果弹出加密提示不要输入密码），选择打“Serial Port”，端口一般选择COM7（没有占用的端口都可以选择）（图2-5、6）图2-6 图2-7配对成功显示如图2-6、7.2.2程序安装“我的设备Flash DiskEGStar”目录下即可，运行一次桌面上自动生成快捷方式.蓝牙配对后，打开工程之星3.0，点击“配置”“端口设置”选择相应的端口（此时的端口应与蓝牙的端口保持一致）和波特率“确定”即可连接。（如下图）注：（若中间断开可点“配置”“端口设置”选择相应的端口和波特率“确定”

6、即可重新连接（如图2-8）电台通道调整： 图2-8连接成功后，移动站GPS主机上“RT”灯、“DATA”灯按发射间隔闪烁，“BT”灯在蓝牙接通后常亮。表 2-9 为灵锐S86为各种模式下指示灯状态说明。指示灯功 能作 用状 态DATA 灯数据传输灯按采集间隔或发射间隔闪烁静态、基准站、移动站正常后闪烁TX 灯发信号指示灯按发射间隔闪烁基准站正常后闪烁RX 灯收信号指示灯按发射间隔闪烁移动站正常后闪烁BT 灯蓝牙灯蓝牙接通时常亮移动站蓝牙连通后常亮表 2-9 灵锐S86指示灯作用状态说明三、 新建工程（打开工程）1.操作:工程新建工程输入作业名称（如图3-1所示）（工程之星3.0是以工程形式来管

7、理作业的，每建一个工程自动生成一个工程总目录，存在我的设备flash diskEGJobs下，不用的工程可以直接删除目录。工程目录下重要文件说明（文件名和工程名一致）：*.eg（工程）、*.rtk（wgs84大地坐标）、*.dat（地方坐标）图3-12. 编辑增加需要的坐标系及相关参数（如下图） 四、求转换参数、校正向导1、转换参数的求定-基准站安置在未知点 固定解状态进入“点测量”将用于求参数的已知点全部采集，可以得到wgs84坐标，存在*.rtk文件内，例k1、k2、k3如图（4-1、2） 4-1 4-2求转换参数：“输入”“求转换参数”如图4-34-3 4-4在图4-4界面中，单击“增加

8、”，出现图 4-5 所示界面； 4-5 4-6根据提示输入控制点的已知坐标和高程后，单击确定进入图4-6 增加已知点原始坐标路径选择界面。选择原始坐标录入方式，例如“从坐标管理库选点”，出现图4-7界面;选取已采集的已知点的WGS-84坐标（若未出现界面中的坐标，点“导入”）如图（4-8、9、10、11、12） 4-7 4-8 4-9 4-10本操作只能利用“坐标管理库”调用wgs84大地坐标即*.rtk文件 4-11 4-12确定无误后点“确定”，重复上面的步骤，增加其余已知点。所有的控制点匹配完成后，单击“保存”， 选择参数文件的保存路径并输入文件名，完成之后单击“OK”四参数计算完成（如

9、图4-13、14）。4-134-14 点击应用后参数自动启用（如图4-15、16）至此，基准站设在未知点求定转换参数完毕。 4-15 4-162 、转换参数的求定-基准站安置在已知点基站架在已知点：基站需整平对中量取仪器高，移动站在任何地方固定解状态 （如下图）五、点测量“测量”进入“点测量”界面（如下图）快捷键A采点（固定解且汽泡平时按），BB查看测量点六、点放样“测量”进入“点放样”界面（如下图）点“目标”进入坐标管理库，手工可以增加点，也可以通过文件调入点如果不显示“目标”请点按钮导入点时选择相应格式的文件即可（例：工程之星平面坐标文件）（例：点名,x,y,h,编码 平面坐标）电脑上按此种格式要求编辑好的文件，扩展名和分隔符可自定，注意选择导入类型，如果不显示查看一下“过滤”设置选择要放样的点“确定”开始放样七、线放样“测量”进入“直线放样”界面（如下图）和点放样不同的是“直线放样库”一般用“增加”输入直线的信息，起点及终点坐标可以手工输入，也可以通过“坐标管理库”调入。增加好直线完成后选取要放样的直线进行放样直线放样以北、东方向为基准，垂距为偏离直线的垂直距离，里程显示可以放样直线上的任意距离八、数据导入/导出（如下图）导出的文件存在手簿上有两种路径：如插入SD卡可直接选择导出到SD卡，没有插SD卡无SD卡选项，只能导出到手簿本工程下，再通过传输线传至电脑