南方GPSRTK步骤.docx
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南方GPSRTK步骤
南方GPS-RTK步骤
GPS-RTK碎部测量
S86主机面板按键功能和指示灯的含义
一、基准站的操作步骤
1.安置基准站现以南方S86RTK为例说明基准站操作步骤。
(1)内置电台S86采用国际水平的核心数据链革新技术集成,将0.5-2瓦UHF发射电台嵌入基准站主机,实现典型作业距离2-5公里,使得基准站摆脱沉重电瓶和线缆并实现全无线作业。
同时主机内置的双锂电池组能保障内置电台发射10个小时,可以满足大部分测量的需求。
若采用内置电台测量时,将基准站主机安置在测区内点位较好的点上,顶部安装“450MHZ全向天线”,然后打开基准站GPS主机电源开关,如图1-1所示。
(2)外置电台(外接模块)
当作业距离基准站较远,内置电台无法满足要求时,可以根据实际情况选配2-5瓦或15-25瓦的外接电台。
若采用外接模块测量时,将基准站主机安置在测区内点位较好的点上,在其旁边安置外接数据链天线(电台),用多功能电缆线将主机、电台和配置的电瓶连接起来。
如图1-2所示。
分别打开配置的电瓶开关、GPS主机电源开关、数据链开关。
2.基准站设置在设置模式下设置为基准站模式,S86默认上次关机时的模式,若上次关机已经设置为基准站模式,则开机后直接为基准站模式,不需要再设置,开机后直接显示如图1-3界面。
在此界面中按F1键进入“启动”基准站设置界面,如图1-4所示。
此时,按F1或F2可进行选择,选择“单点设站”即以当前点信息进行设站(一般选择单点设站),如果前次测量时基准站位置和现在所在位置相同,则可选“重复设站”。
选择完毕后确认所选项,进入图1-5电台和通道设置界面。
在此界面可以选择电台类型和信号通道,选择完毕后,选择“开始”按确认键,如果启动时已搜集到4颗以上卫星且GDOP值较小,则显示“基准站启动”,否则显示“GPS坐标未确定”。
若显示“基准站启动”后,基准站正常工作内置电台时,GPS主机上“TX”灯和“DATA”灯同时按发射间隔闪烁;外置电台(外接模块)时,GPS主机上“DATA”和数据链上“TX”灯同时按发射间隔闪烁。
至此,基准站设置完毕。
注意:
若基准站主机上次为基准站模式,基准站设置非常简单,安置后打开电源,按屏幕提示“启动”即可。
二移动站设置和测量
1.移动站安置基准站设置完毕后,将移动站主机安置在对中杆上,并连接450MHZ全向天线,打开移动站主机电源,移动站安置示意图如2-1所示。
2.手簿的操作
2.1蓝牙连接(7527老版蓝牙设置还按老方法)
打开蓝牙界面有3种方法:
1、开始—设置—控制面板—蓝牙
2、任务栏右下角蓝牙符号(蓝牙硬件必需是启用状态)
3、工程之星—端口配置—蓝牙按钮(如图2-3)
“已配对”里面如果有配对的其它蓝牙可以选择后“移除”,同时配对主机最多为9台,端口为COM0-COM8。
选择“设备”—“扫描”,如果GPS主机开机就会在Name列出现主机号(图2-4)
图2-3图2-4
图2-5图2-6
选择要配对的主机“配对”(如果弹出加密提示不要输入密码),选择打“SerialPort”,端口一般选择COM7(没有占用的端口都可以选择)(图2-5、6)
图2-6图2-7
配对成功显示如图2-6、7.
2.2程序安装
“我的设备\FlashDisk\EGStar\”目录下即可,运行一次桌面上自动生成快捷方式.蓝牙配对后,打开工程之星3.0,点击“配置”—“端口设置”选择相应的端口(此时的端口应与蓝牙的端口保持一致)和波特率“确定”即可连接。
(如下图)
注:
(若中间断开可点“配置”—“端口设置”选择相应的端口和波特率“确定”即可重新连接(如图2-8))
电台通道调整:
图2-8
连接成功后,移动站GPS主机上“RT”灯、“DATA”灯按发射间隔闪烁,“BT”灯在蓝牙接通后常亮。
表2-9为灵锐S86为各种模式下指示灯状态说明。
指示灯
功能
作用
状态
DATA灯
数据传输灯
按采集间隔或发射间隔闪烁
静态、基准站、移动站正常后闪烁
TX灯
发信号指示灯
按发射间隔闪烁
基准站正常后闪烁
RX灯
收信号指示灯
按发射间隔闪烁
移动站正常后闪烁
BT灯
蓝牙灯
蓝牙接通时常亮
移动站蓝牙连通后常亮
表2-9灵锐S86指示灯作用状态说明
三、新建工程(打开工程)
1.操作:
工程→新建工程→输入作业名称(如图3-1所示)(工程之星3.0是以工程形式来管理作业的,每建一个工程自动生成一个工程总目录,存在我的设备\flashdisk\EGJobs\下,不用的工程可以直接删除目录。
工程目录下重要文件说明(文件名和工程名一致):
*.eg(工程)、*.rtk(wgs84大地坐标)、*.dat(地方坐标))
图3-1
2.编辑增加需要的坐标系及相关参数(如下图)
四、求转换参数、校正向导
1、转换参数的求定-----基准站安置在未知点
固定解状态进入“点测量”将用于求参数的已知点全部采集,可以得到wgs84坐标,存在*.rtk文件内,例k1、k2、k3如图(4-1、2)
4-14-2
求转换参数:
“输入”—“求转换参数”如图4-3
4-34-4
在图4-4界面中,单击“增加”,出现图4-5所示界面;
4-54-6
根据提示输入控制点的已知坐标和高程后,单击确定进入图4-6增加已知点原始坐标路径选择界面。
选择原始坐标录入方式,例如“从坐标管理库选点”,出现图4-7界面;
选取已采集的已知点的WGS-84坐标(若未出现界面中的坐标,点“导入”)
如图(4-8、9、10、11、12)
4-74-8
4-94-10
本操作只能利用“坐标管理库”调用wgs84大地坐标即*.rtk文件
4-114-12
确定无误后点“确定”,重复上面的步骤,增加其余已知点。
所有的控制点匹配完成后,单击“保存”,选择参数文件的保存路径并输入文件名,完成之后单击“OK”四参数计算完成(如图4-13、14)。
4-134-14
点击应用后参数自动启用(如图4-15、16)至此,基准站设在未知点求定转换参数完毕。
4-154-16
2、转换参数的求定-----基准站安置在已知点
基站架在已知点:
基站需整平对中量取仪器高,移动站在任何地方固定解状态(如下图)
五、点测量
“测量”—进入“点测量”界面(如下图)
快捷键A采点(固定解且汽泡平时按),BB查看测量点
六、点放样
“测量”—进入“点放样”界面(如下图)
点“目标”进入坐标管理库,手工可以增加点,也可以通过文件调入点
如果不显示“目标”请点按钮
导入点时选择相应格式的文件即可(例:
工程之星平面坐标文件)
(例:
点名,x,y,h,编码平面坐标)电脑上按此种格式要求编辑好的文件,扩展名和分隔符可自定,注意选择导入类型,如果不显示查看一下“过滤”设置
选择要放样的点“确定”开始放样
七、线放样
“测量”—进入“直线放样”界面(如下图)
和点放样不同的是“直线放样库”一般用“增加”
输入直线的信息,起点及终点坐标可以手工输入,也可以通过“坐标管理库”调入。
增加好直线完成后选取要放样的直线进行放样
直线放样以北、东方向为基准,垂距为偏离直线的垂直距离,里程显示可以放样直线上的任意距离
八、数据导入/导出(如下图)
导出的文件存在手簿上有两种路径:
如插入SD卡可直接选择导出到SD卡,没有插SD卡无SD卡选项,只能导出到手簿本工程下,再通过传输线传至电脑