自动输送带及机械手文档格式.docx

1、在整个设计和制作过程中，综合运用了电子技术、电气操纵技术、单片机技术、传感器技术和机械技术的知识。通过调试，该系统工作可靠、运行平稳，是一套比较成熟的系统。二、结构及工作原理1、硬件设计（1）自动输送带我们的输送带，是一个链板运输机的模型，采纳交流单相异步电动机驱动，通过蜗杆、蜗轮和齿轮传动来进行减速，使输送带缓速运行，从而满足了我们的要求。在输送带的起始端和末端，采纳光电检测，作为输送带各项功能操纵的检测输入。红外光电检测原理图如下：在开始端，检测有没有产品。假如有，单片机发出通电指令，输送带通电开始工作。到了末端，检测到了产品以后，单片机发出断电指令，让输送带断电停止工作。同时，发出操纵信

2、号给机械手，使机械手起动运行。输送带操纵电路如下：我们还设计了产品的计数装置，设定好一定的产品数量，到输送带末端对产品个数进行减计数。当减计数到零时，说明物资已满一包，同时对产品包数进行加计数，从而能够专门容易的得到产品的包数和总个数，实现了自动统计。产品计数装置的实物图和电路原理图如下：（2）机械手机械手实物图： 机械手的工作过程：机械手操纵电路原理图：2、软件设计自动输送带和机械手均采纳ATMEL公司的AT89C2051单片机来进行操纵， AT89C2051是一个低电压，高性能CMOS 8位单片机，片内含2k bytes的可反复擦写的Flash储备器，性价比极高，同时兼容MCS51指令系统

3、。所有的操纵程序差不多上自行编制的，通过反复调试，同时解决了单片机的抗干扰问题以后，终于调试成功。参考程序如下：T BIT P3.7LIGHT BIT P1.2START BIT P1.3STOP BIT P1.4RUN BIT P1.7SETC BIT P1.5 ORG 0000H SETB START SETB STOP SETB SETC SETB T MOV 30H,#03H MOV R0,#00H;BAG MOV R1,30H;TIME ACALL DISPLAYWAIT: JB START,KEY1 ACALL TIME10MS LJMP TURNKEY1: LCALL KEY S

4、JMP WAITKEY: JB SETC,NOKEY MOV A,30H ADD A,#01H DA A CJNE A,#10H,ROOT1 CLR AROOT1: MOV 30H,A MOV R7,#20HROOT2: DJNZ R7,ROOT2NOKEY: RETTURN: CLR T LCALL TIME10MSTURN1: JB STOP,$ JB STOP,TURN1 CLR RUN CLR C MOV A,#99H ADD A,R1 MOV R1,A JNZ BAG MOV R1,30H MOV A,R0 MOV R0,ABAG:ROOT10:JNB STOP,$ JNB STOP

5、,ROOT10 SETB RUN LJMP TURN1DISPLAY:MOV SCON,#00H MOV A,R1 MOV SBUF,A JNB TI,$ CLR TI NOPTIME10MS:NOP MOV TMOD,#01H MOV TH0,#0D8H MOV TL0,#0F1H SETB TR0 JNB TF0,$ CLR TF0 END up bit P1.0 down bit P1.1 left bit P1.2 right bit p1.3 start bit p1.4 tv bit p1.5 tvs bit p1.6 th bit p1.7 l bit p3.7 org 0000

6、h ljmp main org 0030hmain: clr l mov p1,#1fh mov a,#16h cjne a,p1,reset ajmp waitreset:setb tvs setb tv jb up,$ clr tv clr tvs setb th jb right,$ clr th sjmp wait auto: jb left,$ jb down,$ setb l acall wait2 setb tvswait: jb start,$ sjmp autowait2:mov a,#0ahwait20:mov tmod,#01h mov th0,#3ch mov tl0,#0b0h setb tr0 jnb tf0,$ dec a jnz wait20 ret end三、作品的特点及价值我们所制作的这套自动输送带及机械手系统，通过调试，工作可靠、运行平稳，是一套比较成熟的系统。该系统专门大程度上是模拟了生产现场的实际情形，把它作为一个教具，在教学过程中使用，收到了专门好的成效。