哈工大机械原理大作业二上传版Word格式文档下载.docx

1、二：建立凸轮轮廓设计计算数学模型（1）对于绘制从动件位移，速度，加速度线图凸轮推程（余弦加速度）（w1:50）： s1=h/2*（1-cos（pi/W0*w1） v1=pi*h*wv/（2*W0）*sin（pi/W0*w1）; a1=pi.2*h*wv.2/（2*W0.2）*cos（pi/W0*w1）;凸轮远休止（w2:50-150）：s2=h/2*（1-cos（pi/W0*W0）+（1-w2*eps）*eps;v2=w2*0; a2=w2*0;凸轮回程（抛-直-抛）（w3,w4,w5:150-240）s3=h-h*n.2/（2*（n-1）*W01.2）*（w3-W0-WS）.2; v3=-h

2、*n.2*wv/（n-1）*W01.2）*（w3-W0-WS）;a3=-h*n.2*wv.2/（n-1）*W01.2）+w3*eps*eps;s4=h-h/（n-1）*（n/W01*（w4-W0-WS）-1/2）; v4=-h*n*wv/（n-1）*W01）+w4*eps*eps; a4=w4*0s5=h*（n2）/（2*（n-1）*（1-（w5-W0-WS）/W01）.2）; v5=-h*n.2*wv/（n-1）*W01）*（1-（w5-W0-WS）/W01）; a5=h*n.2*wv.2/（n-1）*W01.2）+w5*eps*eps;凸轮近休止：（w6:240-360）w6=W0+WS+

3、W01:0.01:2*pis6=0*w6; v6=0*w6;a6=0*w6;（2）对于绘制ds/dw-s线图 即为绘制V-S线图。其中，找到符合范围的轴心，需要作至少三条切界线，它们分别是：y1=tan（55/180*pi）*x1-k1; y2=tan（160/180*pi）*x1-k2; y3=-tan（55/180*pi）*x1找到直线y1,y2与理论轮廓相切的时候的K的值，此时位于辅助线下方的地方可以取轴心的位置，在这里，我们取e=5.s0=15（3）对于绘制理论轮廓上的压力角与曲率半径r0=sqrt（e.2+s0.2）;定义a即为压力角a=arctan（tan（abs（V-e）./（s

4、0+S）P为曲率半径，则有P=abs（dx1.2+dy1.2）.（3/2）./（dx1.*ddy1-dy1.*ddx1）其中：dx1=（s0+S）.*cos（W）-e*sin（W）+V.*sin（W）;dy1=-（s0+S）.*sin（W）-e*cos（W）+V.*cos（W）;ddx1=-（s0*sin（W）-V.*cos（W）+S.*sin（W）+e*cos（W）-A.*sin（W）-V.*cos（W）;ddy1=-s0*cos（W）-V.*sin（W）-S.*cos（W）+e*sin（W）+A.*sin（W）+V.*cos（W）;（4）对于确定滚子半径，绘制理论以及实际轮廓滚子半径根据推

5、荐公式为：rr=min（P）-5mm理论轮廓应当满足方程：X1=（s0+S）.*sin（W）+e*cos（W）;Y1=（s0+S）.*cos（W）-e*sin（W）;实际轮廓应当满足方程：X2=X1-rr*dy1./（dx1.2+dy1.2）.（1/2）Y2=Y1+rr*dx1./（dx1.2+dy1.2）.（1/2） 三：绘制计算流程框图四：计算程序清单%位移wv=0.1 %凸轮角速度C=180/pi;h=45;W0=50/180*pi;WS=100/180*pi;W01=90/180*pi;n=3 w1=0:W0w2=W0:（WS+W0）w3=（WS+W0）:（W0+WS+W01/n）;w

6、4=（WS+W0+W01/n）:W0+WS+W01*（n-1）/n;w5=W0+WS+W01*（n-1）/n:W0+WS+W01;figure（1）plot （w1*C,s1,w2*C,s2,w3*C,s3,w4*C,s4,w5*C,s5,w6*C,s6）grid on%速度 w2=W0:（WS+W0）; v2=w2*0; w3=（WS+W0）: v3=-h*n.2*wv/（n-1）*W01.2）*（w3-W0-WS）; w4=（WS+W0+W01/n）: w5=W0+WS+W01*（n-1）/n: w6=W0+WS+W01: figure（2） plot（w1*C,v1,w2*C,v2,w3

7、*C,v3,w4*C,v4,w5*C,v5,w6*C,v6） grid on %加速度 a3=-h*n.2*wv.2/（n-1）*W01.2）+w3*eps*eps; a6=0*w6; figure（3） plot（w1*C,a1,w2*C,a2,w3*C,a3,w4*C,a4,w5*C,a5,w6*C,a6） %绘制ds/dw-s线图， V=v1,v2,v3,v4,v5,v6 S=s1,s2,s3,s4,s5,s6 A=a1,a2,a3,a4,a5,a6 W=w1,w2,w3,w4,w5,w6 figure（4） plot （V,S） %绘制切界线 for k1=0:10 y1=tan（55

8、/180*pi）*7.618-k1 if （abs（2.97-y1）0.01 k1=k1; break; end end for k2=0: y1=tan（160/180*pi）*（-1.179）-k2 if （abs（0.1692-y1） k2=k2; %找最大值 x1=-15:0.001:15 y1=tan（55/180*pi）*x1-k1; figure（5） plot（x1,y1,x1,y2,V,S/5,x1,y3,5,-15,o） axis（-15,15,-15,15）; e=5 %偏心距 s0=15 r0=sqrt（e.2+s0.2）;a=tan（abs（V-e）./（s0+S）%定义a即为压力角%理论实际廓线 %理论%曲率半径以及压力角P=abs（dx1.2+dy1.2）.（3/2）./（dx1.*ddy1-dy1.*ddx1）figure（6）plot（W*C,atan（a）*C,W*C,P）rr=min（P）-5T=rr*dy1/（dx1.2+dy1.2）.（1/2）Y2=Y1+rr*dx1./（dx1.2+dy1.2）.（1/2） %实际figure（7）plot（X2,Y2,X1,Y1）五：计算结果分析位移线图速度线图加速度线图V-S线图V-S线图以及切界线曲率半径以及压力角理论廓线以及实际廓线