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1、六 小结七 参考文献 一 前言机电传动控制课程设计是机械电子工程专业的一门必修的专业课程，它是机电一体化人才所需的电知识结构的躯体。由于电力传动控制装置和机械设备是一个不可分割的整体，所以本课程的任务是使学生了解机电传动控制的一本知识，掌握电机，电器，晶闸管等的工作原理，特性，应用和选用方法，掌握常用的开环，闭环控制系统的工作原理，特性，性能及应用场所，了解最新的控制技术在机械设备中的应用。本次课程设计我们虽然只有一周的时间，但是我们在一周的时间内我们学会了很多东西。通过课程设计我们初步了解了关于机电传动控制的知识，能把书本上的知识应用到设计之中，这对我们来说是一个很大的提升。 二 机电传动控

2、制课程设计任务书1. （1）课程设计指导思想课程设计在整个教学过程中，是一个非常重要的实践性教学环节，尤其在掌握机电传动控制技术时，仅仅了解工作原理和控制的指令系统是远远不够的。为最大限度的满足生产工艺和机械设备的要求，就需要结合机电传动控制和应用技术的特点，进行初步的工程训练。（2）课程设计的目的机电传动控制得课程设计的主要目的，是通过对某个简单的自动化生产设备、某条简单的自动化生产线、某些简单的工艺过程的调查研究，使学生明确生产工艺对电气控制提出的各项要求。根据这些要求，进行基本的原理设计、工艺设计设计，使学生在课程设计的全过程中，进一步明确设计任务中的各项要求，建立设计工作的整体概念，从

3、工程环境、实现手段和操作方式的各个环节入手来设计控制系统，通过不断的调试和完善软硬件设计，最终能够满足这些要求。课程设计以培养工程应用能力为主，在独立完成设计任务的同时，还要进行多方面能力的培养和提高，为毕业设计以及毕业后的工作能力打下良好的基础。（3）课程设计的基本要求课程设计以学生独立工作为主，教师的辅导为辅。要充分调动学生得积极性，培养学生得自主性和创新意识。学生要独立完成的工作：（1） 明确设计任务，详细了解各种设计要求和设计指标；（2） 确定设计方案，明确设计内容；（3） 拟定工作进度计划；规定时间内完成课程设计任务；（4） 完成课程设计说明书。2 课程设计任务（1） 设计内容本次课

4、程设计要求完成电机基本控制的设计，包括控制原理设计，元器件选型，控制柜设计等内容。（2） 设计要求 完成控制原理图、元件选型、元件布置图、柜体设计、设计说明书等。（3） 课题要求及主要参数序号4级电机控制对象（单位：kw）柜体型式备注64路75+30+11立柜三 机电控制技术课程设计指导一、 课程设计题目要求采用继电器-接触器控制电机的启停。控制电压380v，频率50hz。二、 设计内容1. 电机控制原理根据电机功率大小选择不同的启动方法（通常55kw及以上采用自耦变压器启动，11kw及以下采用直接启动，之间采用星-三角）。绘制主电路及控制电路原理图、安装接线图（用CAD绘制）。列出元件清单。

5、2. 元件选型 根据电机功率确定电流大小，依据电流选择元件型号（推荐采用正泰电器）。3. 元件布置 根据元件型号所确定元件外形尺寸及安装尺寸，排列元件位置，画出安装平面图。可以采用三维设计手段。4. 柜体设计 根据元件排列尺寸设计柜体。画出柜体设计图纸。5. 设计说明编制设计说明书6设计电路图及原理（1）75KW选用自耦变压器降压启动，原理图如控制方式：1. 合上空气开关QF接通三相电源2. 按启动按钮SB4，线圈KM5得电并自锁，其主触头闭合，将自耦变压器线圈接入电路，电动机启动；与此同时，时间继电器KT2得电，经过一段时间后，KT2闭合使中间继电器KA1得电并自锁，其常开触点闭合，KM4得

6、电并自锁，其常闭触点断开,KM5断开实现互锁，同时其主触头KM4闭合，电动机实现降压启动。3. 按下按钮SB3，使电动机停止运转。元件选择：断路器QF3：NM1-225S保护继电器：1JD：JD-5/200接触器：KM4、KM5、KM6:NC2-150时间继电器KT2：JS14P-21中间继电器KA1：JZ7-44自耦减压变压器1QZB:QZB-J-160按钮SB3：NP4-01BN/1SB4：NP4-10BN/2显示灯：ND16-22A/4、（2）30KW选用Y-启动按下SB2，接触器KM1，KM3同时得电，其主触点闭合，控制线路接成星形，经过一段时间延时，接触器KM3断电，其主触点打开，同

7、时KM2得电，KM2主触点闭合，则电动机实现降压启动，而后再自动转换成正常速度。断路器QF2：NM1-63SKM1、KM2、KM3:NC2-115时间继电器KT1：热继电器FR1：JR36-63按钮SB1：SB2：ND16-22A/4（3）11KW采用直接启动： 按下按钮SB6，接触器KM7得电并自锁，电动机启动元件选择: 断路器QF4：KM7:CJX2-2510圆筒形熔断器FU2: RT28N-32热继电器FR2：按钮SB5：SB6： 五 立柜设计1）、在设计柜体时，必须充分考虑柜体运输和使用的环境和条件：1、柜体的密封需要满足运输和使用环境的要求；2、设计柜体时必须有效防止灰尘和有机溶液的

8、进入，防止对设备造成伤害；3、需保证柜体内的温度上升时和柜外的温度差不超过一定的温度；4、还必须考虑到尽量降低噪声，并且要将元件合理的布局，尽量减少元件间的相互干扰情况等2）、由于各种电器元件安装位置不同，在构成一个完整的电器控制系统时，就必须划分组件。划分组件的原则是：1、把功能类似的元件组合在一起；2、尽可能减少组件之间的连线数量，同时把接线关系密切的控制电器置于同一组件中；3、让强弱电控制器分离以减少感染；4、为力求整齐美观，可把外形尺寸重量相近的电器组合在一起；5、为了控制系统便于检查与调试，把需经常调节、维护和易损元件组合在一起。3）、柜体总体布置设计控制柜体配置设计任务是根据电气原

9、理图的工作原理与控制要求，先将控制系统划分为几个组成部分，再根据控制柜的复杂程度，把每一部件划成若干组件，然后再根据电气原理图的接线关系整理出各部分的进出线号，并调整它们之间的连接方式。六 小结：在本次机电传动课程设计中 我们总共经历了控制要求的分析、原理图的设计、元器件的选型、接线图的设计，柜体的设计以及设计资料整理等过程。在每个过程中我们都学到了很多的知识，通过查询和收集资料，明白线路图的工作原理，完成主电路及控制电路的设计，运用CAD软件把图画出来，这也让我们又一次的熟练软件的操作。柜体的设计方面也是花费了大量时间，查询各个元件的安装尺寸，然后进行合理布图，画出柜体的三维设计图。在此次课

10、设过程中我们积累许多经验，并了解了整个设计的过程。通过本次课程设计的各个过程，我们经历了许多困难坎坷。一周的时间，我们通过重重困难，最终完成了整个设计任务。对于我们而言，这就像是真正的工作一般，每天组员们通力合作。这个过程，是我们最宝贵的财富，我们所学到的，所遇到的都会为以后工作或者人生带来很大帮助。 七 参考文献 1.邓星钟主编.机电传动控制.武汉：华中科技大学出版社，2001 2.丁学恭主编. 普通车床电器控制系统. 浙江大学出版社 3. 戴曙主编.金属切削机床.北京：机械工业出版社，1993 4.贡云鹏主编.机械设计课程设计.沈阳：东北大学出版社，2000 5.数字化手册编委会编.机械设计手册（软件版）V3.0.北京：机械工业出版 6. 史家顺主编.机械设计手册1 第9篇 电动机和常用低压电器 （第2版）北京：机械工业出版社，2000 7. 赵则祥.公差配合.郑州：纺织机械出版社，2002主电路电路图控制电路电路图