电机选型计算书Word文档下载推荐.docx

1、 快 速 0.8m/min 平台最大承重重量 3t 平台升降系统重量 5.58t 丝 杠 直 径 100mm 导 程 10mm 电机转动惯量 1.9410-2kgm2 减速器转动惯量 6.2510-4kg1.3.1 配重计算总承重=3+5.58=8.58t配重（按95%计）=8.5895%=8.151t丝杠承重=总承重-配重=8.58-8.151=0.429t=429kg1.4转动惯量计算 （式1）式中:Jm电机转动惯量 1.94 J减减速器转动惯量6.25 Jr丝杠的转动惯量。i1减速器降速比10w丝杠承受移动部件重量Pn丝杠导程 10mm1.4.1 丝杠的转动惯量 丝杠直径按100mm，重

2、量按540Kg计算。 （式2） 式中M转动圆柱重量kg D丝杠中径 m =0.675kg1.4.4 总惯量计算根据以上计算及已知条件，配重按95%计时，按公式1 0.0268kgm2 按以上计算，同样可知，当失掉配重时J20.0268kg通过计算，可以得出以下结论，配重对于折算到电机轴上的转动惯量，影响极小，近似相等，惯量J=J1=J2=0.0268 kgm2=0.268kgcm.s2J1/ Jm=0.0268/0.0194=1.32/3J1/ Jm2负载惯量设计符合设计要求，选择此型号电机惯量符合设计要求。 1.5 扭矩计算M=Mamax+Mf+MO （式3）式中：Mamax空载启动时折算到

3、电机轴上的加速力矩（Nm） Mf折算到电机轴上外力力矩（Nm） Mo由于丝杠预紧力引起的折算到电机轴上的附加力矩（Nm） 1.5.1加速力矩计算 （式4） 式中J折算到电要轴上的转动惯量0.268 kgcms2 nmax电机所用的最高转速800r/min T系统时间常数 0.1S 1.5.2 外力力矩 （式5）F0外加载荷 S丝杠导程 1cm i速 比 i=10 效 率0.8当F0=429kg时， 当F0=8.58T时 1.5.3附加摩擦力矩 （式6）P0滚珠丝杠预紧力，约为1/10额定动载荷额定动载荷 Ci=35550 i=3 C=76705KN =5.496Nm 3.5.4扭矩计算 M1=

4、Mmax+Mf1+M0=2.2+0.0854+5.496 =7.7814Nm M2=Mmax+Mf2+M0=2.2+1.7+5.496 =9.396Nm 3.6结论：通过以上计算，防爆电机MKE116B-024，额定扭矩为28Nm，适合本立柱的设计要求。二、已知条件:进给箱防暴饲服电机型号 MKE116B-024；额定转速2000r/min 扭矩28N. m 1、工作台最大承重重量 30t 2、工作台系统重量 5t 3、电机转动惯量 1.94 4、减速器转动惯量 6.25（式7） i 总传动比 447 Jz1I轴轮转动惯量。 Jz2II轴轮转动惯量。Jz3工作台齿轮轮转动惯量。JZ4工作台转动

5、惯量。1.4.1 丝母及外部套筒的转动惯量1.4.1.1 I轴齿轮外径按250mm内径按90mm，长90mm。 重量=21 kg R圆柱外径 m r圆柱内径 m =0.185325kg1.4.1.2 II轴齿轮外径按360mm内径按100mm，长85mm。 重量=60 kg =1.047kg1.4.1.3 工作台齿轮外径按700mm内径按150mm，长165mm。 重量=235 kg =15.546875kg1.4.1.4 工作台及工件外径按2000mm；重35000Kg。 （公式8） =17500kg1.4.4.6 总惯量计算J/ Jm=0.023/0.01941.1862/3J/ Jm2负载惯量设计符合设计要求，选择此型号电机惯量符合设计要求1.5 扭矩计算M=Mamax+Mf+MO 式中J折算到电要轴上的转动惯量0.21 kgcm nmax电机所用的最高转速2000r/minF0外加载荷300000.2=6000 S工件半径100cm i速 比 i=4621.5.4扭矩计算 M1=Mmax+Mf1+M0=4.375+13.42+0 =17.79Nm通过以上计算，防爆电机MKE116B-024，额定扭矩为28Nm，适合变速箱的设计要求。