电机选型计算书Word文档下载推荐.docx
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②快速0.8m/min
③平台最大承重重量3t
④平台升降系统重量5.58t
⑤丝杠
直径φ100mm
导程10mm
⑥电机转动惯量1.94×
10-2kg·
m2
⑦减速器转动惯量6.25×
10-4kg·
1.3.1配重计算
总承重=3+5.58=8.58t
配重（按95%计）=8.58×
95%=8.151t
丝杠承重=总承重-配重=8.58-8.151=0.429t=429kg
1.4转动惯量计算
（式1）
式中:
Jm—电机转动惯量1.94×
J减—减速器转动惯量6.25×
Jr—丝杠的转动惯量。
i1—减速器降速比10
w—丝杠承受移动部件重量
Pn—丝杠导程10mm
1.4.1丝杠的转动惯量
丝杠直径按Φ100mm，重量按540Kg计算。
（式2）
式中M——转动圆柱重量kg
D——丝杠中径m
=0.675kg·
1.4.4总惯量计算
根据以上计算及已知条件，配重按95%计时，按公式1
≈0.0268kg·
m2
按以上计算，同样可知，当失掉配重时
J2≈0.0268kg·
通过计算，可以得出以下结论，配重对于折算到电机轴上的转动惯量，影响极小，近似相等，惯量
J=J1=J2=0.0268kg·
m2=0.268kgcm.s2
J1/Jm=0.0268/0.0194=1.3
2/3＜J1/Jm＜2
负载惯量设计符合设计要求，选择此型号电机惯量符合设计要求。
1.5扭矩计算
M=Mamax+Mf+MO（式3）
式中：
Mamax—空载启动时折算到电机轴上的加速力矩（Nm）
Mf—折算到电机轴上外力力矩（Nm）
Mo—由于丝杠预紧力引起的折算到电机轴上的附加力矩（Nm）
1.5.1加速力矩计算
（式4）
式中J—折算到电要轴上的转动惯量0.268kgcm·
s2
nmax电机所用的最高转速800r/min
T—系统时间常数0.1S
1.5.2外力力矩
（式5）
F0—外加载荷
S—丝杠导程1cm
i—速比i=10
η—效率0.8
当F0=429kg时，
当F0=8.58T时
1.5.3附加摩擦力矩
（式6）
P0—滚珠丝杠预紧力，约为1/10额定动载荷
额定动载荷
Ci=35550
i=3
C=76705KN
=5.496Nm
3.5.4扭矩计算
M1=Mmax+Mf1+M0=2.2+0.0854+5.496
=7.7814Nm
M2=Mmax+Mf2+M0=2.2+1.7+5.496
=9.396Nm
3.6结论：
通过以上计算，防爆电机MKE116B-024，额定扭矩为28Nm，适合本立柱的设计要求。
二、已知条件:
进给箱防暴饲服电机型号MKE116B-024；
额定转速2000r/min
扭矩28N.m
1、工作台最大承重重量30t
2、工作台系统重量5t
3、电机转动惯量1.94×
4、减速器转动惯量6.25×
（式7）
i—总传动比447
Jz1—I轴轮转动惯量。
Jz2—II轴轮转动惯量。
Jz3—工作台齿轮轮转动惯量。
JZ4—工作台转动惯量。
1.4.1丝母及外部套筒的转动惯量
1.4.1.1I轴齿轮外径按Φ250mm内径按Φ90mm，长90mm。
重量=21kg
R——圆柱外径m
r——圆柱内径m
=0.185325kg·
1.4.1.2II轴齿轮外径按Φ360mm内径按Φ100mm，长85mm。
重量=60kg
=1.047kg·
1.4.1.3工作台齿轮外径按Φ700mm内径按Φ150mm，长165mm。
重量=235kg
=15.546875kg·
1.4.1.4工作台及工件外径按Φ2000mm；
重35000Kg。
（公式8）
=17500kg·
1.4.4.6总惯量计算
J/Jm=0.023/0.0194≈1.186
2/3＜J/Jm＜2
负载惯量设计符合设计要求，选择此型号电机惯量符合设计要求
1.5扭矩计算
M=Mamax+Mf+MO
式中J—折算到电要轴上的转动惯量0.21kgcm·
nmax电机所用的最高转速2000r/min
F0—外加载荷30000×
0.2=6000
S—工件半径100cm
i—速比i=462
1.5.4扭矩计算
M1=Mmax+Mf1+M0=4.375+13.42+0
=17.79Nm
通过以上计算，防爆电机MKE116B-024，额定扭矩为28Nm，适合变速箱的设计要求。
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