1、字段10：地球椭球面相对大地水准面的高度 字段11：差分时间（从最近一次接收到差分信号开始的秒数，如果不是差分定位将为空） 字段12：差分站ID号0000 - 1023（前导位数不足则补0，如果不是差分定位将为空） 字段13：校验值$GPGSA$GPGSA,A,3,01,20,19,13,40.4,24.4,32.2*0A$GPGSA，语句ID，表明该语句为GPS DOP and Active Satellites（GSA）当前卫星信息定位模式，A=自动手动2D/3D，M=手动2D/3D定位类型，1=未定位，2=2D定位，3=3D定位PRN码（伪随机噪声码），第1信道正在使用的卫星PRN码编号
2、（00）（前导位数不足则补0）PRN码（伪随机噪声码），第2信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）PRN码（伪随机噪声码），第3信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）PRN码（伪随机噪声码），第4信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）PRN码（伪随机噪声码），第5信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）PRN码（伪随机噪声码），第6信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）PRN码（伪随机噪声码），第7信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）PRN码（伪随机噪声码），第8
3、信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）PRN码（伪随机噪声码），第9信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）PRN码（伪随机噪声码），第10信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）PRN码（伪随机噪声码），第11信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）字段14：PRN码（伪随机噪声码），第12信道正在使用的卫星PRN码编号（00）（前导位数不足则补0）字段15：PDOP综合位置精度因子（0.5 - 99.9）字段16：HDOP水平精度因子（0.5 - 99.9）字段17：VDOP垂直精度因子（0.5 - 99.9
4、）字段18：$GPGSV$GPGSV,3,1,10,20,78,331,45,01,59,235,47,22,41,069,13,32,252,45*70$GPGSV，语句ID，表明该语句为GPS Satellites in View（GSV）可见卫星信息本次GSV语句的总数目（1 - 3）本条GSV语句是本次GSV语句的第几条（1 - 3）当前可见卫星总数（00 - 12）（前导位数不足则补0）PRN 码（伪随机噪声码）（01 - 32）（前导位数不足则补0）卫星仰角（00 - 90）度（前导位数不足则补0）卫星方位角（00 - 359）度（前导位数不足则补0）信噪比（0099）dbHzNM
5、EA0183标准语句另一种表达方式详解1、 Global Positioning System Fix Data（GGA）GPS定位信息$GPGGA,3456789,M,1112*hh UTC时间，hhmmss（时分秒）格式 纬度ddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输） 纬度半球N（北半球）或S（南半球） 经度dddmm.mmmm（度分）格式（前面的0也将被传输） 经度半球E（东经）或W（西经） GPS状态：0=未定位，1=非差分定位，2=差分定位，6=正在估算 正在使用解算位置的卫星数量（0012）（前面的0也将被传输） HDOP水平精度因子（0.599.9） 海拔高度（-999
6、9.999999.9） 地球椭球面相对大地水准面的高度 差分时间（从最近一次接收到差分信号开始的秒数，如果不是差分定位将为空） 差分站ID号00001023（前面的0也将被传输，如果不是差分定位将为空）2、 GPS DOP and Active Satellites（GSA）当前卫星信息$GPGSA, 模式，M=手动，A=自动 定位类型，1=没有定位，2=2D定位，3=3D定位 PRN码（伪随机噪声码），正在用于解算位置的卫星号（0132，前面的0也将被传输）。 PDOP位置精度因子（0.599.9） VDOP垂直精度因子（0.599.9）3、 GPS Satellites in View（G
7、SV）可见卫星信息$GPGSV, GSV语句的总数 本句GSV的编号 可见卫星的总数（0012，前面的0也将被传输） PRN码（伪随机噪声码）（0132，前面的0也将被传输） 卫星仰角（0090度，前面的0也将被传输） 卫星方位角（000359度，前面的0也将被传输） 信噪比（0099dB，没有跟踪到卫星时为空，前面的0也将被传输）注：信息将按照每颗卫星进行循环显示，每条GSV语句最多可以显示4颗卫星的信息。其他卫星信息将在下一序列的NMEA0183语句中输出。4、 Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data（RMC）推荐定位信息$GPRMC,
8、定位状态，A=有效定位，V=无效定位 地面速率（000.0999.9节，前面的0也将被传输） 地面航向（000.0359.9度，以真北为参考基准，前面的0也将被传输） UTC日期，ddmmyy（日月年）格式 磁偏角（000.0180.0度，前面的0也将被传输） 磁偏角方向，E（东）或W（西） 模式指示（仅NMEA0183 3.00版本输出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=数据无效）5、 Track Made Good and Ground Speed（VTG）地面速度信息$GPVTG,T,N,K, 以真北为参考基准的地面航向（000359度，前面的0也将被传输） 以磁北为参考基准的地面航
9、向（000359度，前面的0也将被传输） 地面速率（0000.01851.8公里/小时，前面的0也将被传输）6、 Geographic Position（GLL）定位地理信息$GPGLL,二、 GARMIN定义的语句7、 Estimated Error Information（PGRME）估计误差信息$PGRME,M*hh HPE（水平估计误差），0.0999.9米 VPE（垂直估计误差），0.0999.9米 EPE（位置估计误差），0.0999.9米8、 GPS Fix Data Sentence（PGRMF）GPS定位信息$PGRMF,1415 GPS周数（01023） GPS秒数（060
10、4799） GPS跳秒数 定位类型，0=没有定位，1=2D定位，2=3D定位 地面速率（01851公里/小时） 地面航向（000359度，以真北为参考基准） PDOP位置精度因子（09，四舍五入取整） TDOP时间精度因子（09，四舍五入取整）9、 Map Datum（PGRMM）坐标系统信息$PGRMM, 当前使用的坐标系名称（数据长度可变，如“WGS 84”）该信息在与MapSource进行实时连接的时候使用。10、 Sensor Status Information（PGRMT）工作状态信息$PGRMT, 产品型号和软件版本（数据长度可变，如“GPS 15L/15H VER 2.05”）
11、 ROM校验测试，P=通过，F=失败 接收机不连续故障，P=通过，F=失败 存储的数据，R=保持，L=丢失 时钟的信息，R=保持，L=丢失 振荡器不连续漂移，P=通过，F=检测到过度漂移 数据不连续采集，C=正在采集，如果没有采集则为空 GPS接收机温度，单位为摄氏度 GPS接收机配置数据，R=保持，L=丢失本语句每分钟发送一次，与所选择的波特率无关。11、 3D velocity Information（PGRMV）三维速度信息$PGRMV, 东向速度，514.4514.4米/秒 北向速度，514.4514.4米/秒 上向速度，999.99999.9米/秒12、 DGPS Beacon In
12、formation（PGRMB）信标差分信息$PGRMB, 信标站频率（0.0，283.5325.0kHz，间隔为0.5kHz） 信标比特率（0，25，50，100或200bps） SNR信标信号信噪比（031） 信标数据质量（0100） 与信标站的距离，单位为公里 信标接收机的通讯状态，0=检查接线，1=无信号，2=正在调谐，3=正在接收，4=正在扫描 差分源，R=RTCM，W=WAAS，N=非差分定位 差分状态，A=自动，W=仅为WAAS，R=仅为RTCM，N=不接收差分信号三、TEXT文本格式说明: 区域描述: 长度: 注释: - - - 句头起始符 1 始终为 /年 2 UTC年的最后
13、两位数字 | - - - | 月 UTC月, 01.12T | - - -i | 日 UTC日, 31m| - - -e | 时 UTC时, 0023 | 分 UTC分, 59 秒 UTC秒, /纬度半球 N 或 S | - - - | 纬度坐标 7 WGS84坐标系统，坐标格式ddmmmmm, | 在第4位数字后省略了一个小数点。 | 经度半球EW | 经度坐标 8 WGS84坐标系统，坐标格式dddmmmmm,P | 在第5位数字后省略了一个小数点。o | - - -s | 定位状态d 2维差分定位iD 3维差分定位tg 2维定位i |G 3维定位o | 模拟状态n |_ 无效 | 水平定
14、位误差 3 单位为“米” | 高度符号+- 高度 5 海拔高，单位为“米” /东/西 速度方向 | 东/西速度 4 单位是“米/秒”，在第三位后省略了一个小数点， （1234 = 123.4 m/s）V | - - -e | 南/北 速度方向l |c | 南/北 速度y | 垂直速度方向U （上） 或 （下） | 垂直速度 单位是“米/秒”，在第二位后省略了一个小数点， = 12.34 m/s） 句尾结束符 回车, 0x0D, 和换行0x0A如果某字段的数值没有达到所定义的长度，将在前面添加0。任何无效的数字将以下划线来代替。NMEA-0183数据实际举例:NMEA-0183数据协议是一个比较
15、复杂的多样的格式，这里有其中的几个例子nmea数据如下：$GPGGA,121252.000,3937.3032,N,11611.6046,E,1,05,2.0,45.9,M,-5.7,M,0000*77$GPRMC,121252.000,A,3958.3032,N,11629.6046,E,15.15,359.95,070306,A*54$GPVTG,359.95,T,M,15.15,N,28.0,K,A*04$GPGGA,121253.000,3937.3090,N,11611.6057,E,1,06,1.2,44.6,M,-5.7,M,0000*72$GPGSA,A,3,14,15,05,22,
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