智能电动汽车行业深度研究报告Word格式.docx

1、 ACEA 数据显示，2020 年，全球范围内新能源汽车（含纯电+插电混）销量为 324 万辆，渗透率 4.2%。中汽协数据显示，2020 年中国新能源汽车销量为 137 万辆，渗 透率 5.4%。综合考虑新能源汽车产业链成熟度、政策力度支持、车企未来的规划，我们 预计，全球范围内新能源汽车将在未来保持快速增长，全球新能源汽车销量有望在 2025 年达到 1500 万辆，渗透率提升至 16.4%，其中中国新能源汽车销量有望在 2025 年达到 700 万辆，渗透率提升至 20%以上（CAGR=38.5%）。1.2 电池成本：未来有望持续下降，带动电动车的普及成本结构：电池取代发动机成为电动汽车

2、中最大的成本来源。第一电动网数据显示， 传统燃油车中，发动机和车身成本占比最大，分别达 15%、10%附近。而在纯电动汽车中， OFWeek 数据显示，电池成本占比达 38%，为纯电动汽车中最为关键的零部件，也是决 定未来产品是否能够持续降价的最关键因素之一。其中，特斯拉在 2020 年电池日中公开 表示：新能源汽车电池成本下降速度偏慢，在很大程度上限制了新能源汽车的普及。宁德时代的动力电池系统平均售价由 2014 年的 2.89 元/wh 降低至 2020 年的 0.84 元 /wh，降价幅度达 70.9%。特斯拉：电池成本已降低至 100 美元/KWh,未来 5 年有望再下降 50%。据

3、Bloomberg NEF数据显示，2014年至 2020年，特斯拉动力电池的平均售价由 2013年的 250美元/Kwh 降低至 2020 年的 100 美元/Kwh，下降幅度累计达 60%左右。未来 5 年，随着电池产业 链的进一步成熟以及技术的进步，动力电池成本有望再下降 50%以上，进一步加速电动车 普及。1.3 代工模式：汽车电动化降低造车成本，加速产业化进程（1）电动车简化车身结构，降低制造难度新能源汽车简化了车身结构，使得电动车零部件数量较传统汽油车减少约 40%，模块 化生产帮助造车新势力在发展初期利用第三方富裕产能或新建产能，实现代工生产，加速 产业化进程。（2）电动汽车代工

4、生产模式已经出现，未来将进一步加速产业化进程小鹏汽车：公司首款车型 G3 是选择海马汽车代工。后续随着公司收购广东福迪汽车 获得生产资质之后，并在肇庆工厂投产。公司第二款车 P7 选择自产模式。蔚来汽车选择 江淮汽车代工。Fisker 于 2020 年 12 月宣布与汽车零部件公司麦格纳签署合作协议，将 由麦格纳独家代工公司首款车型 Fisker Ocean，计划于 2022 年投产销售。2021 年 12 月，公司与富士康达成初步合作协议，将由富士康为公司生产第二款车型，预计将于 2023 年 底量产销售。1.4 智能化：软件水平提升，持续改善用户体验智能座舱和自动驾驶将成为拉开用户体验差距

5、的主要因素，高端汽车代码量可达 1 亿 行，复杂程度高于 PC 和智能手机，且代码量仍将快速增长。智能驾驶：L1/2 技术已相对成熟，渗透率将快速提升；L3 技术正处于导入期。evinside 数据显示：全球 L1/2 技术的渗透率有望由 2019 年的 8%提升至 2025 年的 35%。同时， 随着特斯拉、小鹏汽车等造车新势力的商业化进程持续推进，预计 L3 技术未来几年处于 快速导入期，国内市场有望由 2019 年的 4%提升至 2025 年的 60%。L4、L5 技术仍处于 试验、封闭或半封闭园区运营阶段，例如XX、滴滴沃芽、文远知行等公司先后在上海、 广州、长沙、北京等地区特定场所提

6、供 Robotaxi 服务；图森未来在美国高度公路开始了 无人驾驶货车配送；Waymo 在美国开始提供 Robo-taxi 和无人驾驶货车配送等服务。汽车软件代码程指数级增长。1）随着智能汽车功能的增加，其代码远超过智能手机 和 PC。据新思科技估计，PC 操作系统 Windows Vista 为 5000 万行，而一辆高端汽车的 代码量可达 1 亿行。2）据 36 氪数据，未来汽车代码将大幅增长，其中预计安全类软件将 大幅增长四倍、网联类软件将增长 3 倍、信息娱乐类软件将增长 1.5 倍、数据分析类软件 将增长 3 倍。二、智能电动汽车的 2025：智能将成为最核心的竞争力电动车结构相对简

7、单且动力差异不大，传统燃油车动力总成（发动机、变速箱等）不 再是关键竞争力。我们认为软件定义的智能化水平是智能电动汽车的核心竞争力，包括智 能驾驶和智能座舱。2.1 特斯拉：完成对消费者的智能驾驶教育特斯拉加大在智能驾驶领域中的布局，FSD 功能不断丰富，已完成消费者教育。公 司于 2014 年推出 FSD（Full Self-driving）功能，并于 2015 年 10 月通过 OTA 正式推送 给消费者。此后，特斯拉自动驾驶技术功能不断完善，自动驾驶能力不断增强，市场关注 度不断提升。伴随着公司算法的迭代升级，后续 FSD 自动驾驶能力有望进一步提升。2.2 智能座舱：汽车行业智能化进程

8、汽车座舱经历了机械仪表盘、电器仪表盘时代，逐渐进入智能辅助座舱时代。未来随 着 AR/VR、自动驾驶等技术的持续发展，有望助推智能座舱发展。当前智能座舱正经历类 似于手机从“功能机”向“智能机”的迁移，汽车亦正在经历智能化进程。未来随着智能 座舱渗透率的进一步提升，其市场规模将快速提升。据 ICVTank 数据显示，预计未来全球 智能座舱市场规模将由 2019 年的 364 亿美元增长至 2022 年的 461 亿美元（CAGR 为 8.2%）；预计中国智能座舱市场规模将由 2019 年的 441 亿元增长至 2022 年的 739 亿元 （CAGR 为 23.0%）。2.3 自动驾驶算法：研

9、发强度和自动驾驶里程数是关键算法是自动驾驶系统可靠性、准确度的决定性因素，将直接影响驾驶体验。按照自动 驾驶算法框架的不同，可分为感知、决策、执行控制三大部分算法。1）环境感知类算法 主要是指通过摄像头、毫米波雷达、激光雷达等传感器观测环境了解自己与周围环境中交 通参与者的位置与状态，主要包括 SLAM 算法、自动驾驶感知算法。2）决策算法主要是 车辆依据感知算法后，通过训练好的模型，依托车载计算平台规划对应的驾驶路径或驾驶 决策，以保证车辆驾驶的安全性。主要包括自动驾驶规划算法、自动驾驶决策算法。3） 执行控制算法主要是通过控制线控系统控制车辆按照规划的路径执行行驶操作。为把握智能驾驶行业发

10、展机遇，造车新势力、传统整车厂、科技公司以及初创公司加 大了在此领域中的相关布局。如：以特斯拉为代表的造车新势力，推出了 FSD 智能驾驶 系统；以奥迪为代表的传统整车厂，推出了 Audi AI 智能驾驶系统；以 Waymo 为代表的 科技公司，推出了 Waymo Driver 智能驾驶系统。不同的发展途径，技术分化。特斯拉独树一帜，依靠众多的数据不断迭代 软件算法能力，进而希望实现由 L2+的自动驾驶能力向 L4 自动驾驶能力的跨越。而其他 整车厂采用“渐进式”的路径。研发强度和自动驾驶里程数是增强算法的关键，特斯拉行驶里程数远超竞争对手。自 动驾驶神经网络算法的训练离不开大量的数据，特斯拉

11、通过 Autopilot 直接采集用户的行 驶数据，行驶里程数呈指数级增加。造车新势力加大研发投入。特斯拉 2018-2020 年研发支出稳定在 90-100 亿人民币附 近。蔚来、小鹏、理想 2018-2020 年研发支出在 7-44 亿人民币附近波动。得益于 2020 年较好的资本环境，各家公司分别通过发行股份或债券获得大量融资，预计后续将加大在 智能汽车领域中的研发投入。其中，蔚来和理想预计公司 2021 年的研发支出分别为 50 亿元（同比+101%）、30 亿元（同比+173%）。但与传统整车厂相比，造车新势力的研发强度依旧具备提升空间。造车新势力的成立 时间通常在 10 年以内，技

12、术研发积累时间不长，产品迭代次数有限。由于累计销售规模 较小，盈利能力不强，甚至持续处于亏损状态，造车新势力的研发支出主要依靠融资，规 模相对有限。2020 年，蔚来、小鹏、理想的研发支出分别为 25 亿元、17 亿元、11 亿元， 而 2019 年吉利、长城、比亚迪的研发支出就分别为 54 亿元、42 亿元、84 亿元。特斯拉 2019 年研发支出为 13.4 亿美元，但相对于传统汽车公司依然偏低。丰田汽车、戴姆勒、 大众汽车、通用汽车 2019 年研发支出分别为 96、74、169、68 亿美元。2.4 数据：智能汽车保有量与里程带动数据增长，反哺自动驾驶算法迭代特斯拉产品在过去 8 年的

13、时间里，ASP 降幅达 55.7%。自 2014 年推出 Autopilot（于 2019 年更名为 FSD）以来，特斯拉不断丰富其功能。为了获得更多的数据以训练对应的 算法，领军企业特斯拉持续推出更高性价比产品：2017 年 7 月开始交付 Model 3、2020 年 3 月开始交付 Model Y，未来仍有 Cybertruck、Semi 等多款车型处于产能规划中。产 品 ASP 由 2013 年初的 11.3 万美元/辆，降低至 2020 年底的 5.0 万美元/辆，降价幅度达 55.7%。特斯拉累计销量已达 140 万辆。伴随着特斯拉中国上海工厂投产进度的超预期，以及 中国产品的降价

14、，公司在华销量大幅提升，由 2019 年的 4.5 万辆增长至 2020 年的 14.4 万辆。中国地区销量的提升，带动特斯拉全球销量由 2019 年的 36.75 万辆增长至 2020 年的 49.95 万辆，基本完成公司 50 万辆的销量目标。自 2012 年量产以来，特斯拉在全 球销量持续增加。据 Marklines 数据，特斯拉全球销量累计约 140 万辆，逐渐接近需求的 引爆点。公司未来仍有多款车型处于产能规划中，并在全球积极扩大产能。我们预计特斯拉产 量有望于 2025 年达 225 万辆。1）自成立以来，特斯拉前后共发布了多款车型，其中已 批量生产交付 Roadster、Mode

15、l S/X/3/Y 共 5 款车型。同时，公司未来仍有 Cybertruck、 Semi 等多款车型处于产能规划中。2）为进一步加快其产品、产能投放速度，特斯拉在美 国、中国、德国等多地建厂。目前，公司在全球共有 5 个汽车工厂产能规划，分别为加州 福利蒙特工厂、荷兰蒂尔堡工厂、中国上海工厂、德国柏林工厂、德州奥斯汀工厂。依据 公司后续产能规划，我们预计公司 2025 年产量有望达 225 万辆。2.5 商业模式：从“购买产品”向“订阅服务”演进以特斯拉 FSD 的商业模式为例：随着 FSD 功能的逐步增多，全球 FSD 价格不断上 涨。在美国市场，其售价由 2019 年 4 月的 5000

16、美元增长至 2021 年 1 月的 1 万美元；在中国市场，其售价由 2019 年的 2.78 万元增长至 2021 年 1 月的 6.4 万元。据公司 CEO 马斯克在 2020Q4 电话者会议中透露，公司一方面会继续考虑提升 FSD 售价的可能；另 一方面拟于 2021 年第二季度推出针对 FSD 的订阅服务，有望进一步拓宽自动驾驶的商业 化变现模式，使得软件收入占比持续提升。尽管目前，特斯拉 FSD 产品在中国渗透率较低，仅有 1%-2%的用户选择了特斯拉 FSD 系统，远低于世界上其他国家或地区的情况，但我们认为未来公司依靠软件能力，有 望进一步增强在软件领域中的算法和能力，客户选购率

17、有望进一步提升，进而带动软件服 务收入的增长。三、智能电动汽车的 2025：竞争将显著加剧三种力量交汇在智能电动汽车市场。一是以特斯拉、蔚来、小鹏、理想为代表的有一定积累的造车新势力，二是加速入局的新科技企业，如小米集团、XX、华为、富士康，一级潜在可能入局的公司，如苹果等。三是传统车企觉醒后，加速智能电动领域的投资和 产品投放。我们判断，2021-2023 年将有更多科技公司涉足汽车领域。伴随着传统车企的加速转 型，2023-2025 年可能成为电动车产品竞争最激烈的阶段。2021-2022 年将有多款明确的 智能汽车车型投放市场。3.1 造车新势力：销量快速提升，持续获得资本和产业界认可2

18、020 年特斯拉与中资三家造车新势力累计销量达 60.29 万辆。2020 年特斯拉、蔚来、 理想、小鹏汽车销量分别为 49.96 万辆、4.37 万辆、3.26 万辆、2.70 万辆，相较于 2019 年的 36.8 万辆、2.06 万辆、0 万辆、1.27 万辆分别增长 36%、113%、32 倍（理想汽车 2019 年销量为 0.1 万辆）、112%。2020 年四大造车新势力市值涨幅惊人。特斯拉市值由年初的 757 亿美元增长至 2020 年年底的 6689 亿美元，累计上涨 7.8 倍，年度最高涨幅达 7.84 倍；蔚来市值由年初的 43 亿美元增长至 2020 年底的 762 亿美

19、元，累计上涨 16.72 倍，年度最高涨幅达 17.09 倍；小鹏汽车市值由 IPO 以来的 153 亿美元提升至 2020 年底的 335 亿美元，累计上涨 1.2 倍，年度最高涨幅达 2.41 倍；理想汽车市值由 IPO 以来的 138 亿美元提升至 2020 年 底的 259 亿美元，累计上涨 85%，年度最高涨幅达 163%。特斯拉为全球市值第一大车企。自 2010 年 6 月上市以来，特斯拉市值不断增长。2020 年 6 月，公司市值达 1861 亿美元，首次超越丰田汽车成为全球市值最高的车企。截至 2020年 12 月 31 日，特斯拉市值 6,689 亿美元，远高于第二大车企丰田

20、汽车 2,507 亿美元的市 值。蔚来、小鹏汽车、理想汽车进入中国市值前十大车企。考虑到中国本土庞大的智能电 动车市场，乐观的投资人期待中国智能车市值有望比肩特斯拉的量级，相关公司估值快速 显著提升。截至 2020 年 12 月 31 日，蔚来汽车、小鹏汽车和理想汽车分别为国内的第二 大、第六大和第七大市值车企，三家公司加总市值达 8,845 亿元（1356 亿美元）。市值大幅上涨助推相关公司融资规模提升，加速自动驾驶和智能电动产业链发展。2020 年以来，蔚来汽车累计获得约 415 亿元（约 46.8 亿美元）的股权&债券融资；2020 年以来，理想汽车累计获得约 207 亿元的股权融资（约

21、 20 亿美元）；2020 年以来，小鹏 汽车累计获得约 304 亿元股权融资（约 47.0 亿美元）。2020 年以来，特斯拉累计获得约 123.4 亿美元股权融资。至 2020 年末，蔚来、小鹏、理想的现金及现金等价物分别高达 425 亿元、353 亿元、299 亿元。高现金储备提升造车新势力的研发强度，有助于公司技 术积累。造车新势力未来有多款车型规划。1）截至目前，特斯拉已批量生产 Roadster、Model S/X/3/Y 多款车型，未来仍有 Semi、Cybertruck、以及价格更便宜为 2.5 万美元/辆的车型 （车型名未公布）。2）据理想汽车在 2020Q4 电话者会议中透

22、露，公司将于 2022 年及以 后，每年推出 2 款车型；2023 年推出纯电动平台车型。3）蔚来汽车将于 2022 年推出公 司第四款量产车型 ET7。4）小鹏汽车将于 2021 年底推出公司第三款量产车型小鹏 P5。其他造车新势力：主力车型将在未来 1-3 年释放。从全球海内外其他造车新势力的产 品规划来看，未来 1-3 年将是集中释放车型的时间。2021 年，Lucid 和 Rivian 将分别推 出电动轿车 Lucid Air（售价 6.99 万美元）、电动皮卡 R1T（售价 6.9 万美元起）和 SUV R1S （售价 7.25 万美元起）。2022 年，Fisker 计划推出公司的

23、首款车型 Fisker Ocean，定 位 SUV，售价 3.75 万美元起；法拉利未来计划推出公司的首款车型 FF91，定位 SUV， 售价 10-18 万美元；智己汽车计划推出两款车型，分别定位电动轿车和电动 SUV。2023 年，Lucid 将推出公司的第二款车型和第三款车型，分别定位 SUV 和轿车；Fisker 将于 2023-2025 年累计发布三款新车型，分别定位 SUV、皮卡和超跑轿车；法拉利未 来将推出 FF81，售价 5.9-9.5 万美元。3.2 科技公司：主流科技公司正在加速入局小米造车。2021 年 3 月 30 日，小米公告表示，拟成立一家全资子公司，负责智能电 动

24、汽车业务。首期投资为 100 亿元人民币，预计未来 10 年投资额 100 亿美元，雷军将兼 任智能电动汽车业务的首席执行官。苹果拟进军智能汽车造车领域。1）2018 年苹果与大众宣布将合作开发 PAIL（Palo Alto to Infinite Loop）自动驾驶班车技术服务，具体内容为：在大众 T6 Transporter 客运车上 安装自动驾驶软件，作为大众员工的班车。其中 T6 Transporter 无人驾驶客运车由 Apple 设计，并由大众汽车制造。2）2020 年 12 月 22 日，路透社发布消息称，苹果计划在 2024 年生产一款纯电动乘用车，包括其使用自己的电池技术和自

25、动驾驶技术。华为以 Tier 1 身份进军智能汽车领域。2019 年 6 月任正非签发公司组织变动文件， 华为成立智能汽车解决方案 BU（Business Unit）部门，进军汽车领域。华为称，公司并 不造车，而是基于 ICT 技术，成为面向智能网联汽车的增量零部件供应商，业务主要覆盖 覆盖与智能汽车相关的智能座舱、智能驾驶、智能网联、智能电动和智能车云 5 大业务领 域。XX联合吉利造车。2021 年 1 月 11 日，XX宣布与吉利控股合作，组建智能电动汽 车公司。从XX官方的披露以及对媒体的回复，新公司独立于XX母公司体系，覆盖设计 研发、生产制造、销售服务的全产业链。根据XX官网的披露

26、以及公开回应，新组建的智 能汽车公司由XX主导，吉利控股作为唯一外部出资方，合资新公司独立于XX母公司体 系，保持自主运营。3.3 传统车企：加速智能电动车投放进程（1）大众汽车：电动化布局加速，聚焦平台化战略大众汽车：提出加速战略，预计将于 2022 年累计推出 27 款基于 MEB 平台打造的车 型、2022 年推出首款 PPE 高端电动平台车。1）自 2015 年 10 月，大众宣布将斥资 70 亿美元打造 MEB 纯电平台。2020 年 10 月，大众在美国发布了 L2+级别的 ID.4，售价 3.99 万美元。未来 MEB 平台除了 ID 系列产品，还将发展包括斯柯达、西雅特品牌在内

27、的电动 化车型。2）2021 年 3 月 5 日大众推出“加速战略”（ACCELERATE strategy），将加速 转型为软件驱动型移动出行供应商。公司规划到 2030 年，电动车销量预计占公司欧洲汽 车销量的 70%以上；2030 年在美国和中国的电动车销量占该品牌总销量的 50%以上。至 2022 年，大众计划在全球共推出 27 款基于 MEB 平台打造的车型，最早将于明年推出首 批基于 PPE 高端电动平台打造的车型，同时计划在 2025 年前后开始研发 SSP 可扩展化 系统平台，这将是一个集纯电动、全面互联和高度可扩展性于一身的全新汽车平台，适用 于旗下所有品牌和所有级别的车型。

28、电池和充电的平台化战略：2023 年起，集团将启用标准电芯，预计 2030 年约 80% 的电动车型将搭载标准电芯。软件集成和数字化用户体验将成为大众汽车的核心竞争力。大众计划到 2030 年大规模推行自动驾驶，其将于 2026 年推出的旗舰项目 Trinity 就将支 持 L2+级自动驾驶，随后实现 L4 级自动驾驶，并且从该项目开始，大众将构建类神经汽 车互联网络。加速扩建电池产能，掌握电池技术核心竞争力。公司计划到 2030 年在欧洲建立 6 座 电池工厂，总产能 240GWh。第一家与瑞典电池制造商 Northvolt 合作建立的超级工厂将 于 2023 年投产，产能 40GWh，第二

29、家位于德国萨尔茨吉特的工厂将于 2025 年投产运营。在电池成本方面，公司在 Power Day发布会上提到将于 2023 年引入全新的标准电芯技术， 并于 2030 年开始应用于旗下各品牌约 80%的电动车型，叠加集团内部协同效应，集团旗 下入门级车型搭载的电池电芯成本将减半，量产车型的电池电芯成本将降低 30%。另外大 众向美国固态电池技术公司 QuantumScape 投资 1 亿美元，并与其组建一家合资企业以 实现工业级固态电池的生产，目前研究表明采用固态电池技术可使电池重量大幅降低，续 航里程增加 30%，充电时间减半，12 分钟充电证实可行。增强市场攻势，车型迭代出新。2020 年

30、大众纯电动汽车销量增长超过两倍，并计划 2030 年电动车销量达到公司汽车总销量的 60%，预计 2029 年前推出 75 款纯电动车型、 60 款插混/混合动力车型。2021 年上半年，大众将推出四驱 ID.4 GTX ，并于下半年推出 运动型的 ID.5。大众计划在 2021 年内推出专为中国市场打造的纯电动 SUV ID.6 X 和 ID.6 CROZZ，到 2025 年 MEB 在中国有 15 款车型，并研发一款级别低于 ID.3 的纯电动车型。（2）长城汽车：升级组织架构，全面布局智能电动长城汽车：“咖啡智驾”战略发布。2020 年 12 月 30 日，长城汽车发布“331 咖啡智 驾”战略，即在 3 年时间里，目标实现“用户规模行业第一、用户体验评价最好、场景功 能覆盖最多”。咖啡智能系统计划在 2021 年年初于 WEY 品牌“摩卡”车型上量产，并且 后续将陆续应用于更多车型；2021 年下半年公司计划推出搭载 IBEO 激光雷达的量产车 型，实现全车冗余的 L3 级自动驾