泽耀科技AS69T20用户使用手册说课材料.docx

1、泽耀科技AS69T20用户使用手册说课材料AS69-T20 用户使用手册 一 、 产品概述AS69-T20是一款2.4GHz，100mW，具有高稳定性，工业级的无线数传模块。模块采用NRF24L01P作为主芯片，支持八种波特率1200115200，无线空速和波特率自适应匹配，在各种波特率下，都支持不限包长的全双工传输。模块具有四种工作状态，并可以在运行时自由切换。 二 、 产品特征 接收灵敏度高达-102dBm，传输距离2100米 休眠电流仅为1.5uA 超低接收功耗 自动中继、连续传输 模块内置看门狗，保证模块长时间稳定运行 多等级发射功率 4级可调功率（03） 220dBm，最大100mW

2、 外部电源必须保证200mA的电流输出能力 多等级波特率 1 八种常用波特率，默认波特率为9600bps 1200bps115200bps 四种工作状态 2 MD0 = 0 MD1 = 0 半双工工作状态 MD0 = 1 MD1 = 0 全双工工作状态 MD0 = 0 MD1 = 1 （保留，同半双工工作状态） MD0 = 1 MD1 = 1 休眠工作状态 频率24002550M，提供16个信道 3 2400 + CHAN * 10M CHAN：000FH（对应24002550MHz） 默认工作在2.4GHz免申请频段 电压范围 4 供电电压：3.0V5.5VDC（满足多种系统需求） 内置LD

3、O，保证模块稳定供电，能够满足多种系统需求 双1024环形FIFO 1024发送FIFO（不限包长） 1024接收FIFO（不限包长） 内部自动分包传输，保证数据包的完整性 某些空速和波特率的组合可以发送无线长数据包 透明广播 6 任意模块发送数据，具有相同地址和相同信道的模块均可接收。发送数据透明，所发即所收。 每个模块即可以是发送方也可以是接收方 半双工传输模式 6 高速数传，不限制数据包长度，单向传输 模块在同一时间进行高速数传时，如果是发送数据，那么就不能接收，如果是接收，那么就不能发送，数据在同一时间段，只能单向传输 全双工传输 6 高速数传，不限制数据包长度同时双向传输 模块在同一

4、时间进行高速数传时，发送数据的同时能够接收数据，接收数据的同时能够发送数据，能够同时进行双向传输备注： 1 / 2 详见第六章6.3节模块参数配置中的SPEED寄存器 3 详见弟六章5.2节引脚定义 4 详见第六章6.3节模块参数配置中的CHAN寄存器 5 详见第四章电压与功率关系图 6 详见第八章功能及状态介绍 三 、 系列产品模块型号载波频率芯片方案尺寸（mm）最大发射功率（dBm）通信距离（km）封装天线形式AS69-T202.42.525GNRF24L01P20*36202.1直插SMA-K*AS69系列的所有型号的无线模块均可以通信* 四 、 电气参数模块型号参数名称说明MinTyp

5、MaxUintsAS69-T20供电电压电源电压小于3.6V，输出功率会有下降，但对接收功率影响较小。能够满足多种系统的需求3.05.5VAS69-T20发射电流发射功率为+2dBmmA发射功率为+8dBm发射功率为+14dBm发射功率为+20dBmAS69-T20接收电流半双工工作状态（ MD0 = 0 ， MD1 = 0 ）mA全双工工作状态（ MD0 = 1 ， MD1 = 0 ）mA预留工作状态（ 同半双工工作状态 ）mA休眠工作状态（ MD0 = 1 ， MD1 = 1 ）uAAS69-T20休眠电流是在休眠模式（MD0=1，MD1=1）下测得的电流1.5uAAS69-T20工作频段

6、2.4GHz2.525GHz，1MHz步进，共16个信道，出厂默认2.4GHz2.4G2.4G2.525GHzAS69-T20发射功率设置AS69-T20的发射功率为2dBm2dBm设置AS69-T20的发射功率为8dBm8dBm设置AS69-T20的发射功率为14dBm14dBm设置AS69-T20的发射功率为20dBm20dBmAS69-T20空中速率 固定空速250kbps250kbpsAS69-T20接收灵敏度 在空速为250kbps下测得的接收灵敏度要优于-102dBm 接收灵敏度和串口波特率、延迟时间无关。 接收的灵敏度跟当前模块含有的LRC元件个数有关，由于模块含有的LRC元件的

7、个数不同，会使误差积累，从而导致各个模块的接收灵敏度不同-102dBmAS69-T20工作温度AS69-T20工业品-40+85 五 、 模块功能5.1 推荐连接图 图5-1 推荐连接图5.2 引脚定义引脚定义表引脚序号引脚名称引脚方向引脚用途1MD0输入（极弱上拉）配合低延迟工作状态引脚MD1，决定模块的四种工作状态2MD1输入（极弱上拉）配合低延迟工作状态引脚MD0，决定模块的四种工作状态3RXD输入TTL串口输入，连接到外部TXD输出引脚，可配置为漏极开路或上拉输入，详见参数配置4TXD输出TTL串口输出，连接到外部RXD输入引脚，可配置为漏极开路或推挽输出，详见参数配置5AUX输出用于

8、指示模块工作状态，用于唤醒外部MCU，上电自检初始化期间输出低电平，可配置为漏极开路输出或推挽输出，详见参数设置6VCC供电电源，电压3.35.5V（23.3V模块可以工作，但是输出功率有所下降）7GND地线，连接到电源参考地5.3 引脚功能 MD0和MD1低延迟工作状态引脚功能 图5-1 MD0、MD1局部连接示意图低延迟工作状态引脚MD0和MD1高低电平的自由组合可以决定无线串口模块的四种工作状态，这四种工作状态可以自由切换。 工作状态切换时需注意以下两点特殊情况： 1、模块接收无线数据尚未输出完成，则数据输出完成后再进入新的状态。 2、模块发送无线数据尚未发送完成，则数据发送完成后再进入

9、新的状态。工作状态表工作状态MD1MD0工作状态介绍半双工工作状态00串口打开，无线打开，半双工传输全双工工作状态01串口打开，无线打开，全双工传输 预留工作状态10同半双工工作状态休眠工作状态11无线进入休眠状态，可以接收参数配置命令，进行参数配置状态通信表接收发送工作状态数据传输模式半双工工作状态全双工工作状态透明广播工作状态半双工工作状态YYY全双工工作状态YYY AUX引脚功能图5-3 AUX的局部连接示意图AUX用于无线收发缓冲指示和自检指示。它指示模块是否有数据尚未通过无线发出去，或已收到的数据是否已通过串口全部发出，或模块正在初始化自检过程中。AUX的注意事项：当AUX输出低电平

10、时，表示模块繁忙，此时不会进行工作状态检测，当AUX输出高电平1ms内将完成工作状态切换。当用户切换到新的工作状态时，至少需要AUX处于上升沿2ms后，模块才会真正进入到新的工作状态。如果AUX一直处于高电平，工作状态切换立即生效。模块从休眠工作状态切换其他工作状态或模块在复位过程中，模块会重新设置模块参数，期间AUX一直保持低电平。 RXD和TXD引脚功能图5-4 RXD/TXD的局部连接示意图RXD和TXD串口数据的收发引脚，同时，串口有8种常用波特率可供选择，支持的波特率范围1200115200；串口的校 验方式也有奇校验、偶校验、无校验可供选择。串口传输字节格式如图5-5：图5-5 串

11、口传输字节格式IDLE：空闲时为高电平St：起始位P：校验位Sp1：停止位 VCC和GND引脚功能GND表示接地线，VCC表示供电电源，而模块电源自身有带LDO，输入电压范围：2.0V5.5VDC。如图5-6：图5-6 电源LDO备注： 1、输入的电源纹波系数要控制在100mV以内，并可提供瞬间脉冲电流200mA 以上 2、输入电压5.5V，输出电压3.3V 电源电压小于3.6V时，输出功率有所下降，但对接收性能影响较小。在供电电压小于5V，发射功率为20dBm时，电压与功率的关系图如下： 六 、 模块命令6.1 命令格式 参数配置命令只支持在休眠工作状态下进行参数的修改，即低延时工作状态引脚

12、都设置为高电平（ MD0 = 1 ， MD1 = 1 ）。命令字概述表序号命令字命令功能10xC0 设置模块参数，该命令设置的参数断电后可保存20xC2 设置模块参数，该命令设置的参数断电后不保存30xC6 配置模块数据加密密钥40xC1 + 0xC1 + 0xC1读取模块配置参数50xC3 + 0xC3 + 0xC3读取模块的硬件版本号60xC4 + 0xC4 + 0xC4复位模块命令70xC5 + 0xC5 + 0xC5读取模块的实际电压80xC9 + 0xC9 + 0xC9恢复默认参数配置90xE1 + 0xE1 + 0xE1握手命令100xF3 + 0xF3 + 0xF3读取模块的软件

13、版本号110xAF + 0xAF + 0x73 + 0x00 + 0xAF +0xF3直接读取模块RSSI120xAF + 0xAF + 0x74 + 0x00 + 0xAF +0xF4发送数据后读取模块RSSI命令功能详解，以默认出厂配置状态为例，详见下表：命令格式模块应答说明0xC0 ADDH ADDL SPEED CHAN OPTION（详见参数配置寄存器说明）OK配置成功，返回ASCII字符串，配置参数掉电保存ERROR配置失败，返回ASCII字符串，原配置参数未被更改0xC2 ADDH ADDL SPEED CHAN OPTION（详见参数配置寄存器说明）OK配置成功，返回ASCII字符串，配置参数掉电不保存ERROR配置失败，返回ASCII字符串，原配置参数未被更改0xC6 + 16byte配置密钥OK数据加密成功0xC1 0xC1 0xC1C0 12 34 18 00 40模块以16进制格式返回当前的配置参数0xC3 0xC3 0xC3AS69-T20-V3.0模块以ASCII格式会返回当前的硬件