泽耀科技AS69T20用户使用手册说课材料.docx

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泽耀科技AS69T20用户使用手册说课材料

AS69-T20用户使用手册

一、产品概述

AS69-T20是一款2.4GHz，100mW，具有高稳定性，工业级的无线数传模块。

模块采用NRF24L01P作为主芯片，支持八种波特率1200~115200，无线空速和波特率自适应匹配，在各种波特率下，都支持不限包长的全双工传输。

模块具有四种工作状态，并可以在运行时自由切换。

二、产品特征

●接收灵敏度高达-102dBm，传输距离2100米

●休眠电流仅为1.5uA

●超低接收功耗

●自动中继、连续传输

●模块内置看门狗，保证模块长时间稳定运行

●多等级发射功率

Ø4级可调功率（0~3）

Ø2~20dBm，最大100mW

Ø外部电源必须保证200mA的电流输出能力

●多等级波特率[1]

Ø八种常用波特率，默认波特率为9600bps

Ø1200bps~115200bps]

●四种工作状态[2]

ØMD0=0MD1=0半双工工作状态

ØMD0=1MD1=0全双工工作状态

ØMD0=0MD1=1（保留，同半双工工作状态）

ØMD0=1MD1=1休眠工作状态

●频率2400~2550M，提供16个信道[3]

Ø2400+CHAN*10M

ØCHAN：

00~0FH（对应2400~2550MHz）

Ø默认工作在2.4GHz免申请频段

●电压范围[4]

Ø供电电压：

3.0V~5.5VDC（满足多种系统需求）

Ø内置LDO，保证模块稳定供电，能够满足多种系统需求

●双1024环形FIFO

Ø1024发送FIFO（不限包长）

Ø1024接收FIFO（不限包长）

Ø内部自动分包传输，保证数据包的完整性

Ø某些空速和波特率的组合可以发送无线长数据包

●透明广播[6]

Ø任意模块发送数据，具有相同地址和相同信道的模块均可接收。

发送数据透明，所发即所收。

Ø每个模块即可以是发送方也可以是接收方

●半双工传输模式[6]

Ø高速数传，不限制数据包长度，单向传输

Ø模块在同一时间进行高速数传时，如果是发送数据，那么就不能接收，如果是接收，那么就不能发送，数据在同一时间段，只能单向传输

●全双工传输[6]

Ø高速数传，不限制数据包长度同时双向传输

Ø模块在同一时间进行高速数传时，发送数据的同时能够接收数据，接收数据的同时能够发送数据，能够同时进行双向传输

备注：

[1]/[2]详见第六章6.3节模块参数配置中的SPEED寄存器

[3]详见弟六章5.2节引脚定义

[4]详见第六章6.3节模块参数配置中的CHAN寄存器

[5]详见第四章电压与功率关系图

[6]详见第八章功能及状态介绍

三、系列产品

模块型号

载波频率

芯片方案

尺寸

（mm）

最大发射功率（dBm）

通信距离（km）

封装

天线形式

AS69-T20

2.4~2.525G

NRF24L01P

20*36

20

2.1

直插

SMA-K

*AS69系列的所有型号的无线模块均可以通信*

四、电气参数

模块型号

参数名称

说明

Min

Typ

Max

Uints

AS69-T20

供电电压

电源电压小于3.6V，输出功率会有下降，但对接收功率影响较小。

能够满足多种系统的需求

3.0

5.5

V

AS69-T20

发射电流

发射功率为+2dBm

mA

发射功率为+8dBm

发射功率为+14dBm

发射功率为+20dBm

AS69-T20

接收电流

半双工工作状态（MD0=0，MD1=0）

mA

全双工工作状态（MD0=1，MD1=0）

mA

预留工作状态（同半双工工作状态）

mA

休眠工作状态（MD0=1，MD1=1）

uA

AS69-T20

休眠电流

是在休眠模式（MD0=1，MD1=1）下测得的电流

1.5

uA

AS69-T20

工作频段

2.4GHz~2.525GHz，1MHz步进，共16个信道，出厂默认2.4GHz

2.4G

2.4G

2.525G

Hz

AS69-T20

发射功率

设置AS69-T20的发射功率为2dBm

2

dBm

设置AS69-T20的发射功率为8dBm

8

dBm

设置AS69-T20的发射功率为14dBm

14

dBm

设置AS69-T20的发射功率为20dBm

20

dBm

AS69-T20

空中速率

Ø固定空速250kbps

250k

bps

AS69-T20

接收灵

敏度

Ø在空速为250kbps下测得的接收灵敏度要优于-102dBm

Ø接收灵敏度和串口波特率、延迟时间无关。

Ø接收的灵敏度跟当前模块含有的LRC元件个数有关，由于模块含有的LRC元件的个数不同，会使误差积累，从而导致各个模块的接收灵敏度不同

-102

dBm

AS69-T20

工作温度

AS69-T20工业品

-40

+85

℃

五、模块功能

5.1推荐连接图

图5-1推荐连接图

5.2引脚定义

引脚定义表

引脚序号

引脚名称

引脚方向

引脚用途

1

MD0

输入（极弱上拉）

配合低延迟工作状态引脚MD1，决定模块的四种工作状态

2

MD1

输入（极弱上拉）

配合低延迟工作状态引脚MD0，决定模块的四种工作状态

3

RXD

输入

TTL串口输入，连接到外部TXD输出引脚，可配置为漏极开路或上拉输入，详见参数配置

4

TXD

输出

TTL串口输出，连接到外部RXD输入引脚，可配置为漏极开路或推挽输出，详见参数配置

5

AUX

输出

用于指示模块工作状态，用于唤醒外部MCU，上电自检初始化期间输出低电平，可配置为漏极开路输出或推挽输出，详见参数设置

6

VCC

供电电源，电压3.3~5.5V（2~3.3V模块可以工作，但是输出功率有所下降）

7

GND

地线，连接到电源参考地

5.3引脚功能

●MD0和MD1低延迟工作状态引脚功能

图5-1MD0、MD1局部连接示意图

低延迟工作状态引脚MD0和MD1高低电平的自由组合可以决定无线串口模块的四种工作状态，这四种工作状态可以自由切换。

工作状态切换时需注意以下两点特殊情况：

1、模块接收无线数据尚未输出完成，则数据输出完成后再进入新的状态。

2、模块发送无线数据尚未发送完成，则数据发送完成后再进入新的状态。

工作状态表

工作状态

MD1

MD0

工作状态介绍

半双工工作状态

0

0

串口打开，无线打开，半双工传输

全双工工作状态

0

1

串口打开，无线打开，全双工传输

预留工作状态

1

0

同半双工工作状态

休眠工作状态

1

1

无线进入休眠状态，可以接收参数配置命令，进行参数配置

状态通信表

接收

发送

工作状态

数据传输模式

半双工

工作状态

全双工

工作状态

透明广播

工作状态

半双工工作状态

Y

Y

Y

全双工工作状态

Y

Y

Y

●AUX引脚功能

图5-3AUX的局部连接示意图

AUX用于无线收发缓冲指示和自检指示。

它指示模块是否有数据尚未通过无线发出去，或已收到的数据是否已通过串口全部发出，或模块正在初始化自检过程中。

AUX的注意事项：

当AUX输出低电平时，表示模块繁忙，此时不会进行工作状态检测，当AUX输出高电平1ms内将完成工作状态切换。

当用户切换到新的工作状态时，至少需要AUX处于上升沿2ms后，模块才会真正进入到新的工作状态。

如果AUX一直处于高电平，工作状态切换立即生效。

模块从休眠工作状态切换其他工作状态或模块在复位过程中，模块会重新设置模块参数，期间AUX一直保持低电平。

●RXD和TXD引脚功能

图5-4RXD/TXD的局部连接示意图

RXD和TXD串口数据的收发引脚，同时，串口有8种常用波特率可供选择，支持的波特率范围1200~115200；串口的校验方式也有奇校验、偶校验、无校验可供选择。

串口传输字节格式如图5-5：

图5-5串口传输字节格式

IDLE：

空闲时为高电平

St：

起始位

P：

校验位

Sp1：

停止位

●VCC和GND引脚功能

GND表示接地线，VCC表示供电电源，而模块电源自身有带LDO，输入电压范围：

2.0V~5.5VDC。

如图5-6：

图5-6电源LDO

备注：

1、输入的电源纹波系数要控制在100mV以内，并可提供瞬间脉冲电流200mA以上

2、输入电压5.5V，输出电压3.3V

电源电压小于3.6V时，输出功率有所下降，但对接收性能影响较小。

在供电电压小于5V，发射功率为20dBm时，电压与功率的关系图如下：

六、模块命令

6.1命令格式

参数配置命令只支持在休眠工作状态下进行参数的修改，即低延时工作状态引脚都设置为高电平（MD0=1，MD1=1）。

命令字概述表

序号

命令字

命令功能

1

0xC0

设置模块参数，该命令设置的参数断电后可保存

2

0xC2

设置模块参数，该命令设置的参数断电后不保存

3

0xC6

配置模块数据加密密钥

4

0xC1+0xC1+0xC1

读取模块配置参数

5

0xC3+0xC3+0xC3

读取模块的硬件版本号

6

0xC4+0xC4+0xC4

复位模块命令

7

0xC5+0xC5+0xC5

读取模块的实际电压

8

0xC9+0xC9+0xC9

恢复默认参数配置

9

0xE1+0xE1+0xE1

握手命令

10

0xF3+0xF3+0xF3

读取模块的软件版本号

11

0xAF+0xAF+0x73+0x00+0xAF+0xF3

直接读取模块RSSI

12

0xAF+0xAF+0x74+0x00+0xAF+0xF4

发送数据后读取模块RSSI

命令功能详解，以默认出厂配置状态为例，详见下表：

命令格式

模块应答

说明

0xC0ADDHADDLSPEEDCHANOPTION

（详见参数配置寄存器说明）

OK

配置成功，返回ASCII字符串，配置参数掉电保存

ERROR

配置失败，返回ASCII字符串，原配置参数未被更改

0xC2ADDHADDLSPEEDCHANOPTION

（详见参数配置寄存器说明）

OK

配置成功，返回ASCII字符串，配置参数掉电不保存

ERROR

配置失败，返回ASCII字符串，原配置参数未被更改

0xC6+16byte配置密钥

OK

数据加密成功

0xC10xC10xC1

C01234180040

模块以16进制格式返回当前的配置参数

0xC30xC30xC3

AS69-T20-V3.0

模块以ASCII格式会返回当前的硬件