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1、2 液壓泵1 主要分3類，分別是齒輪泵，葉片泵，柱塞泵利用壓力差實現流體和壓力之傳送。（原理略） 柱塞泵原理圖 2問題：如果液壓泵油箱完全封閉，不與大氣相通，液壓泵能否正常工作？3液壓泵的自吸能力：泵在額定轉速下，從低於泵以下的開式油箱中自行吸油的能力，通常以吸油高度或真空度來表示。三種泵自吸能力由強到弱的排序為：齒輪泵，葉片泵，柱塞泵。4液壓泵的流量：單位時間内輸出油液的體積。 q （L/min）排量：泵軸轉一轉所排油液的體積。 V （mL/r）公式： q t=n*V（理論流量=轉速*排量） 實際流量 q=v*n*V v-容積效率 容積效率 v =q/q t （實際流量 /理論流量 ） 液壓

2、泵總效率 = v m （容積效率* 機械效率） 機械效率=理論輸入功率/實際輸入功率 液壓泵實際輸出功率 P=p* q t *v/（6*107） kw 其中p是液壓泵向系統輸出的壓力（Pa）3 控制閥壓力閥，流量閥，方向閥（一）壓力閥包括：1 溢流閥：通過閥口的溢流，使被控系統或回路壓力維持恆定，實現穩壓，調壓或限壓2 減壓閥：使出口壓力低於進口壓力的一種壓力控制閥。特點是：出口壓力恆定，不受進口壓力波動的影響（使用一個油源能同時提供二個或幾個不同壓力的輸出）3 順序閥：控制液壓系統中各執行元件動作的先後順序（不控制系統的壓力，利用系統壓力的變化控制油路通斷）溢流閥：1） 直動式溢流閥：動作快

3、，穩定性差，用於壓力較低或流量較小之場合2） 先導式溢流閥： 動作較直動式溢流閥慢，壓力穩定性好，流量大3） 電磁式溢流閥：通過電磁控制系統溢流卸荷4） 應用舉例 通常可起安全保護作用減壓閥：作用A.降低液壓泵輸出油壓力，供給低壓回路；B.穩定壓力（減壓閥輸出之二次壓力較穩定） 符號：應用舉例 1）將液壓系統分成壓力不同之油路2）3）順序閥符號（二）流量閥 包括：節流閥，單向節流閥，調速閥及單向調速閥。符號分別如下所示應用舉例之一應用舉例之二（三）方向閥單向閥1） 普通單向閥 2）液控單向閥換向閥 按路數分：一通，二通，四通 按工作位分：二位，三位， 按控制方式分：電磁式，電液式，手動（腳踏式

4、），機動換向式，氣控換向式符號舉例其中，三位閥的中位機能見下圖四.液壓缸一）液壓缸類型分爲單作用缸 含柱塞缸，活塞缸，伸縮缸，符號見下圖雙作用缸 分爲單活塞缸，雙出桿缸，雙活塞缸等，符號分別見下圖組合液壓缸 分爲串聯缸，增壓缸等（圖略）二）液壓缸的選型和計算液缸受力F=FZ + F摩 + F密 + F慣 + F背其中，FZ是工作負荷（如切削力） F摩是外部摩擦阻力 F密是液壓缸内部密封件產生的摩擦阻力 F慣指運動部份的慣性力 F背指回油腔的背壓力液缸活塞運動速度q指流量 上圖中 速度 v1=4q/（D2） 力 F1= P1A1-P2A2 = P1D2-P2（D2-d2） /4圖中 速度v2=4

5、q/（D2- d2） （接上頁圖） 力 F2= P1A2-P2A1 = P1（D2-d2）-P2D2 /4 顯然，在缸徑及流量等條件相同的條件下，活塞桿的速度不同。為使活塞桿往返程速度均一致，可使用雙出桿液壓缸，其速度公式為v1 = v2 = 4q/（D2- d2）液壓缸内徑計算（由 F=P *A） 無桿腔受力時，内徑為 D=（4F/（p） 有桿腔受力時 D=4F/（p）+ d2）其中， F是指油缸所受最大牽引力，p是指油缸有效工作壓力。五液壓管路 油管類型，分爲金屬管包括紫銅，黃銅（其中又分爲焊接管和無縫管二種）橡膠軟管尼龍塑料管包括尼龍管，塑料管 管路計算 管内徑 d= 1.13（q/v）

6、 其中 q是指最大流量，v是指允許流速（查流速表）。 管壁厚 =pd/（2） 其中 d是指管内徑，p是指管内工作壓力，是指材料許用應力（=b/n b 指抗拉強度，n指安全係數）六液壓基本回路 主要有方向控制回路，壓力控制回路和速度控制回路三種。 壓力控制回路（見下圖）速度和方向控制回路（見下圖）差動回路是利用液壓缸的無桿腔與有桿腔受壓面積不同，在缸的活塞桿外伸時使有桿腔的回油返回無桿腔，與來自泵的流量匯合起來使缸的活塞桿快速外伸，其外伸速度為： v=泵的輸出流量q / 活塞桿的面積 S缸的推力為 F =供油壓力p * 活塞桿面積S 所以差動回路用在負載比較小的場合。七計算題如下圖所示。已知：A

7、1=A3=100cm2,A2=A4=50 cm2,負載F1=14KN, F2=4.25KN,背壓p=0.15Mpa,節流閥2的壓差p=0.2Mpa.問：不計管路損失1） 求A,B,C各點壓力；2） 閥1，2，3的額定壓力至少多大？3） 快速進給運動時，v1=200cm/min,v2=240cm/min.系統所需總流量是多少？解：1）在F1力下，p1=F1/A1=14x103/100 （N/cm2）=140 N/ cm2 =1.4 Mpa 在F2力下, p2=（F2+p*A4）/A3=（4.25 x103 +1.5x 105 x50x x10-4 ）/100 =50 N/ cm2 =0.5Mpa C點壓力 Pc=p1=1.4 Mpa B點壓力 PB=p2=0.5 Mpa A點壓力 PA=Pc+p=1.4+0.2=1.6 Mpa 2）溢流閥的調整壓力即系統壓力，各閥應以系統的最高壓力為額定壓力，故 取各閥額定壓力=PA=1.6 Mpa 3）左缸快速運動所需流量 q1= v1*A1= 200x100 cm2/min= 2x104 cm3/min= 20L/min右缸快速運動所需流量 q2= v2*A3= 240x100 cm2/min= 24x103 cm3/min= 24L/min故系統所需總流量 q=q1 + q2 =20L/min +24L/min = 44L/min