C:4D:6答案：C机器人运动学主要是把机器人相对于（ ）的运动作为时间的函数进行分析研 究，而不考虑引起这些运动的力和力矩。固定坐标系相对坐标系随机坐标系位移坐标系A机器人逆运动学在求解（ ）方程时产生多解反三角函数三角函数代数方程有一谐波齿轮传动,刚轮齿数200,柔轮齿数195,柔轮固定,刚轮输出,该谐波齿轮的传动比为多少（）305075100B通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置（）,可提高工作效率。相同不同无所谓分离越大越好（）以近似自然语言的方式，按照作业对象的状态变化来进行程序设计。动作级机器人语言对象级机器人语言任务级机器人语言编译级计算机语言定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是（）。完成一次正向运动学计算的时间完成一次逆向运动学计算的时间完成一次正向动力学计算的时间完成一次逆向动力学计算的时间光电编码器是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成 或数字量的（ ）传感器脉冲平稳信号正弦信号三角信号人们实现对机器人的控制不包括什么?（）输入输出程序反应D机器人的轨迹泛指工业机器人在运动中的（）位置速度位移运动轨迹被称为“机器人学之父”是（ ）阿西莫夫加藤一郎蒋新松约瑟夫.英伯格力觉传感器通过检测物体的（ ）检测力压电效应压阻效应光电效应下列不属于工业机器人的坐标形式的是（ ）PPPRRPRRRPRP（）曾经赢得了“机器人王国”的美称。
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