西交《工业机器人》在线作业448107DEE9704288BA767BCBF4531981总17页Word格式文档下载.docx

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C:

4

D:

6

答案：

C

机器人运动学主要是把机器人相对于（）的运动作为时间的函数进行分析研究，而不考虑引起这些运动的力和力矩。

固定坐标系

相对坐标系

随机坐标系

位移坐标系

A

机器人逆运动学在求解（）方程时产生多解

反三角函数

三角函数

代数方程

有一谐波齿轮传动,刚轮齿数200,柔轮齿数195,柔轮固定,刚轮输出,该谐波齿轮的传动比为多少（）

30

50

75

100

B

通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置（）,可提高工作效率。

相同

不同

无所谓

分离越大越好

（）以近似自然语言的方式，按照作业对象的状态变化来进行程序设计。

动作级机器人语言

对象级机器人语言

任务级机器人语言

编译级计算机语言

定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是（）。

完成一次正向运动学计算的时间

完成一次逆向运动学计算的时间

完成一次正向动力学计算的时间

完成一次逆向动力学计算的时间

光电编码器是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成或数字量的（）传感器

脉冲

平稳信号

正弦信号

三角信号

人们实现对机器人的控制不包括什么?

（）

输入

输出

程序

反应

D

机器人的轨迹泛指工业机器人在运动中的（）

位置

速度

位移

运动轨迹

被称为“机器人学之父”是（）

阿西莫夫

加藤一郎

蒋新松

约瑟夫.英伯格

力觉传感器通过检测物体的（）检测力

压电效应

压阻效应

光电效应

下列不属于工业机器人的坐标形式的是（）

PPP

RRP

RRR

PRP

（）曾经赢得了“机器人王国”的美称。