运动控制系统开发与应用 训练习题及答案Word文档下载推荐.docx

1、19、（1.00分）电涡流接近开关的安装方式分齐平式和非齐平式。20、（1.00分）转动惯量对伺服系统的精度，稳定性，动态响应没有影响21、（1.00分）伺服控制系统是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统，又称随动系统。22、（1.00分）PU 控制，即旋转方向信号和频率信号都由 PU 给定。23、（1.00分）驱动器也称为功率放大器。24、（1.00分）常见的加、减速控制方式有直线加减速、三角函数加减速、指数加减速、S曲线加减速等。25、（1.00分）在选择伺服电机时要根据电机的负载大小确定伺服电机的转矩。26、（1.00分）机械设计时在不影响系统刚度的条件下，应尽量减小惯量。27、（

2、1.00分）机械设计时，机械系统的惯量越小越好28、（1.00分）运动控制卡的只有一种回零功能29、（1.00分）Index回零的精度是最低的，其次是Home回零，限位回零精度最高30、（1.00分）伺服电机选型过程只需要进行惯量匹配。31、（1.00分）伺服电机速度匹配跟减速器无关。32、（1.00分）加、减速控制不是运动控制系统插补器的重要组成部分。33、（1.00分）伺服电机脉冲控制中选择接受不同时存在的两路脉冲的控制方式时，一个电机轴需要占用两路高速脉冲端口。34、（1.00分）运动控制器是一种能使步进电机运转的功率放大器35、（1.00分）指针的类型要和它指向的对象无需匹配36、（1

3、.00分）光栅尺经常应用于开环系统。37、（1.00分）光栅尺，被称为光栅尺位移传感器，是利用光栅的光学原理工作的测量反馈装置。38、（1.00分）气动执行元件分为气缸和气马达两大类。气缸用于用于提供连续回转运动，输出转矩和转速。气马达提供直线往复运动或摆动，输出力和直线速度或摆动角位移。39、（1.00分）光栅尺经常应用于数控机床的闭环伺服系统中，可用作直线位移或者角位移的检测。40、（1.00分）电子齿轮模式下，1个主轴只能够驱动1个从轴41、（1.00分）只有Home回零可以通过设置偏移量使得最终电机停止的位置离原点位置有一个偏移量。42、（1.00分）Index回零的精度是最高的，其次

4、是Home回零，限位回零精度最低。43、（1.00分）每一种回原点方式，都可以通过设置偏移量使得最终电机停止的位置离原点位置有一个偏移量。44、（1.00分）对于逻辑与运算符来说，当且仅当左侧运算对象为假时才对右侧运算对象求值。45、（1.00分）回零一般有Index回零、限位回零、Home回零几种基本方式，也可进行灵活组合。46、（1.00分）函数的参数分为形参和实参，函数定义时圆括号中为形参，函数调用时圆括号内为实参，实参是形参的初始值。47、（1.00分）插补无需将所描述的曲线的起点、终点之间的空间进行数据密化。48、（1.00分）函数的三要素，即返回类型、函数名、形参类型，说明了调用该

5、函数所需的全部信息。49、（1.00分）电动机是一种将机械能转换为电能的动力设备50、（1.00分）控制变频器的运行有PU控制、外部控制、组合控制和通信控制2 单选题（共30题，合计30.0分）1、（1.00分）将原动机提供的机械能转变为气体的压力能，为系统提供压缩空气的是气压传动系统中的哪一组成部分？A.气源装置B.执行元件C.控制元件D.辅助元件2、（1.00分）设置指定轴为 Jog 运动模式的指令是 _。A.GT_PrfJogB.GT_SetJogPrmC.GT_GetJogPrmD.GT_SetVel3、（1.00分）_是指调用回原点指令， 电机从所在位置以较高的速度运动并启动高速硬件

6、捕获， 当触发 Home 开关后， 电机会以较低的速度运动到捕获的位置处。A.自整定回零B.Index 回零C.限位回零D.Home 回零4、（1.00分）在C+知识点中，if语句的作用是_。A.切换B.循环C.判断一个指定的条件是否为真， 根据判断结果决定是否执行另外一条语句D.先执行循环体， 再检查条件5、（1.00分）伺服电机主要靠_来定位。A.电压B.脉冲C.电流D.IO6、（1.00分）以下关于函数的名字，哪些说法是错误的？A.函数在使用之前必须声明B.函数只能定义一次C.函数可以定义多次D.函数可以声明多次7、（1.00分）在C+知识点中，while语句的作用是_。A.判断选择C.

7、函数调用D.切换8、（1.00分）在C+知识点中，do-while 语句的作用是_。9、（1.00分）伺服电机脉冲控制中，有一种控制方式是只需要给驱动器一路脉冲信号， 电机正反向运行由一路方向_信号确定。10、（1.00分）电子齿轮模式下， 1 个主轴能够驱动 _， 从轴可以跟随主轴的规划位置、 编码器位置。A.1个从轴B.2个从轴C.1个主轴D.多个从轴11、（1.00分）通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设置电动机轴对外的出转矩的大小的伺服控制模式是_。A.转矩控制B.速度控制C.脉冲控制D.位置控制12、（1.00分）以下关于指针，哪些说法是错误的？A.指针实现了对其 他对象的间接

8、访问B.指针允许对指针赋值和拷贝C.指针使用时需要定义赋初值D.指针的生命周期内它可以先后指向几个不同的对象13、（1.00分）_是把发射端和接收端之间光的强弱变化转化为电流的变化以达到探测的目的。A.光纤传感器B.磁性传感器C.接近传感器D.光电式传感器14、（1.00分）启动电子齿轮运动的指令是 _。A.GT_SetGearRatioB.GT_GetGearRatioC.GT_GearStartD.GT_SetGearRatio15、（1.00分）读取电子齿轮比的指令是 _。A.GT_PrfGearD.GT_SetGearMaster16、（1.00分）如果上位控制器有比较好的闭环控制功能

9、，通常采取哪种控制模式？A.速度B.转矩C.位置D.脉冲17、（1.00分）对运动中的动态性能有比较高的要求时， 需要实时对电机进行调整。当控制器本身的运算速度很慢时，通常采用_的控制模式。18、（1.00分）设置电子齿轮运动跟随主轴的指令是 _。B.GT_SetGearMasterC.GT_GetGearMaster19、（1.00分）就伺服驱动器的响应速度来看，哪种控制模式运算量最大？20、（1.00分）设置目标速度的指令是 _。A.GT_GetVel21、（1.00分）伺服的三环控制中，最内环为_。A.电流环B.电压环C.速度环D.位置环22、（1.00分）伺服的三环控制中，次外环为_。

10、23、（1.00分）在C+的逻辑表达式的知识点中，_，当且仅当左侧运算对象为假时才对右侧运算对象求值。A.!B.&C.|D.=24、（1.00分）以下哪种控制模式下，系统的运算量最大，动态响应最慢？25、（1.00分）在C+的关系表达式的知识点中，Axis = 1 表示什么？A.将字符串1赋值给gAxisB.将数字量1赋值给gAxisC.gAxis 和 1不相等D.gAxis 和 1 相等26、（1.00分）在C+的逻辑表达式的知识点中，表示逻辑非的运算符是什么？27、（1.00分）_模式的基本含义是“单步运动” 或“点动”， 常用来控制轴以时断时续的方式运动， 而不是一直连续的运动 。A.F

11、OLLOWB.JOGC.PTD.电子齿轮28、（1.00分）_直接与被测量接触，转换成与被测量有确定关系。A.激光元件B.敏感元件C.传感元件D.测量元件29、（1.00分）相交于原点的三条不共面的数轴构成空间的仿射坐标系。 三条数轴上度量单位相等且三条数轴互相垂直的笛卡尔坐标系被称为 _。A.笛卡尔直角坐标系B.笛卡尔斜角坐标系C.空间笛卡尔直角坐标系D.空间笛卡尔斜角坐标系30、（1.00分）设置坐标系参数， 确立坐标系映射， 建立坐标系的指令是 _。A.GT_SetCrdPrmB.GT_CrdDataC.GT_LnXYD.GT_ArcXYR3 多选题（共20题，合计20.0分，漏选错选不

12、得分）1、（1.00分）伺服电机有哪些控制方式？A.脉冲控制B.IO控制C.模拟量控制D.通信控制2、（1.00分）光栅尺由 _和 _两部分组成。A.透射光栅B.透射光栅C.标尺光栅D.光栅读数头3、（1.00分）笛卡尔坐标系就是_和_的统称。A.世界坐标系B.直角坐标系C.斜角坐标系D.工件坐标系4、（1.00分）下列哪些选项是激光传感器的优点？A.无接触远距离测量B.速度快C.精度高D.抗光、电干扰能力强5、（1.00分）以下关于光栅尺哪些描述是正确的？A.测量输出的信号可以为数字脉冲B.利用光栅的光学原理工作的测量反馈装置C.具有检测精度高， 响应速度快的特点D.可用作直线位移或者角位移

13、的检测6、（1.00分）加、 减速控制是运动控制系统插补器的重要组成部分， 是运动控制系统开发的关键技术之一。在运动控制器中应用最广泛的_和_。A.直线加减速B.三角函数加减速C.指数加减速D.S曲线加减速7、（1.00分）负载转矩根据其特征可分为_和_。A.工作负载B.转矩负载C.工作转矩D.制动转矩8、（1.00分）在伺服电机惯量匹配原则中，以下哪些选项是大惯量伺服电机的特点？A.机械时间常数小B.能在低速下提供额定转矩C.受惯性负载的影响小D.允许长时间的过载9、（1.00分）光电式传感器有以下哪几种分类？A.漫反射式光电开关B.偏振反射式光电开关C.镜反射式光电开关D.对射式光电开关1

14、0、（1.00分）以下关于限位回零方式，哪些说法是正确的？A.当触发限位开关后， 电机会以较低的速度运动到捕获的位置处B.没有用到高速硬件捕获功能C.不要让轴跑过原点开关位置时才启动限位捕获D.适用于对回原点精度要求不高或者不易于安装 Home 开关的场合11、（1.00分）伺服的三环控制分别是_、_和_。12、（1.00分）以下关于函数的参数，哪些说法是正确的？A.函数的参数分为形参和实参B.实参是形参的初始值C.函数的形参列表可以为空D.形参一定会被初始化13、（1.00分）通常光纤传感器分为_和_。A.接近式B.回归反射式C.对射式D.漫反射式14、（1.00分）一个完整的运动控制系统包

15、括以下哪些部分：A.人机交互接口B.运动控制器C.驱动器D.执行器E.传动机构F.反馈15、（1.00分）控制器变频器的运行， 主要的控制方式主要有哪些。A.PU 控制B.外部控制C.组合控制16、（1.00分）以下关于指针，哪些说法是正确的？17、（1.00分）以下关于函数的名字，哪些说法是正确的？18、（1.00分）函数调用完成以下哪两项工作：？A.用形参初始化函数对应的实参B.用实参初始化函数对应的形参C.将控制权 转移给被调用函数D.将控制权 转移给调用函数19、（1.00分）采用通信方式实现伺服电机控制的常见方式有_。A.CANB.EtherCATC.ModbusD.Profibus

16、20、（1.00分）伺服电机的模拟量控制中，可以选择哪两种方式作为模拟量？答案：1.错误 2.正确 3.错误 4.正确 5.错误 6.正确 7.正确 8.正确 9.错误 10.正确 11.错误 12.正确 13.正确 14.正确 15.正确 16.正确 17.错误 18.正确 19.正确 20.错误 21.正确 22.正确 23.正确 24.正确 25.正确 26.正确 27.错误 28.错误 29.错误 30.错误 31.错误 32.错误 33.正确 34.错误 35.错误 36.错误 37.正确 38.错误 39.正确 40.错误 41.错误 42.正确 43.正确 44.错误 45.正确

17、 46.正确 47.错误 48.正确 49.错误 50.正确 1.A 2.A 3.D 4.C 5.B 6.C 7.B 8.D 9.D 10.D 11.A 12.C 13.D 14.C 15.B 16.A 17.C 18.B 19.C 20.D 21.A 22.C 23.C 24.C 25.D 26.A 27.B 28.B 29.C 30.A 1.ACD 2.CD 3.BC 4.ABCD 5.ABCD 6.AD 7.AD 8.BCD 9.ACD 10.BD 11.ACD 12.ABCD 13.CD 14.ABCDEF 15.ABCD 16.ABD 17.ABD 18.BC 19.ABCD 20.AC