运动控制系统开发与应用 训练习题及答案Word文档下载推荐.docx

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19、（1.00分）电涡流接近开关的安装方式分齐平式和非齐平式。

20、（1.00分）转动惯量对伺服系统的精度，稳定性，动态响应没有影响

21、（1.00分）伺服控制系统是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统，又称随动系统。

22、（1.00分）PU控制，即旋转方向信号和频率信号都由PU给定。

23、（1.00分）驱动器也称为功率放大器。

24、（1.00分）常见的加、减速控制方式有直线加减速、三角函数加减速、指数加减速、S曲线加减速等。

25、（1.00分）在选择伺服电机时．要根据电机的负载大小确定伺服电机的转矩。

26、（1.00分）机械设计时在不影响系统刚度的条件下，应尽量减小惯量。

27、（1.00分）机械设计时，机械系统的惯量越小越好

28、（1.00分）运动控制卡的只有一种回零功能

29、（1.00分）Index回零的精度是最低的，其次是Home回零，限位回零精度最高

30、（1.00分）伺服电机选型过程只需要进行惯量匹配。

31、（1.00分）伺服电机速度匹配跟减速器无关。

32、（1.00分）加、减速控制不是运动控制系统插补器的重要组成部分。

33、（1.00分）伺服电机脉冲控制中选择接受不同时存在的两路脉冲的控制方式时，一个电机轴需要占用两路高速脉冲端口。

34、（1.00分）运动控制器是一种能使步进电机运转的功率放大器

35、（1.00分）指针的类型要和它指向的对象无需匹配

36、（1.00分）光栅尺经常应用于开环系统。

37、（1.00分）光栅尺，被称为光栅尺位移传感器，是利用光栅的光学原理工作的测量反馈装置。

38、（1.00分）气动执行元件分为气缸和气马达两大类。

气缸用于用于提供连续回转运动，输出转矩和转速。

气马达提供直线往复运动或摆动，输出力和直线速度或摆动角位移。

39、（1.00分）光栅尺经常应用于数控机床的闭环伺服系统中，可用作直线位移或者角位移的检测。

40、（1.00分）电子齿轮模式下，1个主轴只能够驱动1个从轴

41、（1.00分）只有Home回零可以通过设置偏移量使得最终电机停止的位置离原点位置有一个偏移量。

42、（1.00分）Index回零的精度是最高的，其次是Home回零，限位回零精度最低。

43、（1.00分）每一种回原点方式，都可以通过设置偏移量使得最终电机停止的位置离原点位置有一个偏移量。

44、（1.00分）对于逻辑与运算符来说，当且仅当左侧运算对象为假时才对右侧运算对象求值。

45、（1.00分）回零一般有Index回零、限位回零、Home回零几种基本方式，也可进行灵活组合。

46、（1.00分）函数的参数分为形参和实参，函数定义时圆括号中为形参，函数调用时圆括号内为实参，实参是形参的初始值。

47、（1.00分）插补无需将所描述的曲线的起点、终点之间的空间进行数据密化。

48、（1.00分）函数的三要素，即返回类型、函数名、形参类型，说明了调用该函数所需的全部信息。

49、（1.00分）电动机是一种将机械能转换为电能的动力设备

50、（1.00分）控制变频器的运行有PU控制、外部控制、组合控制和通信控制

2单选题（共30题，合计30.0分）

1、（1.00分）将原动机提供的机械能转变为气体的压力能，为系统提供压缩空气的是气压传动系统中的哪一组成部分？

A.气源装置

B.执行元件

C.控制元件

D.辅助元件

2、（1.00分）设置指定轴为Jog运动模式的指令是________。

A.GT_PrfJog

B.GT_SetJogPrm

C.GT_GetJogPrm

D.GT_SetVel

3、（1.00分）_________是指调用回原点指令，电机从所在位置以较高的速度运动并启动高速硬件捕获，当触发Home开关后，电机会以较低的速度运动到捕获的位置处。

A.自整定回零

B.Index回零

C.限位回零

D.Home回零

4、（1.00分）在C++知识点中，if语句的作用是________。

A.切换

B.循环

C.判断一个指定的条件是否为真，根据判断结果决定是否执行另外一条语句

D.先执行循环体，再检查条件

5、（1.00分）伺服电机主要靠_________来定位。

A.电压

B.脉冲

C.电流

D.IO

6、（1.00分）以下关于函数的名字，哪些说法是错误的？

A.函数在使用之前必须声明

B.函数只能定义一次

C.函数可以定义多次

D.函数可以声明多次

7、（1.00分）在C++知识点中，while语句的作用是________。

A.判断选择

C.函数调用

D.切换

8、（1.00分）在C++知识点中，do-while语句的作用是________。

9、（1.00分）伺服电机脉冲控制中，有一种控制方式是只需要给驱动器一路脉冲信号，电机正反向运行由一路方向_________信号确定。

10、（1.00分）电子齿轮模式下，1个主轴能够驱动________，从轴可以跟随主轴的规划位置、编码器位置。

A.1个从轴

B.2个从轴

C.1个主轴

D.多个从轴

11、（1.00分）通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设置电动机轴对外的出转矩的大小的伺服控制模式是______。

A.转矩控制

B.速度控制

C.脉冲控制

D.位置控制

12、（1.00分）以下关于指针，哪些说法是错误的？

A.指针实现了对其他对象的间接访问

B.指针允许对指针赋值和拷贝

C.指针使用时需要定义赋初值

D.指针的生命周期内它可以先后指向几个不同的对象

13、（1.00分）_______是把发射端和接收端之间光的强弱变化转化为电流的变化以达到探测的目的。

A.光纤传感器

B.磁性传感器

C.接近传感器

D.光电式传感器

14、（1.00分）启动电子齿轮运动的指令是________。

A.GT_SetGearRatio

B.GT_GetGearRatio

C.GT_GearStart

D.GT_SetGearRatio

15、（1.00分）读取电子齿轮比的指令是________。

A.GT_PrfGear

D.GT_SetGearMaster

16、（1.00分）如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，通常采取哪种控制模式？

A.速度

B.转矩

C.位置

D.脉冲

17、（1.00分）对运动中的动态性能有比较高的要求时，需要实时对电机进行调整。

当控制器本身的运算速度很慢时，通常采用_________的控制模式。

18、（1.00分）设置电子齿轮运动跟随主轴的指令是________。

B.GT_SetGearMaster

C.GT_GetGearMaster

19、（1.00分）就伺服驱动器的响应速度来看，哪种控制模式运算量最大？

20、（1.00分）设置目标速度的指令是________。

A.GT_GetVel

21、（1.00分）伺服的三环控制中，最内环为_________。

A.电流环

B.电压环

C.速度环

D.位置环

22、（1.00分）伺服的三环控制中，次外环为_________。

23、（1.00分）在C++的逻辑表达式的知识点中，_________，当且仅当左侧运算对象为假时才对右侧运算对象求值。

A.!

B.&

&

C.||

D.==

24、（1.00分）以下哪种控制模式下，系统的运算量最大，动态响应最慢？

25、（1.00分）在C++的关系表达式的知识点中，Axis==1表示什么？

A.将字符串1赋值给gAxis

B.将数字量1赋值给gAxis

C.gAxis和1不相等

D.gAxis和1相等

26、（1.00分）在C++的逻辑表达式的知识点中，表示逻辑非的运算符是什么？

27、（1.00分）________模式的基本含义是“单步运动”或“点动”，常用来控制轴以时断时续的方式运动，而不是一直连续的运动。

A.FOLLOW

B.JOG

C.PT

D.电子齿轮

28、（1.00分）______直接与被测量接触，转换成与被测量有确定关系。

A.激光元件

B.敏感元件

C.传感元件

D.测量元件

29、（1.00分）相交于原点的三条不共面的数轴构成空间的仿射坐标系。

三条数轴上度量单位相等且三条数轴互相垂直的笛卡尔坐标系被称为________。

A.笛卡尔直角坐标系

B.笛卡尔斜角坐标系

C.空间笛卡尔直角坐标系

D.空间笛卡尔斜角坐标系

30、（1.00分）设置坐标系参数，确立坐标系映射，建立坐标系的指令是________。

A.GT_SetCrdPrm

B.GT_CrdData

C.GT_LnXY

D.GT_ArcXYR

3多选题（共20题，合计20.0分，漏选错选不得分）

1、（1.00分）伺服电机有哪些控制方式？

A.脉冲控制

B.IO控制

C.模拟量控制

D.通信控制

2、（1.00分）光栅尺由_________和_________两部分组成。

A.透射光栅

B.透射光栅

C.标尺光栅

D.光栅读数头

3、（1.00分）笛卡尔坐标系就是_________和________的统称。

A.世界坐标系

B.直角坐标系

C.斜角坐标系

D.工件坐标系

4、（1.00分）下列哪些选项是激光传感器的优点？

A.无接触远距离测量

B.速度快

C.精度高

D.抗光、电干扰能力强

5、（1.00分）以下关于光栅尺哪些描述是正确的？

A.测量输出的信号可以为数字脉冲

B.利用光栅的光学原理工作的测量反馈装置

C.具有检测精度高，响应速度快的特点

D.可用作直线位移或者角位移的检测

6、（1.00分）加、减速控制是运动控制系统插补器的重要组成部分，是运动控制系统开发的关键技术之一。

在运动控制器中应用最广泛的_________和_________。

A.直线加减速

B.三角函数加减速

C.指数加减速

D.S曲线加减速

7、（1.00分）负载转矩根据其特征可分为_________和_________。

A.工作负载

B.转矩负载

C.工作转矩

D.制动转矩

8、（1.00分）在伺服电机惯量匹配原则中，以下哪些选项是大惯量伺服电机的特点？

A.机械时间常数小

B.能在低速下提供额定转矩

C.受惯性负载的影响小

D.允许长时间的过载

9、（1.00分）光电式传感器有以下哪几种分类？

A.漫反射式光电开关

B.偏振反射式光电开关

C.镜反射式光电开关

D.对射式光电开关

10、（1.00分）以下关于限位回零方式，哪些说法是正确的？

A.当触发限位开关后，电机会以较低的速度运动到捕获的位置处

B.没有用到高速硬件捕获功能

C.不要让轴跑过原点开关位置时才启动限位捕获

D.适用于对回原点精度要求不高或者不易于安装Home开关的场合

11、（1.00分）伺服的三环控制分别是_________、_________和_________。

12、（1.00分）以下关于函数的参数，哪些说法是正确的？

A.函数的参数分为形参和实参

B.实参是形参的初始值

C.函数的形参列表可以为空

D.形参一定会被初始化

13、（1.00分）通常光纤传感器分为_______和_______。

A.接近式

B.回归反射式

C.对射式

D.漫反射式

14、（1.00分）一个完整的运动控制系统包括以下哪些部分：

A.人机交互接口

B.运动控制器

C.驱动器

D.执行器

E.传动机构

F.反馈

15、（1.00分）控制器变频器的运行，主要的控制方式主要有哪些。

A.PU控制

B.外部控制

C.组合控制

16、（1.00分）以下关于指针，哪些说法是正确的？

17、（1.00分）以下关于函数的名字，哪些说法是正确的？

18、（1.00分）函数调用完成以下哪两项工作：

？

A.用形参初始化函数对应的实参

B.用实参初始化函数对应的形参

C.将控制权转移给被调用函数

D.将控制权转移给调用函数

19、（1.00分）采用通信方式实现伺服电机控制的常见方式有_________。

A.CAN

B.EtherCAT

C.Modbus

D.Profibus

20、（1.00分）伺服电机的模拟量控制中，可以选择哪两种方式作为模拟量？

答案：

1.错误2.正确3.错误4.正确5.错误6.正确7.正确8.正确9.错误10.正确11.错误12.正确13.正确14.正确15.正确16.正确17.错误18.正确19.正确20.错误21.正确22.正确23.正确24.正确25.正确26.正确27.错误28.错误29.错误30.错误31.错误32.错误33.正确34.错误35.错误36.错误37.正确38.错误39.正确40.错误41.错误42.正确43.正确44.错误45.正确46.正确47.错误48.正确49.错误50.正确

1.A2.A3.D4.C5.B6.C7.B8.D9.D10.D11.A12.C13.D14.C15.B16.A17.C18.B19.C20.D21.A22.C23.C24.C25.D26.A27.B28.B29.C30.A

1.ACD2.CD3.BC4.ABCD5.ABCD6.AD7.AD8.BCD9.ACD10.BD11.ACD12.ABCD13.CD14.ABCDEF15.ABCD16.ABD17.ABD18.BC19.ABCD20.AC