五轴二层模弯管机软件操作说明书教材.docx

1、五轴二层模弯管机软件操作说明书教材 五轴二层模弯管机控制软件 使用说明书（V2.0-3）目录第一章 适用范围与功能介绍 第二章 系统登录第三章 软件主界面操作 第四章 程式编辑第五章 手动操作 第六章 自动操作 第七章 高级参数第八章 系统诊断 第九章 开机操作第一十章 报警信息 第一十一章 提示信息第一十二章 弯管机系统的G、M代码指令表第一章 适用范围与功能介绍一、 适用范围本弯管机软件（V2.0-3）版本是用于五轴二层模数控弯管机的控制软件。软件在安装有WINDOWS系统（WINDOWS 98、WINOWS 2000、WINOWS XP及更高版本）的PC机或嵌入式平台上运行。为保证本控制

2、软件的正确使用，需配置相应的硬件并且完成电气连线。二、 功能介绍本软件具有如下功能：1 多种编程方式，支持YBC输入、坐标数据输入、G代码编程、DXF文件导入。2 弯管机模型与管子造型的三维显示与管子加工过程模拟3 多种格式文件保存与配方参数输入及保存。4 自动模位干涉计算与G码指令生成。5 完善的诊断功能与报警处理功能。6 弯管操作的手动功能与自动功能第二章 系统登录 计算机开机引导成功后，直接出现系统登录界面，如下： 点击用户登录按钮，出现登录密码框，如下： 选中登录密码框上编辑框，会自动弹出数字键盘，输入登录密码“66666666”,然后按“确认”键就可以登录到系统操作界面。 用户也可以

3、在登录界面选择登录时的界面，如“手动控制”、“文件管理”等，登录后自动进入相应操作界面。第三章 软件主界面操作软件分为程式设计、文件管理、手动控制、自动控制、报警信息、参数管理、系统诊断、高级参数等操作界面。一、 程式设计打开软件后，点主窗口界面的“程式设计”按钮，打开程式设计界面，可以作编辑YBC程序、XYZ坐标，设置“管子配方” 、查看“管件模拟”等。如下：1 编辑程序YBC程序：点击“YBC程序”按钮，该按钮会变成红色，同时程序列表显示窗口会切换为YBC列表。在YBC程序列表下选择编辑输入框内，会自动弹出数字键盘，可以程序编辑。 输入数据时，先选中要修改的项，然后才能够输入数据。注意：第

4、一列是不能够输入数据的。可以按“添加”按钮增加一行程序到程序最后一行；按“插入”按钮在当前行之后插入新的一行；按“删除”按钮删除当前选择的行。XYZ坐标：点击“XYZ坐标”按钮，该按钮会变成红色，同时程序列表显示窗口会切换为XYZ坐标数据列表，可以直接输入管子坐标数据。在选中XYZ坐标按钮时，会出现“转换YBC”按钮，点击“转换YBC”按钮可以把当前XYZ坐标转换为YBC程序。注意：转换YBC程序之前，需设置正确的圆模半径（参见管子配方）；否则不能正确转换。 同样可以“添加”、“插入”、“删除”程序行。G指令码：在“文件管理”界面，点击“G指令码”按钮，操作界面会自动切换到“程式设计”界面，可

5、以编辑G指令码。注意：一般情况下，不需要编辑G指令码；如果按照标准的程序不能弯出管件，才需要编辑G指令码，此时应设置“工作设置”中程序选项为“按G代码”执行。YBC编辑：编辑YBC程序行参数，参见第三章相关内容。管子反向：编辑弯管程序时，如果需要使管子程序反向，点“管子反向”按钮，可以使弯管程序与管子模型反向生成。管子镜向：对于对称的管子图形，只需要输入一半的管子数据，转换成弯管程序后，点“管子镜向”按钮，可以生成对称的管子模型。管子配方：程序编辑完后，需要设置管子配方参数，点“管子配方”按钮，可以打开管子配方对话框，输入管子参数。注意：在自动执行时，不能够进入管子配方设置界面。管件更新：修改

6、了程序或管子配方参数后，点“管子更新”按钮可以重新计算与显示管子模型。注意：管子更新后，管子配方参数中的“管子长度”、“首弯位置”会自动计算。注意：管子程序或者管子配方修改完成后，如果不执行管件更新，管件模型不会改变；自动弯管的结果也不会改变。管件模拟：建立了管子程序后，按“管件模拟”按钮可以进入管件与机床三维（3D）模拟画面。2 管件模拟点“管件模拟”按钮，进入管件三维模拟显示画面，可以对三维图形作缩放、平移、旋转、居中等显示操作。也可以作XY平面、XZ平面、YZ平面的显示。：图形缩放，点击后在图形区域按动鼠标可以缩放图形。：图形平移，点击后在图形区域按动鼠标可以平移图形。：图形旋转，点击后

7、在图形区域按动鼠标可以旋转图形。：图形居中，点击后可以使机床模型与管子模型在图形区域居中全部显示。：XY平面显示，点击后可以使机床模型与管子模型在图形区域以XY平面上显示。：XZ平面显示，点击后可以使机床模型与管子模型在图形区域以XZ平面上显示。：YZ平面显示，点击后可以使机床模型与管子模型在图形区域以YZ平面上显示。：退出图形操作，点击后可以退出图形操作状态。管件更新：修改了程序或管子配方参数后，点“管子更新”按钮可以重新计算与显示管子模型。加工模拟：点“加工模拟”按钮，可以模拟YBC程序或者G代码指令的管件加工过程。如下（注意该功能打开时，不能切换到其他画面；如果需要切换到其他画面，需要关

8、闭该功能）：连续模拟：点按钮，可以执行连续的模拟。暂停模拟：点按钮，可以执行暂停模拟。单步模拟：点按钮，可以执行单步模拟。模拟到行：点按钮，可以执行直接模拟到所选中的行，便于观察管件模型。关闭加工模拟：再次点加工模拟按钮，可以关闭加工模拟功能，此时加工模拟按钮变灰。返回：点返回按钮，返回“程式设计”主界面。3 管子配方点“管子配方”按钮，打开管子配方设置对话框如下：管子长度：管子长度等于按照YBC程序计算的管子长度与尾料长度相加后的结果。每次“管子更新”后，均会提示是否更新更新管子长度。管子长度可以修改，修改后的管子模型会发生变化。如果管子超出弯管机行程范围，可以通过修改尾料长度改变管子长度。

9、本参数的度量单位：mm。管子半径：管子的半径，单位：mm。初始进料长度：管子第一段的直线长度，单位：mm。初始进料长度在做3D图形显示与模拟时需要正确设置，一般输入YBC第一行程序的送料长度。尾料长度：管子最后一段料的直线长度，单位：mm。一般尾料长度需要按照实际值设置，设置不正确时，会使自动执行时送料位置不正确。最小弯管角度：弯管时，允许的最小角度，单位：度。按照缺省参数设置，一般不使用。最大弯管角度：弯管时，允许的最大角度，单位：度。按照缺省参数设置，一般不使用。最小角度：按照缺省参数设置，一般不使用。最大角度：按照缺省参数设置，一般不使用。料夹夹持长度：料夹夹住管子末端时的长度，单位：m

10、m。需要按照实际值设置。该参数不计入管子长度中。待料位置：与工作参数设置中的“待料位置”相同，每个程序的待料位置会有不同，是开始工作时，等待上料的位置。圆模半径：与工作参数设置中的“圆模半径”相同，请参考第六章“工作参数设置”。管定位方式选项：与工作参数设置中的“管定位方式”相同，请参考第六章“工作参数设置”。料夹夹随/松随选项：一般选择“料夹松随”助推压力：设置助推压力，单位：KG。开关阀弯管机没有用到该参数。保存弯管程序时，配方参数同程序一起保存；再次打开该文件时，配方参数会被加载进来。圆模干涉位置：送料轴与圆模发生干涉时的位置，需要正确设置。设置方法如下：送料轴回零，移动送料小车到与圆模

11、干涉的位置，记录下当前的Y轴位置，该位置就是圆模干涉位置。靠模干涉位置：送料轴与靠模发生干涉时的位置，需要正确设置。设置方法如下：送料轴回零，移动送料小车到与靠模干涉的位置，记录下当前的Y轴位置，该位置就是靠模干涉位置。靠模长：靠模的实际长度。管子回弹角度修正(度)：设置手动弯管时管子的回弹角度，仅用于手动弯管。首弯选项：此选项打开时，首弯位置起作用。首弯位置(mm)：打开“首弯选项”时，自动弯管时送料轴先运动到首弯位置，然后开始第一弯的弯管。最后一弯选项：此选项打开时，最后一弯位置起作用。最后一弯位置(mm)：打开“最后一弯选项”时，自动弯管到最后一弯时，料夹松开，送料轴运动到“最后一弯位置

12、”然后开始弯管。主夹/副夹紧动作顺序：设置自动弯管时主夹/副夹夹紧的动作顺序。设置为0时，主夹先夹，副夹后夹；设置为1时，副夹先夹，主夹后夹；设置为2时，主夹与副夹同时夹紧。主夹/副夹松动作顺序：设置自动弯管时主夹/副夹松开的动作顺序。设置为0时，主夹先松，副夹后松；设置为1时，副夹先松，主夹后松；设置为2时，主夹与副夹同时松开。弯管完成后料夹选项：设置自动弯管完成后，等待下料时料夹是夹紧还是松开。设置为0时，料夹松开；设置为1时，料夹夹紧。夹放管退后距离(mm)：自动弯管时，送料小车如果与靠模干涉，小车会先退后，退后距离是夹放管退后距离。送料方式：包括“直接送料”与“分段送料”。选中“直接送

13、料”时，每次送料时小车直接送料到程序设定长度；选择“分段送料”时，如果送料长度超出圆模干涉位置，则小车会自动分段送料。缺省速度：点“缺省速度”按钮，可以设置程序自动执行时的缺省速度。多层模设置：点“多层模设置”按钮，设置多层模参数。如下：合模位置1：模层1的合模位置合模位置2：模层2的合模位置合模位置3：模层2的合模位置上下模时间：本机型不使用移模时间：本机型不使用速度设置：点“速度设置”按钮，设置速度参数。如下：“自动时速度设置”：设置自动时的Y轴速度、C轴速度、B轴速度“手动时速度设置”： 设置手动时的Y轴速度、C轴速度、B轴速度工作设置：点“工作设置”按钮，进入工作设置画面。返回确认：一

14、般修改完管子配方参数后，点“返回确认”按钮，确认修改的参数开始生效。3工作设置主夹延时（M11、M12）：主夹动作延时，主夹未安装感应开关时，该参数起作用。单位为：S。副夹延时（M13、M14）：副夹动作延时，副夹未安装感应开关时，该参数起作用。单位为：S。抓料延时（M17、M18）：抓料动作延时，抓料未安装感应开关时，该参数起作用。单位为：S。芯棒延时（M19、M20）：芯棒动作延时，芯棒未安装感应开关时，该参数起作用。单位为：S。上下模时间（M21、M22）：上模下模动作延时，上模下模未安装感应开关时，该参数起作用。单位为：S。移模时间（M23、M24）：换模动作延时，换模未安装感应开关时

15、，该参数起作用。单位为：S。辅推延时（M25、M26）：辅推动作延时，辅推未安装感应开关时，该参数起作用。单位为：S。托料延时（M27、M28）：托料动作延时，托料未安装感应开关时，该参数起作用。单位为：S。工作确认方式：“工作确认使能”选项打开时，每次执行时，上料前与弯管完成后都会等待“工作确认”；关闭该选项，自动执行时不等待工作确认。首弯位置根据管长自动计算：选中该选项时，自动弯管时会自动计算首弯位置；关闭该选项，自动弯管时会根据配方参数中“首弯位置”到第一弯。是否自动修正弯管角度：选中该选项时，自动弯管时，会根据管子弯曲误差自动修正弯管角度；关闭该选项，不会自动修正。圆模中心位置（Y轴向）：Y轴回到零位时，圆模中心到小车前端的距离。必须正确设置。圆模中心位置（B轴向）：可以不设置或根据实际情况设置。慢弯设置：点击“慢弯设置”按钮，打开慢弯设置对话框，设置慢弯参数。如下：慢弯选项：该参数设置为1时，弯管轴弯管时有慢弯动作；否则无慢弯动作。慢弯速度：目前开关阀弯管机未用到该参数，一般设置为0。快弯速度：目前开关阀弯管机未用到该参数，一般设置为0。回弯速度：目前开关阀弯管机未用到该参数