五轴二层模弯管机软件操作说明书教材.docx

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五轴二层模弯管机软件操作说明书教材

五轴二层模弯管机控制软件

使用说明书（V2.0-3）

目录

第一章适用范围与功能介绍

第二章系统登录

第三章软件主界面操作

第四章程式编辑

第五章手动操作

第六章自动操作

第七章高级参数

第八章系统诊断

第九章开机操作

第一十章报警信息

第一十一章提示信息

第一十二章弯管机系统的G、M代码指令表

第一章适用范围与功能介绍

一、适用范围

本弯管机软件（V2.0-3）版本是用于五轴二层模数控弯管机的控制软件。

软件在安装有WINDOWS系统（WINDOWS98、WINOWS2000、WINOWSXP及更高版本）的PC机或嵌入式平台上运行。

为保证本控制软件的正确使用，需配置相应的硬件并且完成电气连线。

二、功能介绍

本软件具有如下功能：

1．多种编程方式，支持YBC输入、坐标数据输入、G代码编程、DXF文件导入。

2．弯管机模型与管子造型的三维显示与管子加工过程模拟

3．多种格式文件保存与配方参数输入及保存。

4．自动模位干涉计算与G码指令生成。

5．完善的诊断功能与报警处理功能。

6．弯管操作的手动功能与自动功能

第二章系统登录

计算机开机引导成功后，直接出现系统登录界面，如下：

点击用户登录按钮，出现登录密码框，如下：

选中登录密码框上编辑框，会自动弹出数字键盘，输入登录密码“66666666”,然后按“确认”键就可以登录到系统操作界面。

用户也可以在登录界面选择登录时的界面，如“手动控制”、“文件管理”等，登录后自动进入相应操作界面。

第三章软件主界面操作

软件分为程式设计、文件管理、手动控制、自动控制、报警信息、参数管理、系统诊断、高级参数等操作界面。

一、程式设计

打开软件后，点主窗口界面的“程式设计”按钮，打开程式设计界面，可以作编辑YBC程序、XYZ坐标，设置“管子配方”、查看“管件模拟”等。

如下：

1．编辑程序

YBC程序：

点击“YBC程序”按钮，该按钮会变成红色，同时程序列表显示窗口会切换为YBC列表。

在YBC程序列表下选择编辑输入框内，会自动弹出数字键盘，可以程序编辑。

输入数据时，先选中要修改的项，然后才能够输入数据。

注意：

第一列是不能够输入数据的。

可以按“添加”按钮增加一行程序到程序最后一行；按“插入”按钮在当前行之后插入新的一行；按“删除”按钮删除当前选择的行。

XYZ坐标：

点击“XYZ坐标”按钮，该按钮会变成红色，同时程序列表显示窗口会切换为XYZ坐标数据列表，可以直接输入管子坐标数据。

在选中XYZ坐标按钮时，会出现“转换YBC”按钮，点击“转换YBC”按钮可以把当前XYZ坐标转换为YBC程序。

注意：

转换YBC程序之前，需设置正确的圆模半径（参见管子配方）；否则不能正确转换。

同样可以“添加”、“插入”、“删除”程序行。

G指令码：

在“文件管理”界面，点击“G指令码”按钮，操作界面会自动切换到“程式设计”界面，可以编辑G指令码。

注意：

一般情况下，不需要编辑G指令码；如果按照标准的程序不能弯出管件，才需要编辑G指令码，此时应设置“工作设置”中程序选项为“按G代码”执行。

YBC编辑：

编辑YBC程序行参数，参见第三章相关内容。

管子反向：

编辑弯管程序时，如果需要使管子程序反向，点“管子反向”按钮，可以使弯管程序与管子模型反向生成。

管子镜向：

对于对称的管子图形，只需要输入一半的管子数据，转换成弯管程序后，点“管子镜向”按钮，可以生成对称的管子模型。

管子配方：

程序编辑完后，需要设置管子配方参数，点“管子配方”按钮，可以打开管子配方对话框，输入管子参数。

注意：

在自动执行时，不能够进入管子配方设置界面。

管件更新：

修改了程序或管子配方参数后，点“管子更新”按钮可以重新计算与显示管子模型。

注意：

管子更新后，管子配方参数中的“管子长度”、“首弯位置”会自动计算。

注意：

管子程序或者管子配方修改完成后，如果不执行管件更新，管件模型不会改变；自动弯管的结果也不会改变。

管件模拟：

建立了管子程序后，按“管件模拟”按钮可以进入管件与机床三维（3D）模拟画面。

2．管件模拟

点“管件模拟”按钮，进入管件三维模拟显示画面，可以对三维图形作缩放、平移、旋转、居中等显示操作。

也可以作XY平面、XZ平面、YZ平面的显示。

：

图形缩放，点击后在图形区域按动鼠标可以缩放图形。

：

图形平移，点击后在图形区域按动鼠标可以平移图形。

：

图形旋转，点击后在图形区域按动鼠标可以旋转图形。

：

图形居中，点击后可以使机床模型与管子模型在图形区域居中全部显示。

：

XY平面显示，点击后可以使机床模型与管子模型在图形区域以XY平面上显示。

：

XZ平面显示，点击后可以使机床模型与管子模型在图形区域以XZ平面上显示。

：

YZ平面显示，点击后可以使机床模型与管子模型在图形区域以YZ平面上显示。

：

退出图形操作，点击后可以退出图形操作状态。

管件更新：

修改了程序或管子配方参数后，点“管子更新”按钮可以重新计算与显示管子模型。

加工模拟：

点“加工模拟”按钮，可以模拟YBC程序或者G代码指令的管件加工过程。

如下（注意该功能打开时，不能切换到其他画面；如果需要切换到其他画面，需要关闭该功能）：

连续模拟：

点按钮，可以执行连续的模拟。

暂停模拟：

点按钮，可以执行暂停模拟。

单步模拟：

点按钮，可以执行单步模拟。

模拟到行：

点按钮，可以执行直接模拟到所选中的行，便于观察管件模型。

关闭加工模拟：

再次点加工模拟按钮，可以关闭加工模拟功能，此时加工模拟按钮变灰。

返回：

点返回按钮，返回“程式设计”主界面。

3．管子配方

点“管子配方”按钮，打开管子配方设置对话框如下：

管子长度：

管子长度等于按照YBC程序计算的管子长度与尾料长度相加后的结果。

每次“管子更新”后，均会提示是否更新更新管子长度。

管子长度可以修改，修改后的管子模型会发生变化。

如果管子超出弯管机行程范围，可以通过修改尾料长度改变管子长度。

本参数的度量单位：

mm。

管子半径：

管子的半径，单位：

mm。

初始进料长度：

管子第一段的直线长度，单位：

mm。

初始进料长度在做3D图形显示与模拟时需要正确设置，一般输入YBC第一行程序的送料长度。

尾料长度：

管子最后一段料的直线长度，单位：

mm。

一般尾料长度需要按照实际值设置，设置不正确时，会使自动执行时送料位置不正确。

最小弯管角度：

弯管时，允许的最小角度，单位：

度。

按照缺省参数设置，一般不使用。

最大弯管角度：

弯管时，允许的最大角度，单位：

度。

按照缺省参数设置，一般不使用。

最小角度：

按照缺省参数设置，一般不使用。

最大角度：

按照缺省参数设置，一般不使用。

料夹夹持长度：

料夹夹住管子末端时的长度，单位：

mm。

需要按照实际值设置。

该参数不计入管子长度中。

待料位置：

与工作参数设置中的“待料位置”相同，每个程序的待料位置会有不同，是开始工作时，等待上料的位置。

圆模半径：

与工作参数设置中的“圆模半径”相同，请参考第六章“工作参数设置”。

管定位方式选项：

与工作参数设置中的“管定位方式”相同，请参考第六章“工作参数设置”。

料夹夹随/松随选项：

一般选择“料夹松随”

助推压力：

设置助推压力，单位：

KG。

开关阀弯管机没有用到该参数。

保存弯管程序时，配方参数同程序一起保存；再次打开该文件时，配方参数会被加载进来。

圆模干涉位置：

送料轴与圆模发生干涉时的位置，需要正确设置。

设置方法如下：

送料轴回零，移动送料小车到与圆模干涉的位置，记录下当前的Y轴位置，该位置就是圆模干涉位置。

靠模干涉位置：

送料轴与靠模发生干涉时的位置，需要正确设置。

设置方法如下：

送料轴回零，移动送料小车到与靠模干涉的位置，记录下当前的Y轴位置，该位置就是靠模干涉位置。

靠模长：

靠模的实际长度。

管子回弹角度修正（度）：

设置手动弯管时管子的回弹角度，仅用于手动弯管。

首弯选项：

此选项打开时，首弯位置起作用。

首弯位置（mm）：

打开“首弯选项”时，自动弯管时送料轴先运动到首弯位置，然后开始第一弯的弯管。

最后一弯选项：

此选项打开时，最后一弯位置起作用。

最后一弯位置（mm）：

打开“最后一弯选项”时，自动弯管到最后一弯时，料夹松开，送料轴运动到“最后一弯位置”然后开始弯管。

主夹/副夹紧动作顺序：

设置自动弯管时主夹/副夹夹紧的动作顺序。

设置为0时，主夹先夹，副夹后夹；设置为1时，副夹先夹，主夹后夹；设置为2时，主夹与副夹同时夹紧。

主夹/副夹松动作顺序：

设置自动弯管时主夹/副夹松开的动作顺序。

设置为0时，主夹先松，副夹后松；设置为1时，副夹先松，主夹后松；设置为2时，主夹与副夹同时松开。

弯管完成后料夹选项：

设置自动弯管完成后，等待下料时料夹是夹紧还是松开。

设置为0时，料夹松开；设置为1时，料夹夹紧。

夹放管退后距离（mm）：

自动弯管时，送料小车如果与靠模干涉，小车会先退后，退后距离是夹放管退后距离。

送料方式：

包括“直接送料”与“分段送料”。

选中“直接送料”时，每次送料时小车直接送料到程序设定长度；选择“分段送料”时，如果送料长度超出圆模干涉位置，则小车会自动分段送料。

缺省速度：

点“缺省速度”按钮，可以设置程序自动执行时的缺省速度。

多层模设置：

点“多层模设置”按钮，设置多层模参数。

如下：

合模位置1：

模层1的合模位置

合模位置2：

模层2的合模位置

合模位置3：

模层2的合模位置

上下模时间：

本机型不使用

移模时间：

本机型不使用

速度设置：

点“速度设置”按钮，设置速度参数。

如下：

“自动时速度设置”：

设置自动时的Y轴速度、C轴速度、B轴速度

“手动时速度设置”：

设置手动时的Y轴速度、C轴速度、B轴速度

工作设置：

点“工作设置”按钮，进入工作设置画面。

返回确认：

一般修改完管子配方参数后，点“返回确认”按钮，确认修改的参数开始生效。

3．工作设置

主夹延时（M11、M12）：

主夹动作延时，主夹未安装感应开关时，该参数起作用。

单位为：

S。

副夹延时（M13、M14）：

副夹动作延时，副夹未安装感应开关时，该参数起作用。

单位为：

S。

抓料延时（M17、M18）：

抓料动作延时，抓料未安装感应开关时，该参数起作用。

单位为：

S。

芯棒延时（M19、M20）：

芯棒动作延时，芯棒未安装感应开关时，该参数起作用。

单位为：

S。

上下模时间（M21、M22）：

上模下模动作延时，上模下模未安装感应开关时，该参数起作用。

单位为：

S。

移模时间（M23、M24）：

换模动作延时，换模未安装感应开关时，该参数起作用。

单位为：

S。

辅推延时（M25、M26）：

辅推动作延时，辅推未安装感应开关时，该参数起作用。

单位为：

S。

托料延时（M27、M28）：

托料动作延时，托料未安装感应开关时，该参数起作用。

单位为：

S。

工作确认方式：

“工作确认使能”选项打开时，每次执行时，上料前与弯管完成后都会等待“工作确认”；关闭该选项，自动执行时不等待工作确认。

首弯位置根据管长自动计算：

选中该选项时，自动弯管时会自动计算首弯位置；关闭该选项，自动弯管时会根据配方参数中“首弯位置”到第一弯。

是否自动修正弯管角度：

选中该选项时，自动弯管时，会根据管子弯曲误差自动修正弯管角度；关闭该选项，不会自动修正。

圆模中心位置（Y轴向）：

Y轴回到零位时，圆模中心到小车前端的距离。

必须正确设置。

圆模中心位置（B轴向）：

可以不设置或根据实际情况设置。

慢弯设置：

点击“慢弯设置”按钮，打开慢弯设置对话框，设置慢弯参数。

如下：

慢弯选项：

该参数设置为1时，弯管轴弯管时有慢弯动作；否则无慢弯动作。

慢弯速度：

目前开关阀弯管机未用到该参数，一般设置为0。

快弯速度：

目前开关阀弯管机未用到该参数，一般设置为0。

回弯速度：

目前开关阀弯管机未用到该参数