FANUCS和伺服报警号Word下载.docx

1、15指令了太多的轴企图使四个轴同时运动。20超出半径公差圆弧插补中，起始点和终点到圆心的距离的差大于876号参数指定的数值。21指令了非法平面轴圆弧插补中，指令了不在圆弧插补平面内的轴的运动。22没有圆弧半径圆弧插补中,不管是R还是I,J,K都没有被指令。25在G02/G03中不能指令F0在圆弧指令中，指令了F1位数F0。修改程序。27在G43/G44中没有轴指令在刀具长度补偿C的程序段G43和G44中，没有指定轴地址。28非法的平面选择在平面选择指令中，同一方向上指令了两个或更多的轴。29非法偏置值H指定的偏置号中的刀具补偿值太大。30非法补偿号使用刀具长度补偿或半径补偿时，H指定的刀具补偿

2、号中的刀具补偿值太大。31G10中有非法P指令由G10设定偏置量时,偏置号的指令P值过大或未被指定.32G10中有非法补偿值由G10设定偏置量时或由系统变量写入偏置量时,偏置量过大.33在CRC中无结果编程了一个刀具半径补偿中不能出现的交点。34圆弧指令时不能起刀或取消刀补圆弧插补出现在刀具半径补偿的起始或取消的程序段。36不能指令G31在刀具补偿方式中,指令了跳转切削（31）。37在CRC中不能改变平面企图在刀具半径补偿模态下使用G17、G18或G19改变平面选择。38在圆弧程序段中的干涉由于在刀具半径补偿模态下，圆弧的起点或终点和圆心重合，因此将产生过切削的情况。41在CRC中有干涉刀具半

3、径补偿时将产生过切削的情况。42在CRC中不允许指令G45/G48在刀具半径补偿中，指令了刀具偏置（45-G48）。44在固定循环中不允许指令G27/G30固定循环模态下使用G27、G28或G30指令。45地址Q未发现（G73/83）在固定循环G73/G83中，没有每次切深（Q）指定。46非法的参考点返回指令G30指令中P地址被赋与了一个无效的值（对于本机床只能是2）。50在螺纹切削程序段中不允许CHF/CNR在螺纹切削程序段中，指定了倒角和拐角R。51在CHF/CNR之后错误移动自动切角或自动圆角程序段后出现了不可能实现的运动。52在CNF/CNR之后不是G01代码自动切角或自动圆角程序段后

4、的程序段不是G01指令。53太多的地址指令自动切角或自动圆角程序段中，符号“，”后面的地址不是C或R。55CHF/CNR中错误的移动值自动切角或自动圆角程序段中，运动距离小于C或R的值。58未发现终点在任意倒角或拐角R的程序段，指定轴不在所选的平面内。60未发现顺序号在顺序号搜索时，指令的顺序号没有找到。70存储器容量不足程序存储器满。71未发现数据被搜索的地址没有找到，或程序搜索时，没有找到指定的程序号。72太多的程序数量程序存储器中程序的数量满。73程序号已经使用输入新程序时企图使用已经存在的程序号。74非法程序号程序号不是19999之间的整数。76没有定义地址P子程序调用指令M98中没有

5、地址P。77子程序嵌套错误子程序嵌套超过5重。78未发现序号M98或M99中指令的程序号或顺序号不存在。85通讯错误由外设输入程序时，输入的格式或波特率不正确。86DR信号断开使用读带机/穿孔机接口进行程序输入时，外设的准备信号被关断。87缓冲区溢出使用读带机/穿孔机接口进行程序输入时，虽然指定了读入停止， 但读过了10个字符后，输入不能停止。90参考点返回未完成由于距离参考点太近或速度太低而不能正常执行恢复参考点的操作。91自动运转暂停时（有剩余移动量或执行辅助功能时）进行了手动返回参考点。92不在参考点的轴G27指令中，指令位置到达后发现不是参考点。100参数输入有效在参数（设置）屏幕上，

6、PWE（参数写入有效）被设置为1。将该参数设置为0，然后在启动系统。101请清除存储器当用程序编辑操作对内存执行写入操作时，关闭了电源。如果该报警出现，按住键，同时按住键清除存储器.但是只删除编辑的程序.存储被删除的程序。109G08中格式错误在G08代码P后指定了除0或1之外的值或没有值被指定。110数据溢出固定小数点显示数据的绝对值超过了允许范围。111计算数据溢出计算结果在允许范围（-1047到-10-29，0和10-29到1047）之外。112被零除指定的除数为零（包括tan90。）113不正确指令在用户宏程序中指定了不能用的功能指令。114宏程序格式错误的格式出错。115非法变量号在

7、用户宏程序中指定了不能作为变量号的值。116写保护变量赋值语句的左边的变量不允许赋值。118括号嵌套错误括弧的嵌套超过了上限（五重）。119非法自变量SQRT的自变量、BCD的自变量为负数或在BIN变量中的每一行为09之外的值。122四重的宏模态-调用宏模态-调用的嵌套层次为4重。123DNC中不能使用宏指令在DNC操作期间，使用了宏指令。124缺少结束状态DO-END没有一一对应。125格式错误。126非法循环数对DO n循环，条件1=n=3不满足。127NC指令和宏指令在同一程序段NC指令和用户宏指令语句共存。128非法宏指令顺序号在分支指令中的顺序号不是09999，或未被检索到。129非

8、法自变量地址自变量赋值的地址不对。130非法轴操作PMC的轴控制指令输出到了由CNC控制的轴。或CNC的轴控制指令输出到了PMC控制的轴。131太多的外部报警信息出现5个或5个以上的外部报警信息。检查PMC梯形图。132未发现报警号外部报警信息的报警号不存在。133EXT报警信息中非法数据外部报警信息或外部操作信息中数据错误。135非法角度指令分度工作台的分度角不是角度单位的倍数。136非法轴指令在分度工作台分度中，同B轴一起指令了另一端。修改指令。141CRC中不能指令G51刀具偏置方式中G51（缩放）被指令。142非法比例率指令了1到999999之外的比例缩放倍率。143缩放运动数据溢出比

9、例缩放结果，移动距离，坐标值和圆弧144非法平面选择坐标旋转平面和圆弧或刀具半径补偿C平面必须一样。148非法数据设定自动拐角减速速度在判断角范围设定值之外。修改参数（No.1710-1714）。149G10 L3中格式错误扩展型刀具寿命管理中Q1，Q2，P1，P2以外的代码被指定为寿命计数类型。150非法刀具组号刀具组号超出最大允许值。151未发现刀具组号机床程序中指令的刀具未设置。修改程序或参数值。152刀具数据不能存储一组内的刀具号超出最大允许值。修改刀具号。153未发现T代码程序中指定的刀号T未在刀具寿命数据中存储。或者换刀方式D中只指令了M06，未指定刀号。154未用寿命组中刀具未指

10、令刀组时指令了H99或D99。155M06中非法T代码加工程序中，在同一程序段的M06和T代码与使用的刀组不一致。156未发现P/L指令在设置刀具组的程序开始部分，没有指定P和L。157太多的刀具组设置的刀具组号超过最大允许值。见参数GS1，GS2（NO.6800第0位和第1位）。158非法刀具寿命数据设置的刀具寿命太长。修改设置值。159刀具数据设定未完成设定寿命数据时电源断电。重新设置。177和校验错误（G05方式）和检验错误。178在G41/G42方式中指令了G05在G41/G42方式中指令了G05。180通讯错误（远程缓冲）发生远程缓冲连接报警。确认电缆号、参数及I/O设备。190非法

11、轴选择恒表面切削速度控制中，指定轴是错误的。（见参数No.3770）指定。指定轴的指令P中有非法数据。修改程序199宏程序字未定义未定义红程序字。200非法S方式指令刚性攻丝中，S值在范围之外或未被指定。刚性攻丝中，S的最大值用参数（No.5241-5243）指定。改变参数设置或修改程序。201刚性攻丝中未发现进给速度刚性攻丝中无F值。202位置LSI溢出刚性攻丝中，主轴的分配值太大。203刚性攻丝中未程序不对刚性攻丝中，程序中的M代码（M29）或S指令的位置不正确。204刚性攻丝中，在M代码（M29）程序段和G84（G74）程序段之间指定轴的移动。205刚性方式DI信号关闭指令了M代码（M2

12、9）执行G84（或G74）时，刚性攻丝信号（DGN-G61#1）不是1。检查梯形图。206不能改变平面（刚性攻丝）在刚性方式指令了平面的切换。207攻丝数据部队在刚性攻丝中指定的距离太短或太长。210不能指令M198/M991在计划调度方式指令了M198和M199或在DNC操作中执行了M198。2在多重型腔加工固定循环中，指定了宏程序中断并且执行了M99。伺服报警401n轴VRDY OFF速度控制器准备号信号（VRDY）被关断。402SV卡不存在没有轴控制卡。403卡/软件不匹配轴控制卡和伺服软件的组合错误404n轴VRDY ONVRDY信号没有被关断，但位置控制器准备好信号（PRDY）被关

13、断。正常情况下，VRDY和PRDY信号应同时存在。405零点返回错误位置控制系统错误，由于NC或伺服系统的问题使返回参考点的操 作失败。重新进行返回参考点的操作。410n轴超差X轴停止时，位置误差超出设定值。411X轴运动时，位置误差超出设定值。413n轴LSI溢出X轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A转换器接受的速度指 令超出极限值（可能是参数设置的错误）。414X轴数字伺服系统错误，检查720号诊断参数并参考伺服系统手册。415n轴移动太快X轴指令速度超出511875检测单位/秒，检查参数CMR。416X轴编码器故障。417n轴参数不正确X轴电机参数错误，检查8120、8122、8123、8124号参数。420Y轴停止时，位置误差超出设定值。421n轴超差（D）Y轴运动时，位置误差超出设定值。423Y轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A转换器接受的速度指 令超出极限值（可能是参数设置的错误）。424Y轴数字伺服系统错误，检查721号诊断参数并参考伺服系统手册。425Y轴指令速度超出511875检测单位/秒，检查参数CMR。