哈工大威海大四通信课设Word格式.docx

1、 每个GPIO端口可通过软件分别配置成输入或输出。5509芯片提供了8个通用输入/输出引脚，即GPIO0GPIO7。每个引脚可以通过IODIR寄存器被独立的设置为输入或输出引脚。IODATA寄存器用来监控输入引脚的状态，控制输出引脚的状态。（二） 相关寄存器1） IODIR寄存器IOXDIR为输入/输出控制位。当IOXDIR=0，IOX引脚为输入引脚，当IOXDIR=1，IOX引脚为输出引脚。1） IODATA寄存器第0到7位IOXD为IOX数据位。当IOX为输入引脚，IOXD=0说明在IOX引脚上的信号为低电平，IOXD=1说明在IOX引脚上的信号为高电平。当IOX为输出引脚，IOXD=0说

2、明驱动IOX引脚上的信号为低电平，IOXD=1说明驱动IOX引脚上的信号为高电平。（三） PLL锁相环输出频率的计算输出频率计算公式：将输入时钟频率乘以CLKMD中PLL_MULT的值，再除以PLL_DIV的值。PLL_MULT的取值范围是2-31。PLL_DIV是从0（除以1）到3（除以4）。输出频率=（PLL_MULT/（PLL_DIV+1）*输入时钟频率例如:（24/（1+1）*12M=144M（四） 源码及注释#include csl_pll.hcsl_chip.hcsl_gpio.hvoid delay（）;/*锁相环的设置*/PLL_Config myConfig = 0, /IA

3、I: the PLL locks using the same process that was underway /before the idle mode was entered 1, /IOB: If the PLL indicates a break in the phase lock, /it switches to its bypass mode and restarts the PLL phase-locking /sequence 24, /PLL multiply value; multiply 24 times 1 /Divide by 2 PLL divide value

4、; it can be either PLL divide value /（when PLL is enabled）, or Bypass-mode divide value /（PLL in bypass mode, if PLL multiply value is set to 1）;/*输出频率= （PLL_MULT/（PLL_DIV+1）*输入时钟频率 =12M*24/（1+1）=144M*/main（）int i = 0; /*初始化CSL库*/ CSL_init（）; /*设置系统的运行速度为144MHz*/ PLL_config（&myConfig）; /*时钟配置/ /*确定方

5、向为输出*/ GPIO_RSET（IODIR,0xFF）; /每个端口通过软件配置为输入或输出，1为输出*/ for（i = 0;i0x0a;i+） /*全亮*/ GPIO_RSET（IODATA,0xff）;/设置IODATA寄存器 delay（）;/延时 /*全灭*/ GPIO_RSET（IODATA,0x0）; /*循环闪烁*/ for（;） GPIO_RSET（IODATA,0x1）; GPIO_RSET（IODATA,0x2）; GPIO_RSET（IODATA,0x4）; GPIO_RSET（IODATA,0x8）; GPIO_RSET（IODATA,0x10）; GPIO_RSE

6、T（IODATA,0x40）; GPIO_RSET（IODATA,0x80）; void delay（） Uint32 j = 0,k = 0; for（j = 0;j0x0c;j+） for（k= 0;kcsl_emif.hstdio.hCSLBool b;Uint16 eventId0;int old_intm;interrupt void int1（void）;/-Function prototypes-/* Reference start of interrupt vector table */* This symbol is defined in file, vectors_IP.s

7、55 */ extern void VECSTART（void）; /it switches to its bypass mode and restarts the PLL phase-locking 12, /PLL multiply value; multiply 12 times it can be either PLL divide value /*5509A终端设置，使能INT1中断*/*参考资料 TMS320C55x Chip Support Library API Reference Guide （Rev. J） TMS320VC5509A Data Sheet HX-5509A

8、 开发板使用手册 */void INTconfig（） /* Temporarily disable all maskable interrupts */ IRQ_setVecs（Uint32）（&VECSTART）; old_intm = IRQ_globalDisable（）; /* Get Event Id associated with External INT1（8019）, for use with */ eventId0 = IRQ_EVT_INT0; /* Clear any pending INT1 interrupts */ IRQ_clear（eventId0）; /*

9、Place interrupt service routine address at */ /* associated vector location */ IRQ_plug（eventId0,&int1）; /* Enable INT1（8019） interrupt */ IRQ_enable（eventId0）; /* Enable all maskable interrupts */ IRQ_globalEnable（）; /*EMIF为全EMIF接口*/ CHIP_RSET（XBSR,0x0a01）; /*设置系统的运行速度144MHz*/ /设置并使能5509A芯片的INT0中断（

10、EXINT中断） INTconfig（）; while（1）;/External INT0（EXINT）中断处理函数interrupt void int1（） int i,j; printf（EXINT occursn）; for（i=0; i0xfff; i+） for（j=0; jcsl_chiphal.h#define TIMER_CTRL TIMER_TCR_RMK（ TIMER_TCR_IDLEEN_DEFAULT, /* IDLEEN = 0 */ TIMER_TCR_FUNC_OF（0）, /* FUNC = 0 */ TIMER_TCR_TLB_RESET, /* TLB =

11、1 */ TIMER_TCR_SOFT_BRKPTNOW, /* SOFT = 0 */ TIMER_TCR_FREE_WITHSOFT, /* FREE = 0 */ TIMER_TCR_PWID_OF（0）, /* PWID = 0 */ TIMER_TCR_ARB_RESET, /* ARB = 1 */ TIMER_TCR_TSS_START, /* TSS = 0 */ TIMER_TCR_CP_PULSE, /* CP = 0 */ TIMER_TCR_POLAR_LOW, /* POLAR = 0 */ TIMER_TCR_DATOUT_0 /* DATOUT = 0 */ ）

12、/*Timer寄存器配置,信号输出频率1Khz左右*/TIMER_Config timCfg0 = TIMER_CTRL, /* TCR0 */ 0x3400u, /* PRD0 */ 0x0000 /* PRSC */* Create a TIMER_Handle object for use with TIMER_open */TIMER_Handle mhTimer0;volatile Uint16 timer0_cnt = 0;/* Function/ISR prototypes */interrupt void timer0Isr（void）;void taskFxn（void）;U

13、int16 tim_val;Uint16 xfchange = 0; /控制输出方向/void main（void） /*CLS库的初始化，这是必需的*/ /*修改寄存器IVPH，IVPD重新定义中断向量表*/ /*禁止所有可屏蔽的中断源*/ /*打开定时器0，设置其为上电的默认值，并返回其句柄*/ mhTimer0 = TIMER_open（TIMER_DEV0, TIMER_OPEN_RESET）; /* CSL interrupt enable functions. */ /*获得定时器0的中断ID号*/ eventId0 = TIMER_getEventId（mhTimer0）; /*

14、清除定时器0的中断状态位*/ /*为定时器0设置中断服务程序*/timer0Isr）; /*设置定时器0的控制与周期寄存器*/ TIMER_config（mhTimer0, &timCfg0）; /*使能定时器的中断*/ /*设置寄存器ST1的INTM位，使能所有的中断*/ /*启动定时器0*/ TIMER_start（mhTimer0）; /* Wait for at least 10 timer periods */ /*等待10个定时周期*/ if（xfchange = 0） /*点亮XF的LED*/ CHIP_FSET（ST1_55,XF,1）; else /*关掉XF的LED*/ C

15、HIP_FSET（ST1_55,XF,0）; /*XF输出01010101*/ /* Restore old value of INTM */ /*恢复INTM旧的值*/ IRQ_globalRestore（old_intm）; /* We are through with timer, so close it */ /*关掉定时器0*/ TIMER_close（mhTimer0）;/*定时器0的中断程序*/interrupt void timer0Isr（void） +timer0_cnt; if（timer0_cnt = 1000） xfchange = 1; if（timer0_cnt

16、= 2000） timer0_cnt = 0; xfchange = 0;（二） 实验现象板上LED灯闪亮，间隔时间约1s。四、 通用计时器的使用看门狗wdt实验（一） 看门狗简介1. 概念硬件看门狗是利用了一个定时器，来监控主程序的运行，也就是说在主程序的运行过程中，我们要在定时时间到之前对定时器进行复位如果出现死循环，或者说PC指针不能回来。那么定时时间到后就会使单片机复位。常用的WDT芯片MAX813 ,5045, IMP 813等。软件看门狗技术的原理和这差不多，只不过是用软件的方法实现，用DSP的片上外设资源定时器timer来对主程序的运行进行监控。2. 作用监控主程序的运行，也就是

17、说在主程序的运行过程中，我们要在定时时间到之前对定时器进行复位如果出现死循环，或者说PC指针不能回来。那么定时时间到后就会使DSP复位。 即：防止因为软件死循环而造成的系统死锁。3. HX-5509看门狗的结构Watchdog Timer包括一个16bit的预定标计数器和一个16bit的主计数器 ，从而提供一个32bit动态范围的计数器 当预定标计数器达到0时，就会被重新加载，并重新开始计数。 装入的值由WDTCR中TDDR位+ WDTCR2中的预定标模式PREMD位来决定。当PREMD位为0时，4位TDDR域的值直接加载到预定标计数器上，提供20位动态范围；当PREMD位为1时，预定标计数器

18、通过非直接的方式加载16位的TDDR，这种模式提供32位动态范围的看门狗计时器。当主计时器减为0时，产生超时事件，引发以下的可编程事件： 00b，一个看门狗定时器中断 10b，DSP复位 01b，一个非屏蔽中断（NMI） 11b，不发生任何事件 所产生的超时事件，通过编程控制寄存器WDTCR中的WDOUT域来控制 WDTIM 计数器寄存器 WDPRD 周期寄存器 WDTCR 控制寄存器 WDTCR2 控制寄存器21.WDTCR：看门狗控制寄存器WDOUT：用来控制超时引发的可编程事件PSC：当PREMD=0时，用来存放预定标计数器的值。TDDR：当PREMD=0时，若预定标计数器的值减为0，则将TDDR加载到预定标计数器中。当PREMD=1时，若预定标计数器的值减为0，则通过TDDR中的值选择加载到预定标计数器中的数。1. WDTCR2：PREMD：预定标寄存器模式选择位，0为直接模式，1