哈工大威海大四通信课设Word格式.docx
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每个GPIO端口可通过软件分别配置成输入或输出。
5509芯片提供了8个通用输入/输出引脚，即GPIO0−GPIO7。
每个引脚可以通过IODIR寄存器被独立的设置为输入或输出引脚。
IODATA寄存器用来监控输入引脚的状态，控制输出引脚的状态。
（二）相关寄存器
1）IODIR寄存器
IOXDIR为输入/输出控制位。
当IOXDIR=0，IOX引脚为输入引脚，当IOXDIR=1，IOX引脚为输出引脚。
1）IODATA寄存器
第0到7位IOXD为IOX数据位。
当IOX为输入引脚，IOXD=0说明在IOX引脚上的信号为低电平，IOXD=1说明在IOX引脚上的信号为高电平。
当IOX为输出引脚，IOXD=0说明驱动IOX引脚上的信号为低电平，IOXD=1说明驱动IOX引脚上的信号为高电平。
（三）PLL锁相环输出频率的计算
输出频率计算公式：
将输入时钟频率乘以CLKMD中PLL_MULT的值，再除以PLL_DIV的值。
PLL_MULT的取值范围是2-31。
PLL_DIV是从0（除以1）到3（除以4）。
输出频率=（PLL_MULT/（PLL_DIV+1））*输入时钟频率
例如:
（24/（1+1））*12M=144M
（四）源码及注释
#include<
csl.h>
csl_pll.h>
csl_chip.h>
csl_gpio.h>
voiddelay（）;
/*锁相环的设置*/
PLL_ConfigmyConfig={
0,//IAI:
thePLLlocksusingthesameprocessthatwasunderway
//beforetheidlemodewasentered
1,//IOB:
IfthePLLindicatesabreakinthephaselock,
//itswitchestoitsbypassmodeandrestartsthePLLphase-locking
//sequence
24,//PLLmultiplyvalue;
multiply24times
1//Divideby2PLLdividevalue;
itcanbeeitherPLLdividevalue
//（whenPLLisenabled）,orBypass-modedividevalue
//（PLLinbypassmode,ifPLLmultiplyvalueissetto1）
};
/*输出频率=（PLL_MULT/（PLL_DIV+1））*输入时钟频率=12M*24/（1+1）=144M*/
main（）
{
inti=0;
/*初始化CSL库*/
CSL_init（）;
/*设置系统的运行速度为144MHz*/
PLL_config（&
myConfig）;
/*时钟配置/
/*确定方向为输出*/
GPIO_RSET（IODIR,0xFF）;
/每个端口通过软件配置为输入或输出，1为输出*/
for（i=0;
i<
0x0a;
i++）
{
/*全亮*/
GPIO_RSET（IODATA,0xff）;
//设置IODATA寄存器
delay（）;
//延时
/*全灭*/
GPIO_RSET（IODATA,0x0）;
}
/*循环闪烁*/
for（;
;
）
GPIO_RSET（IODATA,0x1）;
GPIO_RSET（IODATA,0x2）;
GPIO_RSET（IODATA,0x4）;
GPIO_RSET（IODATA,0x8）;
GPIO_RSET（IODATA,0x10）;
GPIO_RSET（IODATA,0x40）;
GPIO_RSET（IODATA,0x80）;
}
}
voiddelay（）
Uint32j=0,k=0;
for（j=0;
j<
0x0c;
j++）
for（k=0;
k<
0xffff;
k++）
{}
（五）实验现象
板上LED先闪亮一次后循环点亮，每个LED灯点亮时间和熄灭时间均约1s。
二、中断的软件编程——外部中断实验
（一）外部中断简介
VC5509一共有5个外部中断，为INT[0-4]，中断时序如下：
关于中断的处理方法，VC5509通过以下的寄存器来管理中断。
其中：
IVPD与IVPH是中断入口的定位寄存器，也就是说VC5509的中断向量也是可以重新定位的。
IFR0、IFR1是中断状态寄存器。
IER0、IER1是中断使能寄存器。
DBIER0、DBIER1是用来确定在调试时是否将可屏蔽的中断作为事件敏感的中断处理。
在设置与修改中断向量表时应注意：
在修改中断向量表寄存器IVPD与IVPH之前，设置INTM为1，阻止外来的中断使程序跑飞。
对于不可屏蔽的中断，应有新旧两个中断向量表，来保证在修改期间，不会执行错误的指令使程序跑飞。
中断向量表的安排如下表：
（一）源码及注释
csl_irq.h>
csl_emif.h>
stdio.h>
CSLBoolb;
Uint16eventId0;
intold_intm;
interruptvoidint1（void）;
//---------Functionprototypes---------
/*Referencestartofinterruptvectortable*/
/*Thissymbolisdefinedinfile,vectors_IP.s55*/
externvoidVECSTART（void）;
//itswitchestoitsbypassmodeandrestartsthePLLphase-locking
12,//PLLmultiplyvalue;
multiply12times
itcanbeeitherPLLdividevalue
/***************5509A终端设置，使能INT1中断***********************/
/*参考资料TMS320C55xChipSupportLibraryAPIReferenceGuide（Rev.J）
TMS320VC5509ADataSheet
HX-5509A开发板使用手册*/
voidINTconfig（）
/*Temporarilydisableallmaskableinterrupts*/
IRQ_setVecs（（Uint32）（&
VECSTART））;
old_intm=IRQ_globalDisable（）;
/*GetEventIdassociatedwithExternalINT1（8019）,forusewith*/
eventId0=IRQ_EVT_INT0;
/*ClearanypendingINT1interrupts*/
IRQ_clear（eventId0）;
/*Placeinterruptserviceroutineaddressat*/
/*associatedvectorlocation*/
IRQ_plug（eventId0,&
int1）;
/*EnableINT1（8019）interrupt*/
IRQ_enable（eventId0）;
/*Enableallmaskableinterrupts*/
IRQ_globalEnable（）;
/*EMIF为全EMIF接口*/
CHIP_RSET（XBSR,0x0a01）;
/*设置系统的运行速度144MHz*/
//设置并使能5509A芯片的INT0中断（EXINT中断）
INTconfig（）;
while
（1）;
//ExternalINT0（EXINT）中断处理函数
interruptvoidint1（）
inti,j;
printf（"
EXINToccurs\n"
）;
for（i=0;
i<
0xfff;
i++）
for（j=0;
j<
j++）
;
（一）实验现象及分析
当按下中断的按键时，打印出EXINToccurs。
注意程序的最后一段：
for（i=0;
这段程序是作延时消按键抖动之用的，实际情况下可合理设置到几十毫秒左右。
如果不加这一段程序，按键抖动可能导致打印出几行EXINToccurs而不是一行，产生错误。
三、通用计时器的使用——timer实验
（一）通用定时器Timer简介
通用定时器包括一个4位的预定标计数器（PSC）和一个16位的主计数器（TIM），从而提供20位的动态范围。
它还包含两个周期寄存器，即TDDR和PRD。
Timer的结构如下图：
在Timer初始化过程中，周期寄存器中的内容加载给计数器，其中TDDR加载到PSC，PRD加载到TIM中，开始工作。
Timer控制寄存器TCR控制并监控Timer的操作及其引脚（TIN/TOUT）。
PSC由CPU输入时钟或者外部时钟驱动，计数器工作，开始计数。
计时器发出信号的速率
（一）相关寄存器
2个计数寄存器和2个周期寄存器
PSC预定标计数器
TIM主计数寄存器
TDDR预定标周期寄存器
PRD主周期计数器
计时器控制寄存器TCR
TCR可以实现Timer的配置、工作、停止、加载、重新加载等。
1）IDLEEN：
Timer的空闲使能位。
IDLEEN=0，Timer不能置于空闲状态；
IDLEEN=1，当PERIPH域为空闲状态，Timer终止在低功耗状态。
2）FUNC：
可以将定时器引脚配置为：
通用输出（10b）；
计时器输出（01b）；
一个时钟输入（11b）或高阻状态（00b）。
3）TLB:
Timer加载位。
当TLB=0，TIM与PSC不被加载；
直到TLB=1，PRD加载到TIM，TDDR加载到PSC。
4）SOFT：
Soft终止位。
SOFT=0，硬终止，Timer直接终止；
SOFT=1，软终止，当main中的TIM计数到0时终止。
5）FREE：
自由运行位。
FREE=0，Timer如受SOFT位一样被影响；
FREE=1，Timer继续运行。
6）PWID：
定时器输出的脉冲宽度位。
1个CPU时钟周期（00b）；
2个CPU时钟周期（01b）；
4个CPU时钟周期（10b）；
8个（11b）。
7）ARB：
自动重新装入位。
ARB=1，主计数器（TIM）一旦减少为0，计数寄存器自动从周期寄存器重新装入。
8）TSS：
Timer停止状态位。
TSS=0，启动Timer；
TSS=1，终止Timer；
9）CP：
时钟模式/脉冲模式位。
CP=0，脉冲模式；
CP=1，时钟模式。
10）DATOUT:
数据输出位。
DATOUT=0，驱动Timer引脚信号为低；
DATOUT=1，驱动Timer引脚信号为高。
11）源码及注释
csl_timer.h>
csl_chiphal.h>
#defineTIMER_CTRLTIMER_TCR_RMK（\
TIMER_TCR_IDLEEN_DEFAULT,/*IDLEEN==0*/
TIMER_TCR_FUNC_OF（0）,/*FUNC==0*/
TIMER_TCR_TLB_RESET,/*TLB==1*/
TIMER_TCR_SOFT_BRKPTNOW,/*SOFT==0*/
TIMER_TCR_FREE_WITHSOFT,/*FREE==0*/
TIMER_TCR_PWID_OF（0）,/*PWID==0*/
TIMER_TCR_ARB_RESET,/*ARB==1*/
TIMER_TCR_TSS_START,/*TSS==0*/
TIMER_TCR_CP_PULSE,/*CP==0*/
TIMER_TCR_POLAR_LOW,/*POLAR==0*/
TIMER_TCR_DATOUT_0/*DATOUT==0*/
）
/*Timer寄存器配置,信号输出频率1Khz左右*/
TIMER_ConfigtimCfg0={
TIMER_CTRL,/*TCR0*/
0x3400u,/*PRD0*/
0x0000/*PRSC*/
/*CreateaTIMER_HandleobjectforusewithTIMER_open*/
TIMER_HandlemhTimer0;
volatileUint16timer0_cnt=0;
/*Function/ISRprototypes*/
interruptvoidtimer0Isr（void）;
voidtaskFxn（void）;
Uint16tim_val;
Uint16xfchange=0;
//控制输出方向/
voidmain（void）
/*CLS库的初始化，这是必需的*/
/*修改寄存器IVPH，IVPD重新定义中断向量表*/
/*禁止所有可屏蔽的中断源*/
/*打开定时器0，设置其为上电的默认值，并返回其句柄*/
mhTimer0=TIMER_open（TIMER_DEV0,TIMER_OPEN_RESET）;
/*CSLinterruptenablefunctions.*/
/*获得定时器0的中断ID号*/
eventId0=TIMER_getEventId（mhTimer0）;
/*清除定时器0的中断状态位*/
/*为定时器0设置中断服务程序*/
timer0Isr）;
/*设置定时器0的控制与周期寄存器*/
TIMER_config（mhTimer0,&
timCfg0）;
/*使能定时器的中断*/
/*设置寄存器ST1的INTM位，使能所有的中断*/
/*启动定时器0*/
TIMER_start（mhTimer0）;
/*Waitforatleast10timerperiods*/
/*等待10个定时周期*/
if（xfchange==0）
/*点亮XF的LED*/
CHIP_FSET（ST1_55,XF,1）;
else
/*关掉XF的LED*/
CHIP_FSET（ST1_55,XF,0）;
}/*XF输出01010101…*/
/*RestoreoldvalueofINTM*/
/*恢复INTM旧的值*/
IRQ_globalRestore（old_intm）;
/*Wearethroughwithtimer,socloseit*/
/*关掉定时器0*/
TIMER_close（mhTimer0）;
/*定时器0的中断程序*/
interruptvoidtimer0Isr（void）
++timer0_cnt;
if（timer0_cnt==1000）
xfchange=1;
if（timer0_cnt==2000）
timer0_cnt=0;
xfchange=0;
（二）实验现象
板上LED灯闪亮，间隔时间约1s。
四、通用计时器的使用——看门狗wdt实验
（一）看门狗简介
1.概念
硬件看门狗是利用了一个定时器，来监控主程序的运行，也就是说在主程序的运行过程中，我们要在定时时间到之前对定时器进行复位如果出现死循环，或者说PC指针不能回来。
那么定时时间到后就会使单片机复位。
常用的WDT芯片MAX813,5045,IMP813等。
软件看门狗技术的原理和这差不多，只不过是用软件的方法实现，用DSP的片上外设资源定时器timer来对主程序的运行进行监控。
2.作用
监控主程序的运行，也就是说在主程序的运行过程中，我们要在定时时间到之前对定时器进行复位如果出现死循环，或者说PC指针不能回来。
那么定时时间到后就会使DSP复位。
即：
防止因为软件死循环而造成的系统死锁。
3.HX-5509看门狗的结构
WatchdogTimer包括一个16bit的预定标计数器和一个16bit的主计数器，从而提供一个32bit动态范围的计数器
当预定标计数器达到0时，就会被重新加载，并重新开始计数。
装入的值由WDTCR中TDDR位+WDTCR2中的预定标模式PREMD位来决定。
当PREMD位为0时，4位TDDR域的值直接加载到预定标计数器上，提供20位动态范围；
当PREMD位为1时，预定标计数器通过非直接的方式加载16位的TDDR，这种模式提供32位动态范围的看门狗计时器。
当主计时器减为0时，产生超时事件，引发以下的可编程事件：
00b，一个看门狗定时器中断
10b，DSP复位
01b，一个非屏蔽中断（NMI）
11b，不发生任何事件
所产生的超时事件，通过编程控制寄存器WDTCR中的WDOUT域来控制
WDTIM计数器寄存器
WDPRD周期寄存器
WDTCR控制寄存器
WDTCR2控制寄存器2
1.WDTCR：
看门狗控制寄存器
WDOUT：
用来控制超时引发的可编程事件
PSC：
当PREMD=0时，用来存放预定标计数器的值。
TDDR：
当PREMD=0时，若预定标计数器的值减为0，则将TDDR加载到预定标计数器中。
当PREMD=1时，若预定标计数器的值减为0，则通过TDDR中的值选择加载到预定标计数器中的数。
1.WDTCR2：
PREMD：
预定标寄存器模式选择位，0为直接模式，1
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