人工智能智能机器人Word格式文档下载.docx

1、1. 学习内容,机器人的基本概念2. 机器人的发展历程3. 智能机器人的组成结构和工作原理4. 智能机器人仿真系统简介学习目标,认知目标：初步了解机器人的概念、用途、分类及发展历程，通过实物及视频初步理解智能机器人的组成结构和工作原理，初步学会仿真系统的使用。能力目标：通过探索、实践和讨论，培养学生自主学习能力、创新能力和交流协作的能力。情感目标：通过机器人基础知识的学习，培养学生爱科学、学科学和大胆实践、勇于创新的精神。1. 学习重点,智能机器人的结构和工作原理2. 智能机器人仿真系统的基本使用方法学习难点,智能机器人仿真系统的编程调试教法,启发引导式：多媒体广播演示+实物演示讲解学法,以导

2、学为主线，讨论交流且自主实践，完成探索任务教学准备,智能机器人实物及仿真系统、计算机，学习资源素材等教学过程教学环节,教师活动,学生活动激发兴趣引入新课,课前观见壹段机器人视频同学们，我们刚才见到的视频是2004年国际机器人大赛的壹些片段，能够见出，机器人技术正于飞速发展，机器人的智能化程度越来越高，同时我们也见到，越来越多的青少年正于参和到机器人的研究和设计中来，世界各国已经普遍开始重视青少年的机器人教育。学校开设这壹门校本课程，不仅是希望同学们从当下起了解壹些机器人基础知识，接触壹些前沿科技，为将来进壹步学习和研究奠定基础，更是希望同学们通过亲手制作和调试机器人，进壹步提高自己的动手实践能

3、力和科技创新能力。本节课我们就来首先学习壹些有关机器人的基础知识。出示课题：“走近机器人”,讲授新课，突破重难点,诱导思考问题,壹、机器人的基本概念及三个基本特征给出壹些机器人图片，请学生思考交流且回答：1. 你认为什么样的机器是机器人？（概念）机器人是否壹定具有人型？,观察、思考、讨论交流、回答讲解知识点壹：机器人的基本概念及特征,1. 机器人的基本定义：机器人是壹种可编程的，能执行某些操作或移动动作的自动控制机械2.机器人应具有的三个特征： 有身体：根据不同的应用需要，有壹定的形状结构； 有大脑：有程序控制，能自动工作； 能动作：有行为功能，能自动执行壹定的动作。 以图片和实物说明哪些属机

4、器人：计算器，电梯，机械钟表，能力风暴，乐高等,听讲，理解机器人的分类,根据上述概念，同学们仍能举出身边存于的机器人吗？展示日常生活及各领域用到的机器人：电冰箱，微波炉，红绿灯，自动售票或售货机，工业电焊或装配机器人，军用排爆机器人，民用高楼清洗机器人等 机器人离我们的生活且不遥远 关于国际、国内机器人的分类我国机器人分类：工业机器人、特种机器人,思考，讨论交流，回答讲解知识点二：机器人的发展历程,二、机器人的发展历程 最早的机器人构想：西周时期能歌善舞的伶人 世界上第壹台工业机器人：1959年美国，“尤尼梅特” 机器人从诞生到当下经历了三次重大换代：第壹代：示教型机器人;第二代：有感觉的机器

5、人；第三代：智能机器人 工业机器人发展的春天20世纪七十年代 机器人开始成为壹门独立的学科-机器人学，研究如何用机器模拟人的智能行为。 机器人向人类进化：20世纪九十年代美国：麻省理工学院的COG仿人机器人日本：本田公司，86年开始P系列、ASIMO人型机器人；SONY公司,爱宝机器狗、QIRO舞蹈机器人中国：98年国防科大，“先行者”仿人机器人；2002年北京理工大，仿人机器人2004年哈工大，服务机器人 20世纪末，世界各国普遍开始重视青少年的机器人教育，机器人科技竞赛蓬勃发展，由此也产生了壹些教育专用的智能机器人，如：能力风暴、乐高、中鸣、通用等演示壹些机器人实物的动作,听讲，理解观见教

6、育机器人实物演示：能力风暴走正方形，乐高六足虫爬行交流分析知识点三：智能机器人的组成结构和工作原理,通过上面的视频和实验演示，请同学们思考壹下机器人灭火或机器人踢足球时，机器人是靠什么来寻找目标的呢？再请同学们猜想壹下，壹个最简单的智能机器人，它至少应该包含哪些部分呢？结合机器人实物和图片归纳总结：组成智能机器人的三大基本系统：感知系统（传感器）、决策系统（微电脑处理器）、执行系统（电机、指示灯等）演示智能机器人工作过程：搭建 编程 下载 调试,思考、猜想，讨论交流，然后回答问题,演示仿真系统SVJC的使用,1演示仿真软件SVJC的功能及安装方法2演示控制壹个仿真机器人走正方形3学生实践使用仿

7、真系统SVJC,观见实验演示，注意操作步骤和方法,学生实践亲身感受智能机器人的操控方法,1指导学生安装SVJC2指导学生编写走正方形的机器人，仿真调试拓展：1你能改进壹下程序，控制仿真机器人走正六边形吗？2如果要让机器人于行进过程中避免碰撞，机器人身上应该加装什么？,按教学要求安装仿真平台，且编写和调试机器人走正方形的控制程序巩固知识延伸拓展,归纳总结,归纳总结本课主要知识点和技能要令,师生交流共同小结延伸1. 拓展,仿真系统SVJC中提供了哪些传感器检则模块？“能力风暴”智能机器人中的三大系统分别包含哪些部件，各有什么功用？,阅读学习资源和关联课件小结：即将开通的西安高中“机器人教育网”机器人教学活动剪影