人工智能智能机器人Word格式文档下载.docx

人工智能智能机器人Word格式文档下载.docx

《人工智能智能机器人Word格式文档下载.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《人工智能智能机器人Word格式文档下载.docx（6页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。

1.学习内容,机器人的基本概念

2.机器人的发展历程

3.智能机器人的组成结构和工作原理

4.智能机器人仿真系统简介

学习目标,认知目标：

初步了解机器人的概念、用途、分类及发展历程，通过实物及视频初步理解智能机器人的组成结构和工作原理，初步学会仿真系统的使用。

能力目标：

通过探索、实践和讨论，培养学生自主学习能力、创新能力和交流协作的能力。

情感目标：

通过机器人基础知识的学习，培养学生爱科学、学科学和大胆实践、勇于创新的精神。

1.学习重点,智能机器人的结构和工作原理

2.智能机器人仿真系统的基本使用方法

学习难点,智能机器人仿真系统的编程调试

教法,启发引导式：

多媒体广播演示+实物演示讲解

学法,以导学为主线，讨论交流且自主实践，完成探索任务

教学准备,智能机器人实物及仿真系统、计算机，学习资源素材等

教学过程

教学环节,教师活动,学生活动

激

发

兴

趣

引

入

新

课,课前观见壹段机器人视频

同学们，我们刚才见到的视频是2004年国际机器人大赛的壹些片段，能够见出，机器人技术正于飞速发展，机器人的智能化程度越来越高，同时我们也见到，越来越多的青少年正于参和到机器人的研究和设计中来，世界各国已经普遍开始重视青少年的机器人教育。

学校开设这壹门校本课程，不仅是希望同学们从当下起了解壹些机器人基础知识，接触壹些前沿科技，为将来进壹步学习和研究奠定基础，更是希望同学们通过亲手制作和调试机器人，进壹步提高自己的动手实践能力和科技创新能力。

本节课我们就来首先学习壹些有关机器人的基础知识。

出示课题：

“走近机器人”

讲授新课，突破重难点,

诱导思考问题,壹、机器人的基本概念及三个基本特征

给出壹些机器人图片，请学生思考交流且回答：

1.你认为什么样的机器是机器人？

（概念）

机器人是否壹定具有人型？

观察、思考、讨论交流、回答

讲解知识点壹：

机器人的基本概念及特征,

1.机器人的基本定义：

机器人是壹种可编程的，能执行某些操作或移动动作的自动控制机械

2.机器人应具有的三个特征：

●有身体：

根据不同的应用需要，有壹定的形状结构；

●有大脑：

有程序控制，能自动工作；

●能动作：

有行为功能，能自动执行壹定的动作。

●

以图片和实物说明哪些属机器人：

计算器，电梯，机械钟表，能力风暴，乐高等

听讲，理解

机器人的分类,根据上述概念，同学们仍能举出身边存于的机器人吗？

展示日常生活及各领域用到的机器人：

电冰箱，微波炉，红绿灯，自动售票或售货机，工业电焊或装配机器人，军用排爆机器人，民用高楼清洗机器人等

●机器人离我们的生活且不遥远

●关于国际、国内机器人的分类

我国机器人分类：

工业机器人、特种机器人

思考，讨论交流，回答

讲解知识点二：

机器人的发展历程,二、机器人的发展历程

●最早的机器人构想：

西周时期能歌善舞的伶人

●世界上第壹台工业机器人：

1959年美国，“尤尼梅特”

●机器人从诞生到当下经历了三次重大换代：

第壹代：

示教型机器人;

第二代：

有感觉的机器人；

第三代：

智能机器人

●工业机器人发展的春天…20世纪七十年代

●机器人开始成为壹门独立的学科---机器人学，研究如何用机器模拟人的智能行为。

●机器人向人类进化：

20世纪九十年代

美国：

麻省理工学院的COG仿人机器人

日本：

本田公司，86年开始P系列、ASIMO人型机器人；

SONY公司,爱宝机器狗、QIRO舞蹈机器人

中国：

98年国防科大，“先行者”仿人机器人；

2002年北京理工大，仿人机器人

2004年哈工大，服务机器人

●20世纪末，世界各国普遍开始重视青少年的机器人教育，机器人科技竞赛蓬勃发展，由此也产生了壹些教育专用的智能机器人，如：

能力风暴、乐高、中鸣、通用等

演示壹些机器人实物的动作,听讲，理解

观见教育机器人实物演示：

能力风暴走正方形，

乐高六足虫爬行

交流分析知识点三：

智能机器人的组成结构和工作原理,通过上面的视频和实验演示，请同学们思考壹下机器人灭火或机器人踢足球时，机器人是靠什么来寻找目标的呢？

再请同学们猜想壹下，壹个最简单的智能机器人，它至少应该包含哪些部分呢？

结合机器人实物和图片归纳总结：

组成智能机器人的三大基本系统：

感知系统（传感器）、

决策系统（微电脑处理器）、

执行系统（电机、指示灯等）

演示智能机器人工作过程：

搭建编程下载调试,思考、猜想，讨论交流，然后回答问题

演示仿真系统SVJC的使用,1演示仿真软件SVJC的功能及安装方法

2演示控制壹个仿真机器人走正方形

3学生实践使用仿真系统SVJC,观见实验演示，注意操作步骤和方法

学生

实践

亲身感受智能机器人的操控方法,1指导学生安装SVJC

2指导学生编写走正方形的机器人，仿真调试

拓展：

1你能改进壹下程序，控制仿真机器人走正六边形吗？

2如果要让机器人于行进过程中避免碰撞，机器人身上应该加装什么？

按教学要求安装仿真平台，且编写和调试机器人走正方形的控制程序

巩固知识延伸拓展,归纳

总结,归纳总结本课主要知识点和技能要令,师生交流共同小结

延伸

1.拓展,仿真系统SVJC中提供了哪些传感器检则模块？

“能力风暴”智能机器人中的三大系统分别包含哪些部件，各有什么功用？

阅读学习资源和关联课件

小结：

即将开通的西安高中“机器人教育网”

机器人教学活动剪影