人工智能智能机器人Word格式文档下载.docx
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1.学习内容,机器人的基本概念
2.机器人的发展历程
3.智能机器人的组成结构和工作原理
4.智能机器人仿真系统简介
学习目标,认知目标:
初步了解机器人的概念、用途、分类及发展历程,通过实物及视频初步理解智能机器人的组成结构和工作原理,初步学会仿真系统的使用。
能力目标:
通过探索、实践和讨论,培养学生自主学习能力、创新能力和交流协作的能力。
情感目标:
通过机器人基础知识的学习,培养学生爱科学、学科学和大胆实践、勇于创新的精神。
1.学习重点,智能机器人的结构和工作原理
2.智能机器人仿真系统的基本使用方法
学习难点,智能机器人仿真系统的编程调试
教法,启发引导式:
多媒体广播演示+实物演示讲解
学法,以导学为主线,讨论交流且自主实践,完成探索任务
教学准备,智能机器人实物及仿真系统、计算机,学习资源素材等
教学过程
教学环节,教师活动,学生活动
激
发
兴
趣
引
入
新
课,课前观见壹段机器人视频
同学们,我们刚才见到的视频是2004年国际机器人大赛的壹些片段,能够见出,机器人技术正于飞速发展,机器人的智能化程度越来越高,同时我们也见到,越来越多的青少年正于参和到机器人的研究和设计中来,世界各国已经普遍开始重视青少年的机器人教育。
学校开设这壹门校本课程,不仅是希望同学们从当下起了解壹些机器人基础知识,接触壹些前沿科技,为将来进壹步学习和研究奠定基础,更是希望同学们通过亲手制作和调试机器人,进壹步提高自己的动手实践能力和科技创新能力。
本节课我们就来首先学习壹些有关机器人的基础知识。
出示课题:
“走近机器人”
讲授新课,突破重难点,
诱导思考问题,壹、机器人的基本概念及三个基本特征
给出壹些机器人图片,请学生思考交流且回答:
1.你认为什么样的机器是机器人?
(概念)
机器人是否壹定具有人型?
观察、思考、讨论交流、回答
讲解知识点壹:
机器人的基本概念及特征,
1.机器人的基本定义:
机器人是壹种可编程的,能执行某些操作或移动动作的自动控制机械
2.机器人应具有的三个特征:
●有身体:
根据不同的应用需要,有壹定的形状结构;
●有大脑:
有程序控制,能自动工作;
●能动作:
有行为功能,能自动执行壹定的动作。
●
以图片和实物说明哪些属机器人:
计算器,电梯,机械钟表,能力风暴,乐高等
听讲,理解
机器人的分类,根据上述概念,同学们仍能举出身边存于的机器人吗?
展示日常生活及各领域用到的机器人:
电冰箱,微波炉,红绿灯,自动售票或售货机,工业电焊或装配机器人,军用排爆机器人,民用高楼清洗机器人等
●机器人离我们的生活且不遥远
●关于国际、国内机器人的分类
我国机器人分类:
工业机器人、特种机器人
思考,讨论交流,回答
讲解知识点二:
机器人的发展历程,二、机器人的发展历程
●最早的机器人构想:
西周时期能歌善舞的伶人
●世界上第壹台工业机器人:
1959年美国,“尤尼梅特”
●机器人从诞生到当下经历了三次重大换代:
第壹代:
示教型机器人;
第二代:
有感觉的机器人;
第三代:
智能机器人
●工业机器人发展的春天…20世纪七十年代
●机器人开始成为壹门独立的学科---机器人学,研究如何用机器模拟人的智能行为。
●机器人向人类进化:
20世纪九十年代
美国:
麻省理工学院的COG仿人机器人
日本:
本田公司,86年开始P系列、ASIMO人型机器人;
SONY公司,爱宝机器狗、QIRO舞蹈机器人
中国:
98年国防科大,“先行者”仿人机器人;
2002年北京理工大,仿人机器人
2004年哈工大,服务机器人
●20世纪末,世界各国普遍开始重视青少年的机器人教育,机器人科技竞赛蓬勃发展,由此也产生了壹些教育专用的智能机器人,如:
能力风暴、乐高、中鸣、通用等
演示壹些机器人实物的动作,听讲,理解
观见教育机器人实物演示:
能力风暴走正方形,
乐高六足虫爬行
交流分析知识点三:
智能机器人的组成结构和工作原理,通过上面的视频和实验演示,请同学们思考壹下机器人灭火或机器人踢足球时,机器人是靠什么来寻找目标的呢?
再请同学们猜想壹下,壹个最简单的智能机器人,它至少应该包含哪些部分呢?
结合机器人实物和图片归纳总结:
组成智能机器人的三大基本系统:
感知系统(传感器)、
决策系统(微电脑处理器)、
执行系统(电机、指示灯等)
演示智能机器人工作过程:
搭建编程下载调试,思考、猜想,讨论交流,然后回答问题
演示仿真系统SVJC的使用,1演示仿真软件SVJC的功能及安装方法
2演示控制壹个仿真机器人走正方形
3学生实践使用仿真系统SVJC,观见实验演示,注意操作步骤和方法
学生
实践
亲身感受智能机器人的操控方法,1指导学生安装SVJC
2指导学生编写走正方形的机器人,仿真调试
拓展:
1你能改进壹下程序,控制仿真机器人走正六边形吗?
2如果要让机器人于行进过程中避免碰撞,机器人身上应该加装什么?
按教学要求安装仿真平台,且编写和调试机器人走正方形的控制程序
巩固知识延伸拓展,归纳
总结,归纳总结本课主要知识点和技能要令,师生交流共同小结
延伸
1.拓展,仿真系统SVJC中提供了哪些传感器检则模块?
“能力风暴”智能机器人中的三大系统分别包含哪些部件,各有什么功用?
阅读学习资源和关联课件
小结:
即将开通的西安高中“机器人教育网”
机器人教学活动剪影