理论力学期末考试试题A卷Word文档格式.docx

1、 0Fa, = 40 kN. FAr= 113.3 kNMA= 575,8 kN; m此Ht&m先耕先EBD .琅褂F*之后*再硏究整协求冲他反力，这样所减少平AWft.R计韓呈幷耒测矍桟少F1-4已知：如图所示结构， a, M=Fa, Fi F2 F ,求：A , D处约束力Fi fi 以71厂为研宽叶爲.受力4H习所示.再分榊虚广V*丘=0 耳+心=。!以为研丸对雲.曼力如谢所赤1-5、平面桁架受力如图所示。 ABC为等边三角形，且 AD=DB。求杆CD的内力。拆 F （CH3.57BM 殖侏赍力如阍（2,由= oa珂 % * Ail - F * AH * Sinbu = oFg _ 豎

2、F将带舉徵开*研究右边部iK如图化阱W 曲三 OtF肥 DB * sin60斗 F“ 出 - FDF sin60r* = |r再研究廿点C ,JC1图心人由 SX 0, （F（y _F）sin30 = 0EY * 仇-（Ffr + Fre）= jF 866F（S）本題堪简单的解法長苜st新定）EEDF来研宪只山 个方程EMs（F） = 二 0ZZ = Q, - jF& cre45* + % sin45 = 0 SX = 0T F|n4 + F Fsm45 = 0 團曇30图解得 码=励（拉）A = F壬二乜恥理拯賠硏究节点C ,liiSX = 0b - Fi - Fl j| co45* = 0

3、2Y = 0f Fg F晴瞰応SrZ = i - F-F-Fa吉=0稈 Fj = J6Fd* 玛=-v2ro#叭=-（F + 2Fu）2-3 重为R = 980 N，半径为r =100mm的滚子A与重为F2 = 490 N的板B由通过定滑轮L 谡闵柱。有向下滾动趙勢*取国桂旳1 = 0尸池诣吠碍刃嗣=0込=0心-尸碳国直。祈向匕滾动蛙勞.取EJ社QR-F：、R 扎匚1 - 0 丫巧-0 Fn- 又掘=叭P（汕lF 系抿,平街时 PR s*iti H$ cw fh Pi ffsnn- Acos BF - Pcuatf O .R#只進不滑出 逾若 巳屆=灯3胡则/,耳 A周理一囲往0右向上疽动魁势

4、时得工二补K国it匀連饨滾时./； 1R2-4两个均质杆AB和BC分别重Pi和F2 ,其端点A和C用球铰固定在水平面， 另一端E由球铰链相连接，靠在光滑的铅直墙上，墙面与 AC平行，如图所示。如 AB与水平线的交角为45o,/ BAC=90 0,求A和C的支座约束力以及墙上点E所受的压力。解先研究AB杆，受力如图仕，由題4一 2了圏SMt） -QA -Fq*AC0 2F = 0. % + %f = 0解得 Fy= *（巴 + 巳），比=0,Fa=盃 Xj!= Pi + yPi.Fo = 0,Fa, = _ 寺（鬥+ P2）3-1已知：如图所示平面机构中，曲柄 OA=r，以匀角速度 转动。套筒A

5、沿BC杆滑动。BC=DE，且BD=CE=I。求图示位置时，杆 BD的角速度 和角加速度30丿丿冋8ars = 妙BD=2rad/s绕轴Oi转动。杆AB上有一套筒C,此套筒与杆CD相铰接。机构的各部件都在同一铅直面内。求当=60o时杆CD的速度和加速度。（15分）M加速宦Oi3绕水平0轴转动，带动直杆 AB沿铅直解 取CD杆上的点匚为动点,AB杆为动系对动点柞速度 分析和加連度分析，如图（n）（b）所示，图中fls 0 + arfaf= aA 式中 = Oi.A lu= 0.2 mA 口起-O| A * w2= 0.4 m/s2 解出杆CD的極度、加速燈为略=va006 = 0. I rn/s%

6、 since； = 0- 3464 m/s24-1已知：如图所示凸轮机构中，凸轮以匀角速度线上、下运动，且 0, A，B共线。凸轮上与点A接触的点为 A，图示瞬时凸轮轮缘线上点A的曲率半径为 A，点a的法线与0A夹角为e , 0A=l。求该瞬时AB的速度及加速度。（15 分）1.动点杆上U点）动系：吾轮U 绝对运动：直线运动5）相对运动：曲线运动（凸轮外边嫌】 牵遵远动：定射转动（0轴）2.谡虞 =匚亠匚大小 ? rt?/ ?i= i tan=方向 /丿4-2已知：如图所示，在外啮合行星齿轮机构中，系杆以匀角速度 i绕0i转动。大齿轮固定，行星轮半径为r，在大轮上只滚不滑。设 A和B是行星轮缘

7、 上的两点，点 A在o-iO的 延长线上，而点 B在垂直于o1O的半径上。求：点 A和B的加速度。I.轮I作平面运动，辭心为二/局U亠-髯：诧度分析沿耳方冋瞬無吩沿丁亦向授彫-% cos30fjg = + 方 BQ + 寿阳大小？ 他 询； 方向71J $ 丁0 =和f Uui = aickui 一 囑 f4-3已知：（科氏加速度）如图所示平面机构， AB长为I，滑块A可沿摇杆0C的长槽滑动。摇杆0C以匀角速度3绕轴0转动，滑块B以匀速V I沿水平导轨滑动。图示瞬时0C铅直，AB与水平线0B夹角为30o。此瞬时AB杆的角速度及角加速度。（20分）方向二“二 sui30 -fps 55-1如图所

8、示均质圆盘，质量为A,C和P三点的动量矩。m、半径为R,沿地面纯滚动，角加速为3。求圆盘对图中点为愿心比二血二平行拍变理：豪点P弟软心L?= R- Le =mP2it） -油 =际*阿亠一栋du1w+ l）賦-15-2 （动量矩定理）已知：如图所示均质圆环半径为 r，质量为m,其上焊接刚杆 0A，杆长为r，质量也为 m。用手扶住圆环使其在 0A水平位置静止。设圆环与地面间为纯滚动。lb未加il也蛊盍性肃H： , F g 十耳廿十Q投彭到水半和侣直两个方向I 】g=w二 2 蚀=%。= -ra* S= 轉时针20 r3 :rF. = me F* =mg”10 卜书60o的斜面上, 如图所示。5-

9、3 11-23 （动量矩定理）均质圆柱体的质量为 m,半径为r,放在倾角为一细绳绕在圆柱体上，其一端固定在 A点，此绳和A点相连部分与斜面平行，如圆柱体与斜面间的东摩擦因数为 f=1/3,求圆柱体的加速度。（15）加解IWff受力与运动分析如图平面 运劫微分方程为nta（；= mg sinfiO* 士 F _ 码，0 fiig CQtff式申 F = /Fv C - F0 解得 = 0,3555-4 11-28 （动量矩定理）均质圆柱体 A和B的质量均为 m,半径均为r, 一细绳缠在绕 固定轴O转动的圆柱 A上，绳的另一端绕在圆柱 B上，直线绳段铅垂，如图所示。不计摩擦。 求：（1）圆柱体B下

10、落时质心的加速度；（2）若在圆柱体 A上作用一逆时针转向力偶矩 M,试问在什么条件下圆柱体 B的质心加速度将向上。解（1）轮的覺力与运动井析分别如阳（肓人对A轮有 对E轮有以轮与直堀相切点为苹点*则鸵心8的初速度 出-十阿 解得 a-彳再什别对円轮柞受力遥矗井析如图 对？4轮有 号Tfir儘必二勺M十rFj2对B轮有 如H 朋 - FrtrFyj依然有运动学关系an =g +他，（但a丰临） 令引2ffujr6-R2，求:1已知：轮0的半径为R1，质量为ml ,质量分布在轮缘上；均质轮C的半径为 质量为m2，与斜面纯滚动，初始静止。斜面倾角为B ，轮0受到常力偶 M驱动。 轮心C走过路程s时的

11、速度和加速度。%9=- v * 留-誓式k）走禺戟关累式一两端对求丰、帯十沁H血-叫氓Ptn H- Ai2血一平送代刈的轮C与驼&舟同作为一怡质直系旺=，订斡一叫0加宀 7j = 0r：= |世琦心彳丨：側：“ - h72a/ 片 M 士V 3Mp rn2gi siti 8二 + 3叫）（顷1 + M1尽6-2已知均质杆 OB=AB=I,质量均为 m,在铅垂面内运动，AB杆上作用一不变的力偶矩 M,系统初始静止，不计摩擦。求当端点 A运动到与端点 O重合时的速度。 （15分）J= Mt? -hi（1 - COS ?） 7；由于A点不离开此面* S Z HAO= /ROA 气=B：=斤戸治=员

12、彳上七=吟 + l）bc = _ 7 k% = t 耳=5 + PZM =女 + 衍加=Ti = Ta + Tcs = -c 恤=g卩用0（1 - w询2/ V m捉问：是否可以利用求导求此型曲的南舸建度？ 与抄没 有蓟然联系*侑度不足时间的函数.6-3已知：重物m,以v匀速下降，钢索刚度系数为k。求轮D突然卡住时，钢索的最大张 力 （ 15分）卡住前竽kSSJ- mg 2,451N卡住乐取疽勧平衡住茨1治茫力和彈牲力的 字炉能点.则崔I和门的势能分别为T； -0fr n n v-（iLhh珂）一 刃雄 1 4na（ 一 必）vv存rail=1 _LF=mg1-J-g5 .6-4已知均质杆 A

13、B的质量m=4kg,长l=600mm,均匀圆盘B的质量为6kg,半径为r=600mm, 作纯滚动。弹簧刚度为 k=2N/mm,不计套筒A及弹簧的质量。连杆在与水平面成 30o角时无 初速释放。求（1）当AB杆达水平位置而接触弹簧时，圆盘与连杆的角速度； （2）弹簧的最大压缩量max 解（I）该系统初始静止，动能为O;AB杆达水平位買时.B 点是人“杆的速度蜒心，圜盘的角速反沒二卫，设杆的角連度为 咖j,山动能定理，得 ； - 0 = nig 彳 $in30綁得连杆的角速度 匕理二,;姿列冬（2）AB杆达水平位接触弹簧时,系统的动能为八,弹簧达 到最大圧堀量入3的瞬时系统再次詡止动斃：T? = 0 由Ti-Tj = W12得 0 _ *7加咕缶=-；+ mg分解得= 87.1 mm