三洋伺服驱动第八章新Word下载.docx

1、当按了1秒以上，数字将快速变化上 键模式键MODE每按一下，模式改变一次 表 8-2 数位操作器功能 模式列表页操作过程页号状态显示-显示伺服驱动器状态8-3监视ob在画面上显示不同监视8-228-4测试操作，调整Ad允许驱动器调整和测试操作如JOG操作8-7基本bA设置16种不同的用户参数8-12报警记录AL显示最后7个以及电流报警和CPU版本8-13参数编辑PA设置用户参数【第0组到第9组】8-288-14系统参数编辑ru设置系统参数8-258-16注） 要想详细了解每一模式的内容，请看参数列表。注） 显示的范围与设置软件QSetup部分上有些不同。8.1.3 操作过程按MODE键，MOD

2、E切换如下顺序。注）当在设置软件QSetup中执行测试操作和调整模式时，数位操作器（基本模式、参数编辑模式、系统参数编辑模式、测试操作和调整模式以及报警记录模式）的功能不可用。 8.1.3.1 状态显示模式 根据伺服驱动器的如下内容显示状态显 示状 态7段LED 控制电源（r，t）上电和“启动准备完毕输出（RDY）”信号为ON7段LED 主电源（R.S.T）上电。但“启动准备完毕”信号为OFF。主电源（R.S.T）上电，并且“启动准备完毕”信号为ON。“伺服ON”信号为ON。旋转显示“8”字在位置/速度控制方式中，处于正转超程状态。在位置/速度控制方式中，处于反转超程状态。过载报警状态再生过载

3、报警状态电池报警状态当报警出现时显示“AL报警代码”报警内容，请参看“维护”那一章的报警。在同一时间可以显示其他非报警状态和过载、再生过载和电池等报警状态。8.1.3.2 监视模式1. 按MODE键显示监视模式ob。2. 转换如下。【页号选择屏】 3. 通过按Up/Down键显示要监视的页。按Up键值就增，按Down键值就减。4. 按WR 键1秒钟，数据出现。5. 按MODE键时，返回到第3步【页号选择屏】 。6. 再按MODE键时，切换到下一个模式。如何读显示数据显示位数据：在位单元显示下列数据。页号符号说 明单元显示级别01WARNING1报警状态1_ _ _ _ _02WARNING2报

4、警状态203CONT8-1通用输入CONT8-1监视04OUT8-1通用输出OUT8-1监视1AINC-E_MON增量信号监视通用输入通用输出OUT18CONT16CONT7，8高位有报警输入光耦ON输入负逻辑信号输出晶体管ON信号电平“H”低位没有报警输入光耦OFF输人正逻辑信号输出晶体管OFF信号电平“L”bit7偏差过大报警（不定）CONT8OUT8bit6电池电压过低报警CONT7OUT7Z相信号（CN-EXT）bit5速度极限CONT6OUT6B相信号bit4转矩极限CONT5OUT5A相信号（CN-Ext）bit3再生过载报警反方向超程CONT4OUT4bit2过载报警正方向超程C

5、ONT3OUT3（CN2）bit1CONT2OUT2Bit0驱动器内部温度报警主电源充电CONT1OUT1十进制： 下列显示的是十进制数据。 数据为1000 000以上时，以十六进制显示。说明单位显示范围05VMON速度监视min-1-32767到+3276606VCMON速度指令监视07TMON转矩监视-499到+49908TCMON转矩指令监视09PMON偏差计数器监视Pulse-99999999到+999999990CVC/TC-IN模拟速度指令/模拟转矩指令脉冲输入电压mV-12000到+120000DFMON位置指令脉冲监视（位置指令脉冲输入频率）kHz-6000到+60000ECS

6、UU-相电位角监视deg0到35911Regp再生电阻操作比例%0到10012TRMS有效转矩监视0到49913TRMS_EST有效转矩监视（估计值）14JRAT_MON控制环参数_负载惯量瞬时比监视0到1500015KP_MON控制环参数_位置环比例增益监视s-11到300016TP1_MON控制环参数_位置环积分时间常量监视ms0.5到1000.017KVP_MON控制环参数_速度环比例增益监视Hz1到200018TV1_MON控制环参数_速度环积分时间常量监视19TCFIL_MON控制环参数_转矩指令滤波监视 画面1和画面2可以通过Up/Down键切换。Up键和Down键分别单独显示画面

7、 1和画面2。数据小于10000时，就不能进行切换。数据大于1000 000时，用十六进制显示。十六进制：数据超过十进制的1000 000时，下列数据用十六进制显示。0AAPMON当前位置监视8000 0000H到FFFF FFFFH0BCPMON指令位置监视0FPS-H绝对式编码器PS数据（高）X232P0000 到FFFF10PS-L绝对式编码器PS数据（低）0000 到 FFFFUp键和Down键分别单独显示画面1和画面2。10000时，不能进行切换。8.1.3.3 测试操作、调整模式 测试操作、调整模式能执行伺服驱动器测试操作、调整、报警复位和编码器清零操作。00模拟速度指令/转矩指令

8、自动补偿模拟转矩附加指令自动补偿报警复位编码器清零定励磁Jog操作自动陷波滤波器调整注） 如果在软件“QSetup”中执行测试模式时，不能用数位操作器操作。在软件“Q-Setup”中完成测试模式后，就可以用数位操作器操作。注）主电源没有合上时（只有控制电源合上），不能执行Jog操作和自动陷波滤波器调整操作。合上主电源才能执行。显示【没有执行的画面】1. 按MODE键显示监视模式Ad。3. 按Up/Down键显示页号。4. 按下WR 键1秒钟，一个页号的初始画面出现。按MODE键时，返回到第3步的【页号选择屏】。再按MODE键时，切换到下一个模式。5. 转换如下。【没有执行的画面】 6. 按MO

9、DE键时，返回到第3步的【页号选择屏】。【测试操作、调整模式的操作过程】4. 按下WR 键1秒钟。一个页号的初始画面出现。按MODE键时，返回到第3步的页号选择屏 。【执行检查的画面】 6. 按Up键和Down键分别执行【yes】和【no】时。返回到第3步的页号选择屏 。7. 按WR键1秒钟，开始执行。根据每项功能页的不同执行画面就不同。模拟速度指令/转矩指令自动补偿调整模拟转矩增加指令自动补偿调整8. 当按MODE键时，返回到第6步。【rdy】。定励磁（直线电机）当伺服电机为直线电机时，可用该功能。对于回转电机，即使执行定励磁操作，会显示错误。 显示伺服ON状态“8”。 超程输入时，显示其对

10、应的状态。8. 按Up键时，伺服电机逆时针旋转。按Down键时，伺服电机顺时针旋转。当按键不放，伺服电机一直旋转。当放开时，电机停止。9. 按MODE键时， Jog操作完成，显示报警状态。 显示伺服ON状态“8”8. 按Up键时，开始执行自动陷波滤波器调整。9. 按MODE键时，自动陷波滤波器调整完毕，显示报警状态。8.1.3.4 基本模式1. 按MODE键，显示基本模式bA。3. 按Up/Down键显示可用于编辑的目标页。4. 按WR 键1秒钟。显示设置数据。按MODE键时，返回到第3步的【页号选择屏】 。当在设置软件Q-Setup执行测试模式时,也可返回到第3步【页号选择屏】。5. 在一秒

11、钟内按光标键，最高位数字闪动。该闪动值能被编辑。在一秒钟内按光标键，下一个数字闪动。按Up/Down键，设置要编辑的数。6. WR键按一秒以上，数字闪三下，然后停止闪动 。这意味该数据已经设定。 *）当设置数据不在设定范围内，在编辑之前显示的数据不会闪动三下。并又从第5步开始。7. 再次按MODE键，返回到第3步。然后再一次按MODE键，模式会改变。在基本模式里，能设置伺服驱动器的16种基本参数。它与在参数编辑模式中设置的数据一样。简称标准值设定范围KP1位置环比例增益1301/S KVP1速度环比例增益150TVI1速度环积分时间常量120.0MsKP2位置环增益2KVP2速度环比例增益21

12、到 2000TVI2速度环积分时间常量2PCFIL位置指令滤波器0.00.0到2000.0FFFIL速度前馈滤波器20001到2000.0VCFIL速度指令滤波器TCNFILA转矩指令陷波滤波器A100到2000TCNFILB转矩指令陷波滤波器BTCFIL1转矩指令滤波器1600TCFIL2转矩指令滤波器2INP定位范围1001到65535OVF跟踪误差限制500X256PulsePMUL位置指令、脉冲倍乘11到638.1.3.5 报警记录模式1. 按MODE键显示报警记录模式AL。2. 切换如下。 【页号选择屏】3. 按Up/Down键显示被监视的目标页。另外，右边的两位数显示报警的代码。4

13、. 按MODE键，返回到第3步的【页号选择屏】。再次按MODE键事，转到下一模式。报警模式能显示最后7次伺服驱动器的报警和CPU的版本。另外，能执行报警记录全清零。n 当前报警最后一次的报警2倒数第二的报警3倒数第三的报警4倒数第四的报警5倒数第五的报警6倒数第六的报警7倒数第七的报警CPU版本报警记录全清零 8.1.3.5.1 报警记录全清零的方法1. WR键按一秒以上，显示AL.CLr。 按MODE键，返回到第3步的【页号选择屏】。再次按MODE键时，转到下一模式。 【执行检查的画面】3. 按Up键和Down键分别执行【yes】和【no】。按MODE键，返回到第3步的【页号选择屏】【yes

14、】:当按Up键时 【no】：当按Down键时（返回到【页号选择屏】） 4. 按WR键1秒钟，开始执行报警清零。完成以后，画面切换如下。 5. 按MODE键，返回到第3步。8.1.3.6 参数编辑模式 8.1.3.6.1 【一般参数】1. 按MODE键，显示参数编辑模式PA。【页号选择屏】3. 按Up/Down键显示可用做编辑的目标页。按MODE键时，返回到第3步【页号选择屏】 。当在设置软件Q-Setup中执行测试模式时,也可返回到第3步【页号选择屏】。 6. WR键按一秒以上，数字闪三下，然后停止闪动 。 *）当设置数据不在设定范围内，在编辑之前显示的数据不会闪动三下。 组/页 1.13 模

15、拟速度指令/转矩指令补偿 组/页 1.15 模拟转矩附加指令补偿 组/页 1.17 内转矩附加指令 组/页 1.18 内速度附加指令8.1.3.6.2【一般参数特殊设置】下面三种参数设置分子/分母。组/页 1.04 电子齿轮1组/页 1.05 电子齿轮2组/页 1.06 编码器脉冲分频输出比率显示设置数据的分子。5. 在一秒钟内按光标键，最高数字闪动。6. WR键按一秒以上，显示设置数的分母。 对于分母来说，小数点标在最低位数上。 7. WR键按一秒以上，数字闪三下，然后停止闪动 。 8. 再次按MODE键，返回到第3步。8.1.3.7系统参数编辑模式 1. 按MODE键，显示系统编辑模式ru。 2. 切换如下。当在软件“Q-Setup”中执行测试模式时,也可返回到第3步【页号选择屏】。 6. WR键按一秒以上，数字闪三下，然后停止闪动 。 7. 再次按MODE键，返回到第3步。8.2 参数总结表 表 8-2 监视监视 范围备注STAUS伺服驱动器状态0000-0000到111-1111位置偏差监视-2147483647到+2147483646实际位置监视-2147483648到+2147483647注2位置指令监视注3模拟速度指令/模拟转矩指令输入电压U相电位角绝对式编码器PS数据（高位）绝对式编码器PS数据（低位）RegP再生回路操作比例0.00到99.99