1、软件: 西门子编程软件 STEP 7 Professional V14 三菱编程软件 GX WORK3 以太网调试工具 TCP&UDPDebug所完成的通信任务:IQFCPU主动建立连接,将三菱PLC地址D300开始的8个字节地址的数据发送到 西门子1215CCPU的接收数据区 DB2 块中。判定通讯连接建立成功之后,将西门子1215CCPU的发送数据区 DB7 块中的数据发送到三菱PLC地址D500开始的8个字节地址的数据,首地址存储字节长度,之后8位地址顺序存储DB7当中的数据。STEP 7 Professional V14的通信编程,连接参数与通信参数的配置1.打开 STEP7 v11
2、软件并新建项目在 STEP7 v14的 “项目视图 中选择 “创建新项目 创建一个新项目2.添加硬件并命名PLC然后进入 “项目视图,在“项目树 下双击 “添加新设备,在对话框中选择所使用的S7-1200 CPU添加到机架上,命名为 S7_1215C_AND_IQF_contest,如图1.所示。图1:添加新设备为了编程方便,使用 CPU 属性中定义的时钟位,定义方法如下:在 “项目树 “S7_1215C_AND_IQF_contest “设备组态 中,选中 CPU ,然后在下面的属性窗口中,“设备属性 “系统内存和时钟 下,将系统位定义在MB1,时钟位定义在MB0,如图2.所示。时钟位我们主
3、要使用 M0.5,它是以1Hz 的速率在0和1之间切换的一个位,可以使用它去自动激活发送任务。图2,系统和时钟存储器图3.为 PROFINET 通信口分配以太网地址在 “设备属性视图中点击 CPU 上代表PROFINET接口 ,在下方会出现PROFINET 接口的属性,在 “以太网地址 下分配IP 地址为 192.168.3.3 ,子网掩码为255.255.255.0,并且在接口连接到处添加新子网。如图3. 所示。图3 :分配IP地址在 PLC_1215C 中调用并配置 “TRCV 、“TSEND通信指令1、在 PLC_1 的OB1中调用接收指令并配置根本参数为了实现 PLC_1215C 接收
4、来自 PLC_IQF 的数据,如此在 PLC_1215C 中调用接收指令TRCV并配置根本参数。1创建并定义PLC_1的接收数据区 DB 块。通过“项目树“PLC_1215C“程序块“添加新块,选择“Data block 创建 DB 块,点击“OK键,定义发送数据区为8个字节的数组,如图5.与图6.与图7所示。图5. 创建接收数据区 DB2 块图6.定义DB2 数据类型与数据长度注意:必须与三菱IQ_F所发送的数据类型,长度都需要一致图7.DB2属性定义图 注意:必须将途中优化访问块的勾去掉。2调用 “TRCV 在1内调用首先添加一个函数块进入 “项目树 “ PLC_1215C “程序块 “1
5、 主程序中,从右侧窗口 “指令 “通信 “开放式通信指令下调用 “TRCV 指令,配置接口参数,如图.所示。左侧为西门子1215C的参数设置,其IP地址设置为192.168.3.3,类型为TCP协议,模块ID号设置为1,连接数据存储在PLC_1_Receive_DB块里面,端口号设置为4097。右侧为三菱IQF的参数设置,其IP地址设置为192.168.3.250,并且由三菱IQF为客户端主动建立通讯连接,端口号设置为4096.参数说明:输入接口参数:EN_R=Tag_5(%M700.4):= TURE/ 准备好接收数据CONT=Tag_1(%M700.0)= TURE /准备好接收数据CON
6、NECT= %DB3*PLC_1215C Receive_DB/ 系统数据块DATA= P#DB2.DBX0.0 BYTE 8/ 接收数据区的地址输出接口参数:DONE= Tag_2(%M700.1)/ 该位为 1,接收任务成功完成BUSY= Tag_3(%M700.2)/ 该位为 1,代表任务未完成,不能激活新任务ERROR= Tag_4(%M700.2)/ 通信过程中有错误发生,该位置 1STATUS= Tag_20(%MW705)/ 有错误发生时,会显示错误信息号RCVD_LEN= Tag_21(%MW707)/ 实际接收数据的字节数INC指令记录数据块所接收数据的次数MOVE指令记录数
7、据块所实际接收的数据字节数2、在 PLC_1 的OB1中调用接收指令并配置根本参数为了实现 PLC_IQF 接收来自 PLC_1215C的数据,如此在 PLC_1215C 中调用发送指令Tsend并配置根本参数。“添加新块,选择“Data block 创建 DB 块,点击“OK键,定义发送数据区为8个字节的数组,如图10.与图11.与图12所示。图10. 创建发送数据区 DB 7块图11.定义DB7 数据类型与数据长度必须与三菱IQ_F所接收的数据类型,长度都需要一致图12.DB7属性定义图 注意:必须将途中优化访问块的勾去掉2调用 “TSEND 在1内调用 “开放式通信指令下调用 “TSEN
8、D 指令,配置接口参数,如图13.所示。REQ=Tag_11(%M701.3)= TURE 发送脉冲为1HZ/ 准备好发送数据ID= 1/ 通讯连接模块的ID号,对应TRCV_C指令= P#DB7.DBX0.0 BYTE 8/ 发送数据区的地址INC指令记录数据块所发送数据的次数3、在功能块里面调用FC1函数块 如如下图所示:1、打开GX_WorK3, 创建一个新的5UPLC的工程,命名为Soket_Active11,选择参数,FX5UCPU,模块参数,以太网参数,选择对象连接配置设置,添加一个Active客户端。完成相应的IP地址设置和端口号设置,如如下图所示其程序结构图如如下图所示通过接通M1000的上升沿脉冲触发SP.SOCOPEN指令打开通讯连接,M1002标志显示通讯连接正常打开,M1003标志通讯连接异常打开。此段程序是将D301开始的8个字节的数据,发送到西门子DB2数据块当中去,通过M3000 的上升沿脉冲此段程序是接收西门子1215C发送的DB7数据块当中的数据数据长度为8个字节,存储到D500开始的数据存放器当中,可通过M0 的上升沿脉冲来接通。 某某晋彦海通自控工程某某 技术部:夏日高2017年8月23日
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