S71200CPU通过ETHERNET与FX5UCPU通信地方式Word格式文档下载.docx

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软件：

西门子编程软件STEP7ProfessionalV14

三菱编程软件GXWORK3

以太网调试工具TCP&

UDPDebug

所完成的通信任务：

IQFCPU主动建立连接，将三菱PLC地址D300开始的8个字节地址的数据发送到西门子1215CCPU的接收数据区DB2块中。

判定通讯连接建立成功之后，将西门子1215CCPU的发送数据区DB7块中的数据发送到三菱PLC地址D500开始的8个字节地址的数据，首地址存储字节长度，之后8位地址顺序存储DB7当中的数据。

STEP7ProfessionalV14的通信编程，连接参数与通信参数的配置

1.打开STEP7v11软件并新建项目在STEP7v14的“项目视图〞中选择“创建新项目〞创建一个新项目

2.添加硬件并命名PLC然后进入“项目视图〞，在“项目树〞下双击“添加新设备〞，在对话框中选择所使用的S7-1200CPU添加到机架上，命名为〔S7_1215C_AND_IQF_contest〕，如图1.所示。

图1：

添加新设备

为了编程方便，使用CPU属性中定义的时钟位，定义方法如下：

在“项目树〞>

“S7_1215C_AND_IQF_contest〞>

“设备组态〞中，选中CPU，然后在下面的属性窗口中，“设备属性〞>

“系统内存和时钟〞下，将系统位定义在MB1，时钟位定义在MB0，如图2.所示。

时钟位我们主要使用M0.5，它是以1Hz的速率在0和1之间切换的一个位，可以使用它去自动激活发送任务。

图2，系统和时钟存储器图

3.为PROFINET通信口分配以太网地址在“设备属性视图〞中点击CPU上代表PROFINET接口，在下方会出现PROFINET接口的属性，在“以太网地址〞下分配IP地址为192.168.3.3，子网掩码为255.255.255.0，并且在接口连接到处添加新子网。

如图3.所示。

图3：

分配IP地址

在PLC_1215C中调用并配置“TRCV＿Ｃ〞、“TSEND〞通信指令

1、在PLC_1的OB1中调用接收指令ＴＲＣＶ＿Ｃ并配置根本参数

为了实现PLC_1215C接收来自PLC_IQF的数据，如此在PLC_1215C中调用接收指令

TRCV＿Ｃ并配置根本参数。

1创建并定义PLC_1的接收数据区DB块。

通过“项目树〞>

“PLC_1215C〞>

“程序块〞>

“添加新块〞，选择“Datablock〞创建DB块，点击“OK〞键，定义发送数据区为8个字节的数组，如图5.与图6.与图7所示。

图5.创建接收数据区DB2块

图6.定义DB2数据类型与数据长度

注意：

必须与三菱IQ_F所发送的数据类型，长度都需要一致

图7.DB2属性定义图注意：

必须将途中优化访问块的勾去掉。

2　调用“TRCV〞在ＦＣ1内调用 

首先添加一个函数块ＦＣ１　

进入“项目树〞>

“PLC_1215C〞>

“程序块〞>

“ＦＣ1〞主程序中，从右侧窗口“指令〞>

“通信〞>

“开放式通信指令〞下调用“TRCV＿Ｃ〞指令，配置接口参数，，如图８.所示。

左侧为西门子1215C的参数设置，其IP地址设置为192.168.3.3，类型为TCP协议，模块ID号设置为1，连接数据存储在PLC_1_Receive_DB块里面，端口号设置为4097。

右侧为三菱IQF的参数设置，其IP地址设置为192.168.3.250，并且由三菱IQF为客户端主动建立通讯连接，端口号设置为4096.

参数说明：

输入接口参数：

EN_R=Tag_5（%M700.4）

：

=TURE

//准备好接收数据

CONT=Tag_1（%M700.0）

=TURE

//准备好接收数据

CONNECT

=%DB3*PLC_1215CReceive_DB

//系统数据块

DATA

=P#DB2.DBX0.0BYTE8

//接收数据区的地址

输出接口参数：

DONE

=Tag_2（%M700.1）

//该位为1，接收任务成功完成

BUSY

=Tag_3（%M700.2）

//该位为1，代表任务未完成，不能激活新任务

ERROR

=Tag_4（%M700.2）

//通信过程中有错误发生，该位置1

STATUS

=Tag_20（%MW705）

//有错误发生时，会显示错误信息号

RCVD_LEN　　

=Tag_21（%MW707）

//实际接收数据的字节数

INC指令记录数据块所接收数据的次数

MOVE指令记录数据块所实际接收的数据字节数

2、在PLC_1的OB1中调用接收指令ＴＲＣＶ＿Ｃ并配置根本参数

为了实现PLC_IQF接收来自PLC_1215C的数据，如此在PLC_1215C中调用发送指令

Tsend并配置根本参数。

“添加新块〞，选择“Datablock〞创建DB块，点击“OK〞键，定义发送数据区为8个字节的数组，如图10.与图11.与图12所示。

图10.创建发送数据区DB7块

图11.定义DB7数据类型与数据长度

必须与三菱IQ_F所接收的数据类型，长度都需要一致

图12.DB7属性定义图注意：

必须将途中优化访问块的勾去掉

2　调用“TSEND〞在ＦＣ1内调用

“开放式通信指令〞下调用“TSEND〞指令，配置接口参数，，如图13.所示。

REQ=Tag_11（%M701.3）

=TURE发送脉冲为1HZ

//准备好发送数据

ID

=1

//通讯连接模块的ID号，对应TRCV_C指令

=P#DB7.DBX0.0BYTE8

//发送数据区的地址

INC指令记录数据块所发送数据的次数

3、在功能块里面调用FC1函数块如如下图所示：

1、打开GX_WorK3,创建一个新的5UPLC的工程，命名为Soket_Active11，选择参数，FX5UCPU,模块参数，以太网参数，选择对象连接配置设置，添加一个Active客户端。

完成相应的IP地址设置和端口号设置，如如下图所示

其程序结构图如如下图所示

通过接通M1000的上升沿脉冲触发SP.SOCOPEN指令打开通讯连接，M1002标志显示通讯连接正常打开，M1003标志通讯连接异常打开。

此段程序是将D301开始的8个字节的数据，发送到西门子DB2数据块当中去，通过M3000的上升沿脉冲

此段程序是接收西门子1215C发送的DB7数据块当中的数据数据长度为8个字节，存储到D500开始的数据存放器当中，可通过M0的上升沿脉冲来接通。

某某晋彦海通自控工程某某

技术部：

夏日高

2017年8月23日