北航计算机控制大作业Word文件下载.docx

1、计算机控制系统大作业一班级学号姓名成绩 _综合习题已知：1） 试用 Z 变换、一阶向后差分、向前差分、零极点匹配、Tustin变换和预修正的 Tustin（设关键频率2）变换等方法将 D（s）离散化，采样周期分别取为 0.05s 和 0.2s；2） 将 D（z）的零极点标在 Z 平面图上。3）计算 D（jw）和各个D （）的幅频和相频特性并绘图，w由 035 rad，平均计算 36 个点，每个 T 绘一张图（Z 变换方法单画）。4） 计算 D（s）及 T=0.05，T=0.2 时 D（z）的单位脉冲响应，运行时间为 3 秒。5） 结合所得的结果讨论分析各种离散化方法的特点。一离散化1.Z变换1

2、 T=0.05零极点图 幅频和相频特性曲线单位脉冲响应2 T=0.2 2.一阶向后差分零极点图3.一阶向前差分 零极点图4.零极点匹配 T=0.05 T=0.25.Tustin变换T=0.05T=0.26.预修正的 Tus（设关键频率w2）变换其他幅频和相频特性曲线一阶向后差分一阶向前差分零极点匹配Tustin变换预修正的 Tus（设关键频率2）变换其他变换单位脉冲响应实验总结Z变换方法无串联性，并要修正稳态增益，工程使用不便。容易出现频率混叠，只适用于离散低通或窄带滤波器，实际工程中应用较少。一阶差分变换法置换公式简单，虽然等效精度不高，但仍有应用场合。向前可能不稳定，向后用的多。零极匹配法要求分解零极点，并进行稳态增益匹配，使用不便仅应用在对频率特性保真度高要求的场合。双线性变换法精度高，稳定性稳态增益不变，低频段保真好，有串联性使用方便，故普遍使用。预修正双线性法在某些要求较高的场合下用。