利用的T0产生双路PWM信号文档格式.docx

1、s1=0;s2=1; else /* 不为负数则正转 */ s1=1;s2=0;if（index=2） /* 电机2的处理 */ m2=abs（speed）; /* 电机2的速度控制 */ 0） /* 电机2的方向控制 */ s3=0;s4=1;else s3=1;s4=0;void delay（uint j） /* 简易延时函数 */ for（j;j0;j-）;void main（） uchar i;TMOD=0x02; /* 设定T0的工作模式为2 */ TH0=0x9B; /* 装入定时器的初值 */ TL0=0x9B;EA=1; /* 开中断 */ ET0=1; /* 定时器0允许中断

2、 */ TR0=1; /* 启动定时器0 */ while（1） /* 电机实际控制演示 */ for（i=0;ii-） /* 正转减速 */ i+） /* 反转加速 */ motor（1,-i）;motor（2,-i）;i-） /* 反转减速 */ void timer0（） interrupt 1 /* T0中断服务程序 */ if（t=0） /* 1个PWM周期完成后才会接受新数值 */ tmp1=m1;tmp2=m2;if（t=100） t=0; /* 1个PWM信号由100次中断产生 */ 参考链接：无线控制的PWM方式控制直流电机C51程序用于测试基本的开关、PWM产生等等功能。#

3、include regx51.H#ifndef MOTOR_PWM#define MOTOR_PWM/Type define for the project:typedef unsigned long u32;typedef unsigned short u16;typedef unsigned char u08;/System hardware settings:staticfloat osc= 20.0000;floatmachine_cycle = 1;VOL_MAX= 28;VOL_MIN= 9;/the code table for the controller:#defineKEY

4、_START0xFA/B11111010KEY_MODE10xFE/B11111110KEY_MODE20xF1/B11110001KEY_MODE30xF9/B11111001KEY_INC_SP0xF5/B11110101KEY_DEC_SP0xFD/B11111101KEY_STOP0xF3/B11110011/Global variable:bit_is_clearP0_0 = 0#define bit_is_setP0_0 = 1#define set_bit（）P0_0 = 1#define clr_bit（）P0_0 = 0set_enable（）enable_flag = 1;

5、set_disable（）enable_flag = 0;ENABLEenable_flag = 1DISABLEenable_flag = 0#define there_is_no_intint_flag = 0there_is_intint_flag = 1clr_int（）int_flag = 0set_int（）int_flag = 1PWM_frequency2000u16PWM_cycle= 500;/（1/PWM_frequency）*1000000;/#define mt_times（X）（X）*PWM_frequency）/flip times for the certain

6、 timeu08 flag = 0;tmp_Data u08Running_Mode /to record the running modeu32 counter_PWMint_flag/indicate the soft interrupt statusenable_flag;key_press;ratiou16 mt_times（int X）return （X*2000）;/2000 is PWM_frequency/*u08 GetKeys（void）key_press=P1;return key_press;*/Interrupts:/This part is for the keys

7、 input （Not for serial controller）void INT0_Interrupt_Server（） interrupt 0 using 0/make theu08 tmp=3;while（-tmp）;P2_1 = 1;key_press = P1;int_flag = 1;P3 = 0xFF;/Timer0 Interrupt function:/*void T0_Interrupt_Server（） interrupt 1 using 1/COM1 Interrupt server:/*void COM1_server（） interrupt 4 using 2if

8、（RI）RI = 0;key_press=SBUF;set_int（）;/Sub-Functions:/TimeMaintain（） to make the CPU busy for a certain time/ref to the article in the motor directoryvoid TimeMaintain（u16 mt_time）/the parameter mt_time is measured by uswhile（-mt_time）;/change the certain velocity to DC voltage, velocity is measured b

9、y r/sfloat Ve2DC（float velocity）u08 tmp;tmp=（int）（velocity*100）;switch（tmp）case 100:return 3.0;case 200:return 6.0;case 300:return 9.0;case 400:return 12.0;case 500:return 15.5;case 600:return 20.2;/This part should be re-measured if wanna be used for other cases/change the certain DC voltage to Rat

10、io of PWMfloat DC2Ratio（float dc_vol）float compe = 0.02;/compe is the compesation of the system voltage wastagereturn （dc_vol+compe）/VOL_MAX;/PWM generate from Duty-ratio and fixed frequency and the maintain time（using the conter times）;void generate_PWM（float ratio, u08 time）/para time is measured

11、by unit su16 ON_Time;u16 OFF_Time;ON_Time = （int）（PWM_cycle * ratio）;OFF_Time = PWM_cycle - ON_Time;if（ENABLE）while （counter_PWM mt_times（time）if（there_is_no_int）set_bit（）;TimeMaintain（ON_Time）;/asked by the delay functionclr_bit（）;TimeMaintain（OFF_Time）;counter_PWM+;elsecounter_PWM = 0;break;*/belo

12、w for test:while（there_is_no_int）TimeMaintain（30）;void generate_PWM_Run（float velocity, u08 time）float DC_Vol, Ratio_tmp;DC_Vol=Ve2DC（velocity）;Ratio_tmp=DC2Ratio（DC_Vol）;/ratio=Ratio_tmp;generate_PWM（Ratio_tmp,time）;/The 2 modes:void running_at_mode1（void）/*2/s（10s）3/s（10）4/s（5）3/s（5）*/Running_Mode

13、 = 1;while（there_is_no_int&ENABLE）generate_PWM_Run（2,10）;generate_PWM_Run（3,10）;generate_PWM_Run（4,5）;generate_PWM_Run（3,5）;void running_at_mode2（void）/*2/s（7）6/s（5）4/s（5）6/s（3）*/Running_Mode = 2;generate_PWM_Run（2,7）;generate_PWM_Run（6,5）;generate_PWM_Run（6,3）;void running_at_mode3（void）/*no-level

14、speed control*/Running_Mode = 3;generate_PWM_Run（5, 1）;/The no-level speed control:void speed_inc（void）/generate_PWM（ratio+0.15,）;/This value should be revised when usingclr_int（）;Running_Mode=3）generate_PWM（ratio+0.01,1）;ratio=ratio+0.01;void speed_dec（void）generate_PWM（ratio-0.01,1）;ratio=ratio-0.

15、01;/Main function:void main（void）/*This part is for the final product.*/tmp_Data = 4000;while（-tmp_Data）;EA = 1;IT0 = 1;EX0 = 1;P0 = 0xAA;P2 = 0x00;while（1）if（int_flag = 1）/tmp_Data=1;P2_2 = 1;int_flag = 0;key_press=key_press|0xF0;switch（key_press）case KEY_START:/5set_enable（）;P2_0 = P2_0;case KEY_M

16、ODE1:/7running_at_mode1（）;case KEY_MODE2:/8running_at_mode2（）;case KEY_MODE3:/9running_at_mode3（）;case KEY_INC_SP:/10speed_inc（）;case KEY_DEC_SP:/11speed_dec（）;case KEY_STOP:/12set_disable（）;P2_1 = 0;default:P2_6 = P2_6;#endif直流电机PWM闭环控制实验（完整的C51程序）C源代码：#include /*定义字型字位口*/#define DIGPORT P2#define

17、WORDPORT P0/*定义键盘口*/#define KEYPORT P1#define uint unsigned int#define uchar unsigned char#define uong unsigned longsbit P_7=P37; /PWM信号输出bit OVER;uint k,dt;uong KEYNUM;uchar qu,NUM;void Delay（uint ms） while（-ms）;void timer0（void） interrupt 1 using 1 TL0=-（10248%256）; TH0=-（10248%256）; NUM+=1; if（NU

18、M=10） TR1=0; TR0=0; OVER=1; uint CK（void） uint number=0; P_7=1; OVER=0;NUM=0; EA=1; TH0=（10203/256）; TH0=（10203%256）; TH1=0; TL1=0; TMOD=0x51; TR0=1; TR1=1; Delay（dt）; P_7=0; while （!OVER）; number=TH1*256+TL1; return（number）;void Display_LED（uong nu） uint ii=0; uong aa,bb; uint xx=-0x10,-0x10,-0x10,

19、-0x10,-0x10,-0x10,-0x10,-0x10; do bb=nu/10; aa=nu-bb*10; xxii=aa; nu=bb;ii+; while（nu0）; DIGPORT=0xf0; WORDPORT=0x30+xx0; DIGPORT=0xf1; WORDPORT=0x30+xx1; DIGPORT=0xf2; WORDPORT=0x30+xx2; DIGPORT=0xf3; WORDPORT=0x30+xx3; DIGPORT=0x0f; WORDPORT=0x30+xx4; DIGPORT=0x1f; WORDPORT=0x30+xx5; DIGPORT=0x2f;

20、 WORDPORT=0x30+xx6; DIGPORT=0x3f; WORDPORT=0x30+xx7;void getkey（）qu=0;k=0;KEYNUM=0;do switch（KEYPORT） case 0xbd: KEYNUM=KEYNUM*10; break; case 0xf6: KEYNUM=KEYNUM*10+1; case 0xf5: KEYNUM=KEYNUM*10+2; case 0xf3: KEYNUM=KEYNUM*10+3; case 0xee: KEYNUM=KEYNUM*10+4; case 0xed: KEYNUM=KEYNUM*10+5; case 0xeb: KEYNUM=KEYNUM*10+6; case 0xde: KEYNUM=KEYNUM*10+7; case 0xdd: KEYNUM=KEYNUM*10+8; case 0xdb: KEYNUM=KEYNUM*10+9; case 0xbe: KEYNUM=KEYNUM/10; case 0xbb:qu=1; Delay（6000）; if（KEYNUM100000000） brea