工业机器人基础实训工作站ABB台架式技术白皮书纯方案13页文档格式.docx

1、气压控制单元由减压阀、电磁阀、真空发生器、数显压力表组成，如图2-2-1所示。当空压机开启时，先经过减压阀，然后分成两个支路。一路过两位四通单控电磁阀，用来控制真空发生器，另一路过两位五通双控电磁阀，用来控制气爪的夹紧。 图2-2-1 气压控制单元（3）轨迹路线及TCP点标定功能模块轨迹路线功能模块如图2-3-1所示。模块包含不同几何形状的孔，可用于编辑、调试不同的轨迹程序。模块中凸起的尖锐物件，可用来标定TCP点。图2-3-1 轨迹路线模块（4）搬运功能模块搬运功能模块，如图2-4-1所示。搬运模块由4个圆形片体和8个圆形槽的平面组成，可用于改变搬运的顺序规则，易于课外的延伸。图2-4-1

2、搬运功能模块（5）码垛功能模块码垛功能模块，如图2-5-1所示。码垛模块由14个立方块体组成和1个方形槽的平面组成，可用于不同的垛型或者不同的顺序规则，易于课外的延伸。图2-5-1 码垛功能模块（6）写字应用功能模块写字应用功能模块，如图2-6-1所示。写字应用模块由4个吸铁石组成和1个平面组成，将A4纸放在平板上，用4个吸铁石固定。写字实训内容可以简单，也可以复杂，还可以配合离线编程软件，完成实训。图2-6-1 写字应用功能模块（7）外部操作面板多功能实训操作台的操作面板布局如图2-7-1所示。操作面板上对应有8个输入开关，是用户自定义输入信号的预留配置，用来实现工业机器人功能模块化的自动运

3、行。图2-7-1多功能实训操作台的外部操作面板（8）安全防护门安全防护门有四扇玻璃门，每个玻璃门上装有1个接触式传感器。当机器人运行时，安全门一旦打开，机器人便会停止运动。当机器人安全门再次关闭时，机器人便会继续运动。图2-8-1安全防护门（9）末端执行器可快速更换末端执行器，呈现抓手、吸盘、指针、笔等工具，工业机器人可以做不同的任务，例如抓取、吸取、运行轨迹。 图2-9-1吸盘气爪 图2-9-2指针气爪 图2-9-3写字笔气爪三、产品特点1.教学化系统设计本套实训设备的系统设计，根据工业机器人广泛应用，比如轨迹运行、搬运、码垛等工艺，将核心的技能融入到非标硬件功能模块中，学生通过反复专项实训

4、，可以掌握相关核心技能。2.多功能工作站工业机器人设备造价昂贵，一些院校无法足量购买，极大限制了专业建设和专业发展。景格结合工业机器人典型应用，将实训设备迷你化，实训任务模块化，形成本套多功能工作站。3.可做二次开发工业机器人很多模块可以进行二次开发，老师可以根据自设题目要求，改变设置工具参数、坐标参数、负载参数，不同的码垛方法，选择不同的搬运流程，选择不同的写字内容，对学生分类发布实训题目。四、产品参数及控标点（一）产品概述（二）内容与功能1、工业机器人本体模块：工业机器人示教器、一般设置、基本操作；2、 夹具：末端执行器部件组装实训；3、 TCP点标定及轨迹模块：工业机器人重要参数设置、直

5、线轨迹、圆弧轨迹、样条曲线实训；离线轨迹编程的实训；4、 搬运模块：机器人搬运实训；5、 码垛模块：机器人码垛实训；6、 外部的控制按钮：可以执行预存的程序，让工业机器人执行相关工作。7、安全中断功能：在自动运行过程中，打开任意安全门，工业机器人当即停止，关上门，工业机器人继续执行相关工作。（三）技术参数工业机器人1、动作类型：多关节型；2、控制轴数6轴；工作范围：轴1 340/360；轴2 225轴3 400轴4 380轴5 235轴6 710最大速度：轴1 450/s；轴2 400轴3 510轴4 550轴5 545轴6 9003、机器人结构：6轴全齿轮结构；4、安装方式：地装/吊顶/倾斜

6、角；5、最大活动半径530mm；6、手部最大负载（第6轴）4KG；7、驱动方式：AC伺服马达；8、有16个数字信号配置，可以扩展工业机器人外部控制功能；9、重复定位精度：0.02mm；10、输入电压单相200230V，输入电源功率1.2KVA；11、环境温度：045；12、环境湿度：MAX90%RH；13、振动：0.5G。工业机器人控制器1、采用先进的工业机器人控制软件；2、采用高级工业机器人编程语言；3、内置16路输入/16路输出的数字量I/O模块；4、机器人控制柜尺寸：长宽高470mm325mm400mm。工业机器人示教器1、图形化彩色触摸屏；2、操纵杆；3、热插拔；4、运行时可插拔。工作

7、站台架1、机器人属于台架式工作站，有四个安全门，开门执行中断功能。（四）实训项目1、工业机器人示教器、一般设置、基本操作实训；2、末端执行器部件组装实训；3、工业机器人直线轨迹、圆弧轨迹、样条曲线实训；4、离线轨迹编程的实训；5、机器人搬运实训；6、机器人码垛实训。五、产品报价表 2 产品报价单产品名称交付清单报价基础工作站 一套用户手册 一份技术资料 一份合格证 一份36万六、产品交付（一）交付方式合同签订后一周内，公司安排客服人员前往客户进行系统安装和调试。（二）培训服务培训目的：理解产品功能组成、功能、特点以及价值，同时能够灵活演示产品各模块的功能。（三）产品验收表 4 产品验收单产品名

8、称：工业机器人基础实训工作站（ABB） 客户名称：验收项目验收内容确认（）承载介质验收版本1.版本与合同版本一致软件包装3.用户使用授权书产品内容产品内容4.气压控制单元5.轨迹路线功能模块6.码垛搬运模块7.TCP标定模块8.操作面板9.PLC控制单元10.写字绘图模块11.安全门功能模块验收结论以上确认无误，确认验收通过。验收人（签名）： 年 月 日学校名称（加盖公章）： 年 月 日 七、售后服务1.服务范围日常维护、升级、更新，虚拟教具故障排除。2.免费保修期从设备安装调试验收合格，双方签字之日起开始计算，软件免费保修期二年，（以供应商售后服务条款为准）。3.服务响应时间提供724小时热线服务和长期的技术支持及跟踪服务。4.排除故障处理时间在接到用户维修电话后4小时内响应，24小时内恢复正常使用。