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1、G01直线插补 G01 X（U）_Z（W）_F_（mm/min） 说明：（1）该指令使刀具按照直线插补方式移动到指定位置。移动速度是由F指令 进给速度。所有的坐标都可以联动运行。 （2）G01也可以写成G1 例：G01 X40 Z20 F150 两轴联动从A点到B点 G02逆圆插补格式1：G02 X（u）_Z（w）_I_K_F_ 说明：（1）X、Z在G90时，圆弧终点坐标是相对编程零点的绝对坐标值。在G91时， 圆弧终点是相对圆弧起点的增量值。无论G90，G91时，I和K均是圆弧终点的坐标值。 I是X方向值、K是Z方向值。圆心坐标在圆弧插补时不得省略，除非用其他格式编程。 （2）G02指令编程

2、时，可以直接编过象限圆，整圆等。 注：过象限时，会自动进行间隙补偿，如果参数区末输入间隙补偿与机床实际反向间隙 悬殊，都会在工件上产生明显的切痕。 （3）G02也可以写成G2。 例：G02 X60 Z50 I40 K0 F120 格式2：G02 X（u）_Z（w）_R（+）F 说明：（1）不能用于整圆的编程 （2）R为工件单边R弧的半径。R为带符号，“”表示圆弧角小于180度； “”表示圆弧角大于180度。其中“”可以省略。 （3）它以终点点坐标为准，当终点与起点的长度值大于2R时，则以直线代替圆弧。G02 X60 Z50 R20 F120 格式3：G02 X（u）_Z（w）_CR（半径）F_

3、 格式4：G02 X（u）_Z（w）D（直径）F_ 这两种编程格式基本上与格式2相同 G03顺圆插补说明：除了圆弧旋转方向相反外，格式与G02指令相同。G04定时暂停 格式：G04_F_ 或G04 _K_ 说明：加工运动暂停，时间到后，继续加工。暂停时间由F后面的数据指定。单位是秒。 范围是0.01秒到300秒。 G05经过中间点圆弧插补格式：G05 X（u）_Z（w）_IX_IZ_F_ 说明：（1）X，Z为终点坐标值，IX，IZ为中间点坐标值。其它与G02/G03相似 例： G05 X60 Z50 IX50 IZ60 F120 G08/G09进给加速/减速格式：G08 说明：它们在程序段中独

4、自占一行，在程序中运行到这一段时，进给速度将增加10， 如要增加20则需要写成单独的两段。 G22（G220）半径尺寸编程方式格式：G22 说明：在程序中独自占一行，则系统以半径方式运行，程序中下面的数值也是 以半径为准的。 G23（G230）直径尺寸编程方式 格式：G23 说明：在程序中独自占一行，则系统以直径方式运行，程序中下面的数值也是 以直径为准的。 G25跳转加工格式：G25 LXXX 说明： 当程序执行到这段程序时，就转移它指定的程序段。（XXX为程序段号）。 G26循环加工 格式：G26 LXXX QXX 说明：当程序执行到这段程序时，它指定的程序段开始到本 段作为一个循环体，

5、循环次数由Q后面的数值决定。G30倍率注销格式：G30 说明：在程序中独自占一行，与G31配合使用，注销G31的功能。G31倍率定义格 式：G31 F_ G32等螺距螺纹加工（英制） G33等螺距螺纹加工（公制） 格式：G32/G33 X（u）_Z（w）_F_ 说明：（1）X、Z为终点坐标值，F为螺距 （2）G33/G32只能加工单刀、单头螺纹。 （3）X值的变化，能加工锥螺纹 （4）使用该指令时，主轴的转速不能太高，否则刀具磨损较大。G50设定工件坐标/设定主轴最高（低）转速 格式：G50 S_Q_ 说明：S为主轴最高转速，Q为主轴最低转速 G54设定工件坐标一 格式：G54 说明：在系统中

6、可以有几个坐标系，G54对应于第一个坐标系，其原点位置数值在机床 参数中设定。G55设定工件坐标二 同上 G56设定工件坐标三 同上 G57设定工件坐标四 同上 G58设定工件坐标五 同上 G59设定工件坐标六 同上 G60准确路径方式格式：G60 说明：在实际加工过程中，几个动作连在一起时，用准确路径编程时，那么在进行 下一 段加工时，将会有个缓冲过程（意即减速） G64连续路径方式格式：G64 说明：相对G60而言。主要用于粗加工。 G74回参考点（机床零点） 格式：G74 X Z 说明：（1）本段中不得出现其他内容。 （2）G74后面出现的的座标将以X、Z依次回零。 （3）使用G74前必

7、须确认机床装配了参考点开关。 （4）也可以进行单轴回零。G75返回编程坐标零点 格式：G75 X Z 说明：返回编程坐标零点 G76返回编程坐标起始点 格式：G76 说明：返回到刀具开始加工的位置。 G81外圆（内圆）固定循环 格式：G81_X（U）_Z（W）_R_I_K_F_ 说明：（1）X，Z为终点坐标值，U，W为终点相对 于当前点的增量值 。 （2）R为起点截面的要加工的直径。 （3）I为粗车进给，K为精车进给，I、K为有符号数，并且两者的符号应相同。 符号约定如下：由外向中心轴切削（车外圆 ）为“”，反这为“+”。 （4）不同的X，Z，R 决定外圆不同的开关，如：有锥度或没有度， 正向

8、锥度或反向锥度，左切削或右切削等。 （5）F为切削加工的速度（mm/min） （6）加工结束后，刀具停止在终点上。G81 X40 Z 100 R15 I-3 K-1 F100 加工过程： 1：G01进刀2倍的I（第一刀为I，最后一刀为I+K精车），进行深度切削： 2：G01两轴插补，切削至终点截面，如果加工结束则停止： 3：G01退刀I到安全位置，同时进行辅助切面光滑处理 4：G00快速进刀到高工面I外，预留I进行下一 步切削加工 ，重复至1。G90绝对值方式编程 格式：G90 说明：（1）G90编入程序时，以后所有编入的坐标值全部是以编程零点为基准的。 （2）系统上电后，机床处在G状态。 N

9、0010 G90 G92 x20 z90 N0020 G01 X40 Z80 F100 N0030 G03 X60 Z50 I0 K-10 N0040 M02数控车床中只有X-Z平面，不用专门指定 G19:Y-Z平面或与之平行的平面 5、G27、G28、G29 参考点指令 G27:返回参考点，检查、确认参考点位置 G28:自动返回参考点（经过中间点） G29:从参考点返回，与G28配合使用 6、G40、G41、G42 半径补偿 G40：取消刀具半径补偿 先给这么多，晚上整理好了再给 7、G43、G44、G49 长度补偿 G43：长度正补偿 G44：长度负补偿 G49：取消刀具长度补偿 8、G3

10、2、G92、G76 G32：螺纹切削 G92：螺纹切削固定循环 G76：螺纹切削复合循环 9、车削加工：G70、G71、72、G73 G71：轴向粗车复合循环指令 G70：精加工复合循环 G72：端面车削，径向粗车循环 G73：仿形粗车循环 10、铣床、加工中心： G73：高速深孔啄钻 G83：深孔啄钻 G81：钻孔循环 G82：深孔钻削循环 G74：左旋螺纹加工 G84:右旋螺纹加工 G76：精镗孔循环 G86：镗孔加工循环 G85：铰孔 G80：取消循环指令 11、编程方式 G90、G91 G90：绝对坐标编程 G91：增量坐标编程注：以上代码由济南天辰铝机制造有限公司提供，幕墙加工中心仅

11、启用了其中的部分功能。附：加工中心代码大全G代码G00定位G01直线插补G02圆弧插补/螺旋线插补CWG03圆弧插补/螺旋线插补CCWG04暂停准确停止G05.1预读控制超前读多个程序段G07.1（G107）圆柱插补G08预读控制G09准确停止G10可编程数据输入G11可编程数据输入方式取消G15极坐标指令消除G16极坐标指令G17选择XPYP平面XPX轴或其平行轴G18选择ZPXP平面YPY轴或其平行轴G19选择YPZP平面ZPZ轴或其平行轴G20英寸输入G21毫米输入G22存储行程检测功能接通G23存储行程检测功能断开G27返回参考点检测G28返回参考点G29从参考点返回G30返回第234

12、参考点G31跳转功能G33螺纹切削G37自动刀具长度测量G39拐角偏置圆弧插补G40刀具半径补偿取消G41刀具半径补偿左侧G42刀具半径补偿右侧G40.1（G150）法线方向控制取消方式G41.1（G151）法线方向控制左侧接通G42.1（G152）法线方向控制右侧接通G43正向刀具长度补偿G44负向刀具长度补偿G45刀具位置偏置加G46刀具位置偏置减G47刀具位置偏置加2倍G48刀具位置偏置减2倍1/3G49刀具长度补偿取消G50比例缩放取消G51比例缩放有效G50.1可编程镜象取消G51.1可编程镜象有效G52局部坐标系设定G53选择机床坐标系G54选择工件坐标系1G54.1选择附加工件坐

13、标系G55选择工件坐标系2G56选择工件坐标系3G57选择工件坐标系4G58选择工件坐标系5G59选择工件坐标系6G60单方向定位G61准确停止方式G62自动拐角倍率G63攻丝方式G64切削方式G65宏程序调用G66宏程序模态调用G67宏程序模态调用取消G68坐标旋转有效G69坐标旋转取消G73深孔钻循环G74左旋攻丝循环G76精镗循环G80固定循环取消/外部操作功能取消G81钻孔循环锪镗循环或外部操作功能G82钻孔循环或反镗循环G83G84攻丝循环G85镗孔循环G86G87背镗循环G88G89G90绝对值编程G91增量值编程G92设定工件坐标系或最大主轴速度箝制G92.1工件坐标系预置G94

14、每分进给2/3G95每转进给G96恒周速控制切削速度G97恒周速控制取消切削速度G98固定循环返回到初始点G99固定循环返回到R点M代码M00*程序停止M36进给范围1M01计划结束M37进给范围2M02程序结束M38*M03主轴顺时针转动M39M04主轴逆时针转动M40-M45M05主轴停止M46-M47M06换刀M48M072号冷却液开M49M081号冷却液开M503M09冷却液关M514M10夹紧M52-M54M11松开M55M12不指定M56M13主轴顺时针，冷却液开M14主轴逆时针，冷却液开M15正运动M61M16负运动M62M17-M18M63-M70M19主轴定向停止M71M20-M29永不指定M72M30纸带结束M73-M89M31互锁旁路M90-M99M32-M35不指定主轴速度范围1主轴速度范围2齿轮换档注销进给率修正旁路号冷却液开刀具直线位移，位置1刀具直线位移，位置2更换工作台工件直线位移，位置1工件直线位移，位置2工件角度位移，位置1工件角度位移，位置2M57-M59M60。