1、总装图1,共1张2底座3抗弯件4缓冲件15缓冲件26制动器法兰7翻滚轴8翻滚轴浮动端盖9抗弯件端盖10俯仰轴11固定轴承支座12轴承外圈顶套13缓冲件314缓冲件415俯仰端盖16多面体安装盘座17反射镜安装盘18反射镜压盖19零位销20零位销座21回转精度测试工装22接近开关安装座23电气限位感应块24分离装置22526俯仰轴浮动轴承座2728缓冲垫129缓冲垫23031俯仰轴固定轴承座32俯仰轴定子外壳33俯仰轴定子夹固环34转子固定环35转子连接器36轴承内圈顶套3738缓冲垫339滚转轴浮动端盖40滚转轴41滚转轴转子连接器42滚转轴定子夹固环43滚转轴定子外壳4445传感器支架46滚
2、转轴固定端盖47滚转轴端盖48滚转轴顶套4950515253545556表2 气浮机构清单承载气足支架旋转关节连杆气浮导轨随动气足随动连杆表3 质量模拟机构清单后端梁前端梁前法兰横杆竖杆后法兰配重块1配重块2前端支架后水平梁后竖直梁表4 安全防护机构清单安全防护机构分离装置1制动杆分离装置2制动杆分离装置1上夹板分离装置1下夹板分离装置1气缸连接件分离装置1随动杆分离装置2上夹板分离装置2下夹板分离装置2气缸连接件分离装置2随动杆导轨支架导轨调平板挡板梯子表5 产品接口清单产品接口总装图1,共2张分离环钛管钛管连接件弹簧弹簧压板弹簧外壳弹簧导套电磁铁弹簧顶头垫板安装辅助夹具 外购件除甲方采购的
3、外(提供给装配厂家,交接过程需双方签署交接单),其他的均由承制方负责,如表6所示。表6外购件清单设备名称型号调心球轴承二维转动机构用角接触球轴承姿态测量用制动器限位开关气动元件2套紧固件若干键4 装配的一般要求4.1 环境要求装配工作要求在专用的装配间内进行。装配间环境须满足如下要求:a. 温度:205;b. 相对湿度:60;4.2 人员要求a. 进行组件装配的操作人员需熟悉工艺与设计图样;b. 具备大型设备安装调试经验,能够识别易破损元器件,装配过程中要采取有效地保护措施;c. 能够主动协调相关资源的配合,并通知各方做好强制检验点的检测。4.3 操作要求a. 零件在装配前需要进行清洗;b.
4、装配过程中需严格按照操作程序进行;c. 需要注意保护零部件,不能磕碰或有划伤;d. 如果需要对零部件进行修配,必须取得相关设计人员同意,并办理技术问题处理单后方可进行;e. 装配完成后,所有紧固件不涂防松胶。4.4 外观要求a. 非机加表面要喷涂防锈底漆,面漆颜色需与用户进行确认;b. 待交付后一年内表面喷漆不得出现鼓包、裂纹现象;c. 采取合适的工艺手段确保外表美观,大方;d. 产品表面光洁,无污染,无划痕,无毛刺,无压痕,无脱丝;4.5 多余物要求a. 产品装配过程严格执行多余物的预防、控制措施;b. 交付时应给出无多余物的结论。4.6 安全要求a. 设备、仪器在正常状态并经检验合格后方可
5、使用;b. 使用各种仪器,仪表应严格按操作规程进行操作,严禁违章操作;c. 尽量避免使用有害物质和危险零部件;d. 产品的安全性满足行业相关规范和标准要求;5 分离装置装配要求a. 装配后质量及几何特性(1)零重力模拟能力:200Kg4000Kg;(2)质量特性与实际飞行件的偏差不大于名义值的5%;(3)具有质量特性调节功能,能够在实际飞行件质量特性名义值15%偏差内进行调整;(4)装配后质心偏差小于20mm;b. 转动范围(以电气限位开关触发时为极限位置):(1)滚动10;(2)俯仰c. 平动范围(以电气限位开关触发时为极限位置):(1)纵向1500mm;(2)横向1000mm;d. 轴系机
6、械精度(1)不垂直度优于3;(2)不相交度优于0.2mm;(3)各轴回转误差优于3;6 转台子系统电气装配要求(1) 承制方负责系统全部电气设备安装,包括电机、传感器、限位、接插件的安装;(2) 承制方负责线缆的走线布线,兼顾电磁兼容性,合理走线布线;(3) 承制方负责线缆与机构上安装的接插件的焊接工作,确保线缆和接插件焊接安全、可靠;(4) 电气装配的未尽事宜与任务提出方协商,经确认后方可实施。7 检验点7.1 强制检验点加工装配过程中,有如下几项强制检验点:a. 不相交度;b. 不垂直度;c. 回转精度;d. 质量模拟机构各零件质量及质心;以上强制检验点,承制方依据自有仪器自行设计、配备测
7、试辅具。到达强制检验点检验状态,承制方需提前通知任务提出方做好相关准备,共同核对强制检验环节的方法、流程、数据,并作好记录。7.2 关键件检验点关键件有:抗弯件、十字轴、负载盘,这些零件尺寸公差及形位公差的检验为关键检验点,制定检测方案提交任务提出方进行评审,到达关键检验点应提前通知任务提出方,严格依照检测方案执行。8 其他要求(1) 承制方需制定装配工艺方案,经任务提出方评审通过,方可进行装配工作;装配工艺方案中应明确检测项目、检测方法及检测精度;(2) 承制方提供装配、调试用厂房,在装配完成后,配合电控人员进行机电联合调试;(3) 承制方负责包装运输,并保证运输过程不产生结构损坏以及不破坏系统精度;(4) 装配过程中技术问题由提出方进行处理,承制方负责执行;(5) 过程中所需检测仪器设备由承制方提供,所用设备仪器必须检验合格,并在有效的使用期限内;(6) 其他未尽事项由双方协商解决。9 售后服务a. 负责产品在寿命期内的维修,产品寿命10年;b. 并有两年的免费维修期;c. 售后服务期间如有重大问题,需厂商24小时内采取实质性响应,如需到现场解决问题,当日到达;10 研制进度、套数进度、套数按合同要求。11 产品验收与交付11.1 在交付产品时提供如下文件。提交研制与质量总结报告,并与各种客观证据一起形成质量与可靠性数据包
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